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基于暂态信息的小电流接地故障区段定位 被引量:51
1
作者 孙波 孙同景 +2 位作者 薛永端 徐丙垠 季涛 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2008年第3期52-55,共4页
提出一种适用于配电系统架空线路的小电流接地故障区段定位新方法。该方法利用故障暂态电压、电流特征频段内分量计算无功功率,根据故障点前后暂态无功功率方向的不同确定故障区段。在故障信息不易获取的检测节点处,提出利用电磁场感应... 提出一种适用于配电系统架空线路的小电流接地故障区段定位新方法。该方法利用故障暂态电压、电流特征频段内分量计算无功功率,根据故障点前后暂态无功功率方向的不同确定故障区段。在故障信息不易获取的检测节点处,提出利用电磁场感应获取故障暂态信息的方法,通过测量架空线路下方垂直地面方向电场获取小电流接地故障暂态电压信息,测量水平方向磁场获取故障暂态电流信息,详细阐述了最佳检测点的计算思路,并以一典型10kV架空线路为例验证了该方法的可行性。最后阐述了利用该方法实现故障区段定位需要解决的若干关键问题。 展开更多
关键词 故障区段定位 小电流接地 暂态信息 电磁场 故障指示器
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基于Matlab仿真的自动控制原理实验教学改革 被引量:50
2
作者 刘云龙 王瑞兰 +1 位作者 刘丽君 王文成 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2015年第6期102-106,共5页
针对自动控制原理实验教学中存在的问题,进行了实验内容的优化和模式的改革。在内容方面,基于Matlab仿真进行科学运算数据,绘制仿真曲线,设计控制器或校正器。在实验中建立控制系统,易于修改参数,直观及时得到实验结果。在实验模式方面... 针对自动控制原理实验教学中存在的问题,进行了实验内容的优化和模式的改革。在内容方面,基于Matlab仿真进行科学运算数据,绘制仿真曲线,设计控制器或校正器。在实验中建立控制系统,易于修改参数,直观及时得到实验结果。在实验模式方面,将实验分为基础理论型,验证结论型和项目设计型等三种类型。在实验教学中,教师角色转变,以学生为中心,注重实验原理,注重提出问题。重视学生的实验过程,遵循学生的认知习惯,注重学生的动手能力。该实验教学模式能够明显提高学生的控制系统仿真和设计能力,具有较好的操作性和适用性。 展开更多
关键词 自动控制原理 实验教学 实验模式 MATLAB仿真
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现代控制系统课程的主动式项目教学方法 被引量:15
3
作者 刘云龙 唐述宏 +3 位作者 考永贵 季涛 高在瑞 吴小进 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2016年第1期161-165,共5页
针对自动控制原理课程和现代控制理论课程教学中存在的工程设计理论化和知识体系碎片化的问题,将二者整合成一门新的课程——现代控制系统,提出了主动式项目教学方法。首先分析了主动式项目教学方法的来源、科学依据和基本特征。其次在... 针对自动控制原理课程和现代控制理论课程教学中存在的工程设计理论化和知识体系碎片化的问题,将二者整合成一门新的课程——现代控制系统,提出了主动式项目教学方法。首先分析了主动式项目教学方法的来源、科学依据和基本特征。其次在教学内容上,将课程分为12个教学单元,调整了空间状态方程、系统稳定性和鲁棒控制系统等内容,设置了33个课程项目。再次将主动式项目教学方法的实施过程分为项目选题、项目准备、项目讨论、项目设计和项目答辩等五个步骤。最后给出了主动式项目教学方法的自我评价、项目组评价和教师评价及其注意问题。主动式项目教学方法遵循学生的认知习惯,注重学生的实践能力。该教学方法有较好的操作性,具有良好的教学效果。 展开更多
关键词 现代控制系统 项目教学 主动式 MATLAB仿真
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架空线路小电流接地故障电流信息获取新方法 被引量:8
4
作者 孙波 薛永端 +3 位作者 孙同景 徐丙垠 王涛 季涛 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2008年第9期74-78,共5页
提出一种利用空间磁场感应获取小电流接地故障暂态及稳态电流信息的新方法。详细分析了架空线路周围故障磁场的特征,阐述了线路下方零模电流的最佳检测点的计算方法,提出通过感应该点处的水平磁场可以获取零模电流信号。在偏离该点的线... 提出一种利用空间磁场感应获取小电流接地故障暂态及稳态电流信息的新方法。详细分析了架空线路周围故障磁场的特征,阐述了线路下方零模电流的最佳检测点的计算方法,提出通过感应该点处的水平磁场可以获取零模电流信号。在偏离该点的线路正下方附近,通过感应水平磁场可以获取以零模分量为主导的故障电流信息,感应垂直磁场可以获取以线模分量为主导的故障电流信息,并提出利用圆柱形线圈感应空间磁场获取故障电流信息的方法。最后通过实例仿真及试验验证了该方法的可行性。 展开更多
关键词 小电流接地 电流测量 磁场 架空线路
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基于趋近律方法的Delta算子滑模变结构控制系统 被引量:4
5
作者 刘云龙 韩星海 唐述宏 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2013年第8期2397-2400,共4页
针对高速信号不确定滑模变结构控制系统的抖振问题,提出一种基于Delta算子离散化方法的不确定Delta算子系统的滑模变结构控制器。基于反正切函数给出了一种改进的Delta算子离散趋近律,将系统的不确定部分用其上、下确界代替,然后设计滑... 针对高速信号不确定滑模变结构控制系统的抖振问题,提出一种基于Delta算子离散化方法的不确定Delta算子系统的滑模变结构控制器。基于反正切函数给出了一种改进的Delta算子离散趋近律,将系统的不确定部分用其上、下确界代替,然后设计滑模变结构控制律。仿真结果表明了该方法的可行性和有效性,对内部参数摄动和外部干扰具有良好的完全鲁棒性。因此,基于该趋近律方法设计的滑模变结构控制系统既能在有限时间内快速趋近切换面,又最终稳定于平衡状态。 展开更多
关键词 DELTA算子系统 变结构控制 准滑动模态 趋近律 反正切函数
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依托校外实习基地 培养大学生的工程实践能力 被引量:46
6
作者 王瑞兰 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2011年第4期144-145,172,共3页
校外实习基地是大学生进行实践训练的主要载体,是培养应用型、创新型人才的重要途径。我们应正确分析和解决实习教学中存在的问题,提高对实习教学的认识,积极创新工作思路,采取有效措施,着力提高大学生的工程实践能力。
关键词 校外实习基地 工程实践能力 校企合作
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肉仔鸡鸡舍温度自动控制系统的研究 被引量:2
7
作者 王文成 刘福荣 李健 《农机化研究》 北大核心 2008年第4期171-173,177,共4页
介绍了单线数字温度传感器DS18B20的特点和工作原理,给出以DS18B20和单片机为核心的鸡舍实时温度自动控制系统的硬件及软件设计方案。该系统有越限报警功能,并能根据温度的高低控制风扇转动。实践证明,该装置测量精度高,控制性能良好,... 介绍了单线数字温度传感器DS18B20的特点和工作原理,给出以DS18B20和单片机为核心的鸡舍实时温度自动控制系统的硬件及软件设计方案。该系统有越限报警功能,并能根据温度的高低控制风扇转动。实践证明,该装置测量精度高,控制性能良好,能满足鸡舍温度调节的实际要求。 展开更多
关键词 畜牧学 温度 自动控制系统 设计 DS18B20 单片机 单总线
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自主水下航行器的软变结构控制 被引量:1
8
作者 刘云龙 高存臣 +1 位作者 常俊芳 郭真真 《中国海洋大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2012年第9期110-114,共5页
研究自主水下航行器系统的软变结构控制策略问题。首先分析软变结构控制系统的结构特征,利用双曲正切函数,给出控制受限情形的软变结构控制策略。其次利用Lyapunov稳定性理论,讨论自主水下航行器软变结构控制系统的稳定性,然后构造了基... 研究自主水下航行器系统的软变结构控制策略问题。首先分析软变结构控制系统的结构特征,利用双曲正切函数,给出控制受限情形的软变结构控制策略。其次利用Lyapunov稳定性理论,讨论自主水下航行器软变结构控制系统的稳定性,然后构造了基于双曲正切函数的软变结构控制器,给出自主水下航行器软变结构控制的具体算法。基于双曲正切函数的自主水下航行器软变结构控制系统调节精度高,响应速度快,有效地削弱了系统抖振。最后通过一个仿真实验,比较了自主水下航行器垂直深度通道的4种控制策略对系统性能的影响,从而验证了研究方法的有效性。 展开更多
关键词 自主水下航行器 软变结构 滑模 双曲正切函数 饱和性
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CPLD在SLS控制系统中的应用 被引量:2
9
作者 唐述宏 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2001年第6期84-85,共2页
介绍大规模可编程逻辑器件 (CPLD)在激光选区烧结成型 (SLS)控制系统中的应用。CPLD具有固定功能集成电路所不能比拟的诸多特性 ,CPLD的采用提高了控制系统的集成度 。
关键词 可编程逻辑器件 SLS 控制系统 粉末烧结
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采用MX107实现的循环定时开关控制电路 被引量:4
10
作者 侯崇升 《电子测量技术》 2008年第4期72-74,共3页
在工厂企业和人们的日常生活中,经常遇到对2台生产设备或家用电器进行循环定时开关控制的需求,采用高性能CMOS工艺制作的专用定时器件MX107,可以再触发单稳态多谐振荡器74LS122产生重触发脉冲,MX107输出的定时信号通过光电隔离器驱动双... 在工厂企业和人们的日常生活中,经常遇到对2台生产设备或家用电器进行循环定时开关控制的需求,采用高性能CMOS工艺制作的专用定时器件MX107,可以再触发单稳态多谐振荡器74LS122产生重触发脉冲,MX107输出的定时信号通过光电隔离器驱动双向晶闸管以控制用电设备电源的通断,实现了具有连锁保护功能的2路循环定时开关控制电路,通过调节MX107的外接滑阻阻值大小,可随意设定定时时间,从几分钟到几十小时,电路结构简单,调整方便,工作安全可靠,具有广泛的应用性。 展开更多
关键词 定时电路 循环开关 联锁保护 光电隔离器
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不确定Delta算子系统的滑模软切换控制
11
作者 刘云龙 王玉梅 +1 位作者 考永贵 王文成 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2015年第B11期539-541,559,共4页
针对一类带有内部参数摄动和外部扰动的快速采样控制系统,基于sigmoid函数提出了一种Delta算子S-变速趋近律方法,并设计了不确定Delta算子系统的滑模软切换控制器。基于Delta算子采样原理,将连续时间系统和离散时间系统的软切换控制器... 针对一类带有内部参数摄动和外部扰动的快速采样控制系统,基于sigmoid函数提出了一种Delta算子S-变速趋近律方法,并设计了不确定Delta算子系统的滑模软切换控制器。基于Delta算子采样原理,将连续时间系统和离散时间系统的软切换控制器设计统一到Delta算子系统。基于Delta算子S-变速趋近律方法设计的闭环快速采样滑模软切换控制器能够在限制时刻内到达切换面,削弱了系统颤振。从仿真实例可以看出,该滑模软切换控制器的稳定性和平稳性优于传统指数趋近律情形,整个动态过程具有良好的完全鲁棒性。 展开更多
关键词 滑模控制 软切换控制 SIGMOID函数 趋近律 DELTA算子 完全鲁棒性
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欧拉算子系统柔性变结构控制器设计
12
作者 刘云龙 马云峰 +1 位作者 徐国盛 王文成 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2015年第5期93-96,266,共5页
针对带有不确定参数的模拟信号系统,提出了一种基于Sigmoid函数的饱和变速趋近律方法,设计了欧拉算子柔性变结构控制器。基于欧拉算子采样原理,将模拟信号系统和采样信号系统的变结构控制器设计统一到欧拉算子系统。该柔性变结构控制器... 针对带有不确定参数的模拟信号系统,提出了一种基于Sigmoid函数的饱和变速趋近律方法,设计了欧拉算子柔性变结构控制器。基于欧拉算子采样原理,将模拟信号系统和采样信号系统的变结构控制器设计统一到欧拉算子系统。该柔性变结构控制器在采样频率很高时,其稳定性仍与相应的模拟信号系统保持一致。给出了一个有源电力滤波器仿真实例,比较基于指数趋近律方法设计的变结构控制器,该柔性变结构控制器的抖振幅度较小,基波电流有良好的跟踪补偿。 展开更多
关键词 欧拉算子 移位算子 变结构 饱和变速趋近律 柔性
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一类时滞不确定随机Markovian跳变系统的滑模控制
13
作者 孟波 高存臣 +1 位作者 考永贵 刘云龙 《中国海洋大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2013年第3期104-112,共9页
研究一类时滞不确定随机Markovian跳变系统的滑模控制问题。首先,给出了由有限维状态空间中齐次Mar-kovian过程产生的跳跃参数,利用次可达的概念,给出了该系统的状态轨线逼近确定滑模面的条件;其次,设计了滑模变结构控制器,保证系统运... 研究一类时滞不确定随机Markovian跳变系统的滑模控制问题。首先,给出了由有限维状态空间中齐次Mar-kovian过程产生的跳跃参数,利用次可达的概念,给出了该系统的状态轨线逼近确定滑模面的条件;其次,设计了滑模变结构控制器,保证系统运动到达滑模是次可达的,并且给出了系统滑动运动为均方渐近稳定的充分条件;最后,通过仿真例子说明了本文方法的可行性与有效性。 展开更多
关键词 时滞 随机Markovian跳跃系统 滑模控制 均方渐近稳定 次可达
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利用PLC实现生产自动线的中央集中控制
14
作者 张苓 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2002年第8期67-68,共2页
关键词 PLC 自动线 中央集中控制 柴油机
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利用单片机实现的空气干燥器控制仪
15
作者 侯崇升 《传感器技术》 CSCD 北大核心 2002年第8期56-58,共3页
为了满足不同生产实际的需要 ,介绍了利用单片机实现的空气干燥器控制仪的基本组成和工作原理 ,重点介绍了温度测量和A/D转换方法 ,进一步指出了提高测量准确度的途径。经实际应用表明 ,各项指标满足控制要求。
关键词 空气干燥器 控制仪 单片机 温度传感器 A/D转换
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喷雾机器人导航系统建模与控制算法设计
16
作者 孙学岩 《农机化研究》 北大核心 2010年第1期71-73,共3页
喷雾机器人是为适应设施农业的要求而发展起来的一种农业高新技术,自动导航技术是喷雾机器人研究的关键技术之一。为此,通过对喷雾机器人运动状态的分析,建立了控制系统的数学模型。以此为基础,进行了数字PID控制算法的工程实现。运行... 喷雾机器人是为适应设施农业的要求而发展起来的一种农业高新技术,自动导航技术是喷雾机器人研究的关键技术之一。为此,通过对喷雾机器人运动状态的分析,建立了控制系统的数学模型。以此为基础,进行了数字PID控制算法的工程实现。运行实验表明,控制系统工作稳定可靠,满足了喷雾机器人的功能要求。 展开更多
关键词 喷雾机器人 运动状态分析 数学模型 数字PID算法
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基于双PWM调节的PMSM无传感器低速控制技术 被引量:1
17
作者 任巨庸 谷善茂 《工矿自动化》 2011年第7期57-61,共5页
针对PMSM扩展卡尔曼滤波无传感器控制时低速性能不佳的问题,提出了一种基于双PWM调节的PMSM无传感器低速控制技术。该技术是把逆变器前的直流部分纳入调节范围,依据给定速度及转矩完成直流母线电压的按需调节。借助Matlab/Simulink工具... 针对PMSM扩展卡尔曼滤波无传感器控制时低速性能不佳的问题,提出了一种基于双PWM调节的PMSM无传感器低速控制技术。该技术是把逆变器前的直流部分纳入调节范围,依据给定速度及转矩完成直流母线电压的按需调节。借助Matlab/Simulink工具,在同等电压级别输出情况下,对采用双PWM调节器和直流母线电压固定两种情况进行了仿真实验,并在DSPACE 1103系统上对仿真结果进行了验证。结果表明,采用双PWM调节器后,扩展卡尔曼滤波器系统在低速时也能获得良好的控制性能。 展开更多
关键词 永磁同步电动机 双PWM调节 无传感器控制 扩展卡尔曼滤波
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一种用于三相电压型PWM整流器的新型三矢量模型预测直接功率控制 被引量:6
18
作者 李晖 台流臣 《广东电力》 2020年第7期64-71,共8页
三矢量模型预测直接功率控制(model predictive direct power control,MPDPC)已应用于三相电压型脉冲宽度调制(pulse width modulation,PWM)整流器中,在理想电网条件下取得了良好的控制效果;但是在电网不平衡条件下,常规三矢量MPDPC存... 三矢量模型预测直接功率控制(model predictive direct power control,MPDPC)已应用于三相电压型脉冲宽度调制(pulse width modulation,PWM)整流器中,在理想电网条件下取得了良好的控制效果;但是在电网不平衡条件下,常规三矢量MPDPC存在网侧电流谐波含量高、瞬时功率脉动大等问题。为此,提出一种新型三矢量MPDPC策略,采用新型瞬时功率理论,重新定义瞬时无功功率,以新型瞬时有功和无功功率误差构成目标函数,通过求解目标函数最优的方式来选择矢量和计算矢量占空比。在电网不平衡条件下,以三相电压型PWM整流器为研究对象,对传统MPDPC策略和新型MPDPC策略进行了仿真与实验测试。结果表明:与传统MPDPC策略相比,采用新型MPDPC策略时网侧电流谐波含量低,并消除了新型瞬时有功和无功功率中的2倍频振荡分量。 展开更多
关键词 三相电压型PWM整流器 三矢量 模型预测直接功率控制 新型瞬时功率理论 电网不平衡
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实验室开放管理的新工科人才培养探索 被引量:45
19
作者 王文成 侯崇升 +2 位作者 吴小进 杜德 任启迎 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2019年第6期231-234,共4页
新工科人才培养的需求对传统实验教学模式提出了挑战,如何主动加快工程教育创新已成为高校实验室改革的重要内容。针对传统的实验教学和实验室管理中存在问题,分析了新形势下工科专业建立开放性实验室的必要性,明确了实验室开放和管理... 新工科人才培养的需求对传统实验教学模式提出了挑战,如何主动加快工程教育创新已成为高校实验室改革的重要内容。针对传统的实验教学和实验室管理中存在问题,分析了新形势下工科专业建立开放性实验室的必要性,明确了实验室开放和管理的基本原则,从建立网络化信息管理体系、引导学生参与实践活动和完善实验室管理政策三个方面详细阐述了开放实验室建设的具体实施措施和建议。该模式不但能够充分调动学生进行实践创新的主动性,而且可以减轻实验室管理人员的工作强度,为培养高素质工科人才探索出一条新的途径。 展开更多
关键词 开放实验室 管理体系 人才培养模式 创新实践型
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EDA课程创新实验教学方法探索 被引量:31
20
作者 谷善茂 杜德 +1 位作者 刘云龙 纪志祥 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2015年第3期40-43,46,共5页
对当前高校电子设计自动化(EDA)课程的授课模式现状进行分析,提出了EDA课程创新实验教学的改革思路。从学习时间科学规划、教师角色转变、实验教学模式创新、考核标准创新等方面进行了EDA课程的教学改革探索,并在EDA课程教改中进行了具... 对当前高校电子设计自动化(EDA)课程的授课模式现状进行分析,提出了EDA课程创新实验教学的改革思路。从学习时间科学规划、教师角色转变、实验教学模式创新、考核标准创新等方面进行了EDA课程的教学改革探索,并在EDA课程教改中进行了具体的实践工作。近3年的教改效果表明,学生的动手能力、自主创新精神及团队协作能力得到了很大的提高。 展开更多
关键词 电子设计自动化 教学改革 动手能力 创新精神
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