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基于趋近律方法的Delta算子滑模变结构控制系统
被引量：
4
1
作者
刘云龙
韩星海
唐述宏
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2013年第8期2397-2400,共4页
针对高速信号不确定滑模变结构控制系统的抖振问题,提出一种基于Delta算子离散化方法的不确定Delta算子系统的滑模变结构控制器。基于反正切函数给出了一种改进的Delta算子离散趋近律,将系统的不确定部分用其上、下确界代替,然后设计滑...
针对高速信号不确定滑模变结构控制系统的抖振问题,提出一种基于Delta算子离散化方法的不确定Delta算子系统的滑模变结构控制器。基于反正切函数给出了一种改进的Delta算子离散趋近律,将系统的不确定部分用其上、下确界代替,然后设计滑模变结构控制律。仿真结果表明了该方法的可行性和有效性,对内部参数摄动和外部干扰具有良好的完全鲁棒性。因此,基于该趋近律方法设计的滑模变结构控制系统既能在有限时间内快速趋近切换面,又最终稳定于平衡状态。
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关键词
DELTA算子系统
变结构控制
准滑动模态
趋近律
反正切函数
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职称材料
题名
基于趋近律方法的Delta算子滑模变结构控制系统
被引量：
4
1
作者
刘云龙
韩星海
唐述宏
机构
潍坊
学院
信息与控制工程
学院
潍坊学院节能研究院
出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2013年第8期2397-2400,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(60974025)
山东省自然科学基金资助项目(ZR2012FL06)
潍坊学院博士科研基金资助项目(2013BS10)
文摘
针对高速信号不确定滑模变结构控制系统的抖振问题,提出一种基于Delta算子离散化方法的不确定Delta算子系统的滑模变结构控制器。基于反正切函数给出了一种改进的Delta算子离散趋近律,将系统的不确定部分用其上、下确界代替,然后设计滑模变结构控制律。仿真结果表明了该方法的可行性和有效性,对内部参数摄动和外部干扰具有良好的完全鲁棒性。因此,基于该趋近律方法设计的滑模变结构控制系统既能在有限时间内快速趋近切换面,又最终稳定于平衡状态。
关键词
DELTA算子系统
变结构控制
准滑动模态
趋近律
反正切函数
Keywords
Delta operator system
variable structure control
quasi-sliding mode
reaching law
arc tangent function
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
基于趋近律方法的Delta算子滑模变结构控制系统
刘云龙
韩星海
唐述宏
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2013
4
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