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题名基于LabVIEW的温室移动机器人导航系统
被引量：7
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作者
郭丽君
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机构
潍坊学院实验设备处
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出处
《农机化研究》
北大核心
2011年第3期182-185,共4页
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基金
山东省自然科学基金项目(Y2008G32)
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文摘
温室移动机器人是为适应设施农业的要求而在近年来发展起来的一种农业高新技术。为了满足机器人的工作要求,设计开发了基于LabVIEW的温室移动机器人导航系统。该系统由机械本体、PC机、数据采集卡、电磁感应传感器、高频信号发生器和直流电机PWM驱动系统组成。机器人行走轨迹的诱导信号由埋设在田间的通有高频电流的导线产生,利用一对电磁感应传感器的信号电压差值判断机器人位置。计算机根据传感器提供的信息,采用模糊控制算法规划行驶路径,实现了温室移动机器人的自动行走。控制软件以虚拟仪器技术为核心,基于LabVIEW平台设计了人性化的人机交互界面。运行试验表明,系统实时性强,可靠性高,具有良好的应用前景。
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关键词
机器人
LABVIEW
导航系统
模糊控制
直流PWM
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Keywords
robot
LabVIEW
navigation system
fuzzy control
DC PWM
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名纱线烘干系统的PLC改造与应用
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作者
侯文霞
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机构
潍坊学院实验设备处
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出处
《机床与液压》
北大核心
2004年第7期172-172,125,共2页
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文摘
介绍了烘房烘干的工艺过程 ,及应用PLC在该系统中进行电气控制系统改造 ,使系统烘干质量高 ,工作可靠 ,设置、操作简单 ,提高了生产效率。
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关键词
PLC控制系统
梯形图
工艺流程图
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Keywords
PLC controlling system
Trapezoidal diagram
Working process diagram
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分类号
TP29
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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