检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

多移动机器人路径规划研究算法——基于分布式实时仿真系统被引量：4: 1; 作者周莹莹张东涛张玉华《农机化研究》北大核心 2020年第12期205-209,共5页; 采摘机器人路径规划是采摘机器人研究领域的核心内容之一,具有复杂性、约束性和非线性等特点。蚁群算法是最近发展起来的仿生优化算法,在解决许多复杂问题方面已经展现出优异的性能和巨大的发展潜力。为此,将蚁群算法引入到了多采摘机... 展开更多; 关键词采摘机器人路径规划实时仿真分布式计算蚁群算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于物联网的智能割草机器人运动控制系统研究被引量：12: 2; 作者张东涛周莹莹吴东林《农机化研究》北大核心 2020年第10期37-41,共5页; 以智能割草机器人为研究对象,首先基于物联网技术介绍和实现了割草机器人的定位功能,然后介绍了其运动学模型、控制系统架构和动力牵引装置,最后介绍了智能割草机器人驱动模型,实现了智能割草机器人的运动控制系统。试验结果表明:智能... 展开更多; 关键词割草机器人智能控制物联网无线传感器定位算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

收割机远程监测系统的设计——基于云平台数据挖掘并行算法被引量：14: 3; 作者吴东林张玉华《农机化研究》北大核心 2020年第6期235-239,共5页; 随着农业自动化技术的不断发展,无人驾驶收割机被逐渐应用到农业生产中,由于其远程监测和控制技术还不成熟,还无法达到完全无人化作业的水平。为了实现收割机的完全无人化作业,需要提高远程监测系统的实时监测效率。为此,将云平台数据... 展开更多; 关键词收割机远程监测数据挖掘并行计算云平台; 在线阅读下载PDF 职称材料

采摘机器人AGV控制系统研究—基于云平台分布式远程监控技术被引量：12: 4; 作者冯亚丽李敏张玉华《农机化研究》北大核心 2020年第8期249-253,共5页; 远程实时监测是采摘机器人远程调度和控制的重要依据,针对当前视频监控平台凸显的瓶颈,如流媒体服务器负载过重、容灾能力弱、扩展能力弱等缺点,结合当前流行的开源分布式框架Hadoop,提出了基于分布式视频存储和并行计算视频处理的采摘... 展开更多; 关键词采摘机器人自动引导远程监控定位导航分布式存储; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于Web技术农机零部件三维建模网络数据库系统被引量：3: 5; 作者张华丽刘彩红《农机化研究》北大核心 2021年第7期226-229,234,共5页; 为了提高农机零部件设计的可视化和交互性,将虚拟现实语言VRML、Java程序设计语言引入到了零部件设计虚拟展示系统中,设计了基于Web的农机零部件三维网络数据库系统。系统可以将零部件的三维建模、虚拟装配、设计校核和加工仿真等过程... 展开更多; 关键词 WEB技术三维建模网络数据库 JAVA技术农机部件; 在线阅读下载PDF 职称材料

采摘机器人动态果实目标检测与跟踪技术研究——基于云存储被引量：12: 6; 作者李敏冯亚丽吴东林《农机化研究》北大核心 2020年第9期207-211,共5页; 由于大风天气、光照变化、背景干扰、阴影、摄像头的抖动及运动目标之间遮挡等现象的存在,给采摘机器人果实目标的正确检测带来了极大的挑战,特别是在有风的天气,采摘机器人对动态的果实目标进行定位的难度很大。为此,提出了一种新的采... 展开更多; 关键词采摘机器人动态目标检测追踪图像处理云存储; 在线阅读下载PDF 职称材料

农用车辆路径跟踪预瞄控制研究——基于免疫模糊PID算法和视觉导航被引量：8: 7; 作者吴东林张玉华《农机化研究》北大核心 2020年第11期251-254,263,共5页; 在无人驾驶农用车辆过程中,由于作业环境的复杂性,往往会遇到一些突发状况,如急转弯或者突然出现障碍物等,目前的视觉导航技术一般都是获取路径信息后直接进行反馈调节,在遇到突发状况时难以有效的工作。为此,将跟踪预瞄加反馈控制器引... 展开更多; 关键词农用车辆免疫模糊 PID算法视觉导航跟踪预瞄路径规划; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于电子鼻和电子舌对不同烟熏方式培根中的香气成分分析比较: 8; 作者刘奇付邵换峥吴晓宗《中国调味品》 CAS 北大核心 2023年第9期179-183,共5页; 培根是由畜肉经过腌制、滚揉、干燥、蒸煮和烟熏之后制成的肉类产品,深受全世界消费者的喜爱。传统木熏方式在熏制过程中会产生多环芳烃和亚硝酸等多种有害物质,从而造成环境污染。近年来,纸熏法和液熏法慢慢被应用于培根的熏制,为了探... 展开更多; 关键词培根挥发性成分感官评分电子鼻; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多移动机器人路径规划研究算法——基于分布式实时仿真系统被引量：4: 1; 作者周莹莹张东涛张玉华; 机构漯河职业技术学院信息工程系漯河食品职业学院信息工程系; 出处《农机化研究》北大核心 2020年第12期205-209,共5页; 基金河南省高等学校重点科研计划项目(17B510032) 河南省社科联项目(SKL-2018-2282)。; 文摘采摘机器人路径规划是采摘机器人研究领域的核心内容之一,具有复杂性、约束性和非线性等特点。蚁群算法是最近发展起来的仿生优化算法,在解决许多复杂问题方面已经展现出优异的性能和巨大的发展潜力。为此,将蚁群算法引入到了多采摘机器人路径规划系统中,并利用分布式实时仿真系统对其可行性进行了仿真计算。结果表明:采用蚁群算法可以实现多采摘机器人的路径规划,且与遗传算法相比计算速度更快、精度更高,将其引入到采摘机器人的路径规划系统中,对于实现采摘机器人群体导航能力具有重要的作用。; 关键词采摘机器人路径规划实时仿真分布式计算蚁群算法; Keywords picking robot path planning real-time simulation distributed computing ant colony algorithm; 分类号 S225 [农业科学—农业机械化工程] TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于物联网的智能割草机器人运动控制系统研究被引量：12: 2; 作者张东涛周莹莹吴东林; 机构漯河食品职业学院信息工程系漯河职业技术学院信息工程系; 出处《农机化研究》北大核心 2020年第10期37-41,共5页; 基金河南省教育厅自然科学研究计划项目(17B610023).; 文摘以智能割草机器人为研究对象,首先基于物联网技术介绍和实现了割草机器人的定位功能,然后介绍了其运动学模型、控制系统架构和动力牵引装置,最后介绍了智能割草机器人驱动模型,实现了智能割草机器人的运动控制系统。试验结果表明:智能割草机器人能够对障碍物进行自主避障,且路径规划路线最优,实现了目标区域的全区域覆盖割草作业。; 关键词割草机器人智能控制物联网无线传感器定位算法; Keywords mowing robot control Internet of Things wireless sensors location algorithms intelligent control; 分类号 S817.111 [农业科学—畜牧学] TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名收割机远程监测系统的设计——基于云平台数据挖掘并行算法被引量：14: 3; 作者吴东林张玉华; 机构漯河食品职业学院信息工程系; 出处《农机化研究》北大核心 2020年第6期235-239,共5页; 基金河南省高等学校重点科研计划项目(18B410032); 文摘随着农业自动化技术的不断发展,无人驾驶收割机被逐渐应用到农业生产中,由于其远程监测和控制技术还不成熟,还无法达到完全无人化作业的水平。为了实现收割机的完全无人化作业,需要提高远程监测系统的实时监测效率。为此,将云平台数据挖掘和并行算法引入到了远程监测系统的设计上,通过对漏收率、破损率的实时监测来提高收割机自主作业水平。为了验证方案的可行性,对收割机远程监测系统的性能进行了测试,结果表明:收割机远程监测系统可以有效地提高播种机的作业效率和质量,对于提高其无人化作业的自动化程度具有重要的意义。; 关键词收割机远程监测数据挖掘并行计算云平台; Keywords harvester remote monitoring data mining parallel computing cloud platform; 分类号 S225 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名采摘机器人AGV控制系统研究—基于云平台分布式远程监控技术被引量：12: 4; 作者冯亚丽李敏张玉华; 机构漯河食品职业学院信息工程系; 出处《农机化研究》北大核心 2020年第8期249-253,共5页; 基金河南省重点科技攻关计划项目(160120016); 文摘远程实时监测是采摘机器人远程调度和控制的重要依据,针对当前视频监控平台凸显的瓶颈,如流媒体服务器负载过重、容灾能力弱、扩展能力弱等缺点,结合当前流行的开源分布式框架Hadoop,提出了基于分布式视频存储和并行计算视频处理的采摘机器人远程监测控制云平台系统。为了验证方案的可行性,以采摘机器人自动引导设备(AGV)远程监测和控制系统的设计为例,对使用云平台技术的通信误差和控制精度进行了测试,并对使用和不使用远程监测系统得到的定位导航效率进行了对比。测试结果表明:采用云平台分布式远程监测技术可以有效地提高AGV系统的定位导航效率和精度,对于采摘机器人自动控制系统的设计具有重要的意义。; 关键词采摘机器人自动引导远程监控定位导航分布式存储; Keywords picking robot automatic guidance remote monitoring positioning and navigation distributed storage; 分类号 S225 [农业科学—农业机械化工程] TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Web技术农机零部件三维建模网络数据库系统被引量：3: 5; 作者张华丽刘彩红; 机构漯河食品职业学院信息工程系; 出处《农机化研究》北大核心 2021年第7期226-229,234,共5页; 基金河南省高等学校重点科研计划项目(16B540021)。; 文摘为了提高农机零部件设计的可视化和交互性,将虚拟现实语言VRML、Java程序设计语言引入到了零部件设计虚拟展示系统中,设计了基于Web的农机零部件三维网络数据库系统。系统可以将零部件的三维建模、虚拟装配、设计校核和加工仿真等过程及参数设计到数据库中,方便用户查阅,也可以在Web浏览器用户端浏览。以拖拉机的装配和校核为例,对系统进行了验证,结果表明:采用基于Web技术的农机零部件三维建模网络数据库系统可以成功实现农机装配的展示,还可以对装配的干涉情况及机械强度情况进行校核,从而提高了零部件的设计优化效果。; 关键词 WEB技术三维建模网络数据库 JAVA技术农机部件; Keywords Web technology three-dimensional modeling network database java technology agricultural machinery components; 分类号 S220.3 [农业科学—农业机械化工程] TP391.7 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名采摘机器人动态果实目标检测与跟踪技术研究——基于云存储被引量：12: 6; 作者李敏冯亚丽吴东林; 机构漯河食品职业学院信息工程系; 出处《农机化研究》北大核心 2020年第9期207-211,共5页; 基金河南省教育厅自然科学研究计划项目(12B520035).; 文摘由于大风天气、光照变化、背景干扰、阴影、摄像头的抖动及运动目标之间遮挡等现象的存在,给采摘机器人果实目标的正确检测带来了极大的挑战,特别是在有风的天气,采摘机器人对动态的果实目标进行定位的难度很大。为此,提出了一种新的采摘机器人移动果实目标检测和追踪方法,并利用云存储技术实现了果实运动图像的实时处理,最后以果实运动目标的定位为实验目的,对该方法的可行性进行了验证。图像处理结果表明:利用基于云存储技术的图像处理平台可以成功地捕捉运动目标的实时信息,且果实位置信息定位速度快、准确率高,可为采摘机器人自主定位导航提供准确的目标果实位置实时信息。; 关键词采摘机器人动态目标检测追踪图像处理云存储; Keywords picking robot dynamic target detection and tracking image processing cloud storage; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术] TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名农用车辆路径跟踪预瞄控制研究——基于免疫模糊PID算法和视觉导航被引量：8: 7; 作者吴东林张玉华; 机构漯河食品职业学院信息工程系; 出处《农机化研究》北大核心 2020年第11期251-254,263,共5页; 基金河南省科技攻关项目(19B210028)。; 文摘在无人驾驶农用车辆过程中,由于作业环境的复杂性,往往会遇到一些突发状况,如急转弯或者突然出现障碍物等,目前的视觉导航技术一般都是获取路径信息后直接进行反馈调节,在遇到突发状况时难以有效的工作。为此,将跟踪预瞄加反馈控制器引入到了无人驾驶农用车辆自动导航系和控制系统中,并使用免疫模糊PID算法对控制系统进行优化,以提高控制的效率、精度及自动化程度。为了验证该方法的可靠性,模拟农用车辆的作业环境,对控制算法的精度和效率进行了验证。仿真结果表明:采用免疫模糊PID算法具有较高的控制精度,且运算效率高,如将其使用在农用车辆自动导航和控制系统中,对于提高导航的精度和智能化程度具有重要作用。; 关键词农用车辆免疫模糊 PID算法视觉导航跟踪预瞄路径规划; Keywords agricultural vehicles immune blurring PID algorithm visual navigation tracking preview path planning; 分类号 S219.89 [农业科学—农业机械化工程] TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于电子鼻和电子舌对不同烟熏方式培根中的香气成分分析比较: 8; 作者刘奇付邵换峥吴晓宗; 机构漯河食品职业学院信息工程系郑州轻工业大学食品与生物工程学院; 出处《中国调味品》 CAS 北大核心 2023年第9期179-183,共5页; 基金 2022年度河南省高等学校哲学社会科学研究重大项目(2022-YYZD-15)。; 文摘培根是由畜肉经过腌制、滚揉、干燥、蒸煮和烟熏之后制成的肉类产品,深受全世界消费者的喜爱。传统木熏方式在熏制过程中会产生多环芳烃和亚硝酸等多种有害物质,从而造成环境污染。近年来,纸熏法和液熏法慢慢被应用于培根的熏制,为了探究木熏法、纸熏法和液熏法3种烟熏方式对培根感官评分、挥发性成分和氨基酸含量的影响,该研究通过电子鼻、电子舌、固相微萃取和感官评价的方法对3种加工方式的培根的感官评分、挥发性成分和氨基酸含量进行比较和分析。研究结果表明,挥发性成分种类木熏法>纸熏法>液熏法;含量液熏法>木熏法>纸熏法。木熏法和液熏法培根中的主体风味化合物接近,分别为12种和10种。从整体来看,采用木熏方式和液熏方式加工的培根中挥发性成分和含量接近,采用电子鼻和电子舌的方法不能对其进行有效区域划分。从氨基酸种类和含量来分析,3种烟熏方式的培根中氨基酸含量和种类接近,差异不显著。采用液熏法加工的培根在感官评分、挥发性成分和氨基酸含量方面均与木熏法接近,且在加工过程中未造成环境污染,应用前景广阔。; 关键词培根挥发性成分感官评分电子鼻; Keywords bacon volatile components sensory score electronic nose; 分类号 TS251.5 [轻工技术与工程—农产品加工及贮藏工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	多移动机器人路径规划研究算法——基于分布式实时仿真系统	周莹莹张东涛张玉华	《农机化研究》北大核心	2020	4	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于物联网的智能割草机器人运动控制系统研究	张东涛周莹莹吴东林	《农机化研究》北大核心	2020	12	在线阅读下载PDF 职称材料
3	收割机远程监测系统的设计——基于云平台数据挖掘并行算法	吴东林张玉华	《农机化研究》北大核心	2020	14	在线阅读下载PDF 职称材料
4	采摘机器人AGV控制系统研究—基于云平台分布式远程监控技术	冯亚丽李敏张玉华	《农机化研究》北大核心	2020	12	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于Web技术农机零部件三维建模网络数据库系统	张华丽刘彩红	《农机化研究》北大核心	2021	3	在线阅读下载PDF 职称材料
6	采摘机器人动态果实目标检测与跟踪技术研究——基于云存储	李敏冯亚丽吴东林	《农机化研究》北大核心	2020	12	在线阅读下载PDF 职称材料
7	农用车辆路径跟踪预瞄控制研究——基于免疫模糊PID算法和视觉导航	吴东林张玉华	《农机化研究》北大核心	2020	8	在线阅读下载PDF 职称材料
8	基于电子鼻和电子舌对不同烟熏方式培根中的香气成分分析比较	刘奇付邵换峥吴晓宗	《中国调味品》 CAS 北大核心	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料