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基于以太网的船舶通信系统实时性分析 被引量:3
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作者 吴坤芳 赵永乐 《舰船科学技术》 北大核心 2019年第18期139-141,共3页
为了有效提高针对当前以太网船舶通信系统信息通信实时性分析准确性,以船舶通信CAN总线结构为目标,设计了TTCAN分析协议。定义L1和L2两个不同层级的总线通信系统同步应用精度,通过当前通信节点时钟,确定实时性参考帧,构建分析协议主节点... 为了有效提高针对当前以太网船舶通信系统信息通信实时性分析准确性,以船舶通信CAN总线结构为目标,设计了TTCAN分析协议。定义L1和L2两个不同层级的总线通信系统同步应用精度,通过当前通信节点时钟,确定实时性参考帧,构建分析协议主节点,接收参考帧生成当前通信系统实时性调度线,根据调度线和参考帧,划定当前通信系统实时性时间窗和扩展窗,以此为核心调整整个通信系统的分析组态,划定当前通信系统的标准帧和扩展帧,进行分析比对,实现当前通信系统实时性情况判定。实验研究证明,应用该分析协议,节点实时性传输判定准确率提高22%,总线传输实时性判定准确率提高27%,具有明显的应用优势。 展开更多
关键词 船舶通信 以太网 分析协议
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多移动机器人路径规划研究算法——基于分布式实时仿真系统 被引量:4
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作者 周莹莹 张东涛 张玉华 《农机化研究》 北大核心 2020年第12期205-209,共5页
采摘机器人路径规划是采摘机器人研究领域的核心内容之一,具有复杂性、约束性和非线性等特点。蚁群算法是最近发展起来的仿生优化算法,在解决许多复杂问题方面已经展现出优异的性能和巨大的发展潜力。为此,将蚁群算法引入到了多采摘机... 采摘机器人路径规划是采摘机器人研究领域的核心内容之一,具有复杂性、约束性和非线性等特点。蚁群算法是最近发展起来的仿生优化算法,在解决许多复杂问题方面已经展现出优异的性能和巨大的发展潜力。为此,将蚁群算法引入到了多采摘机器人路径规划系统中,并利用分布式实时仿真系统对其可行性进行了仿真计算。结果表明:采用蚁群算法可以实现多采摘机器人的路径规划,且与遗传算法相比计算速度更快、精度更高,将其引入到采摘机器人的路径规划系统中,对于实现采摘机器人群体导航能力具有重要的作用。 展开更多
关键词 采摘机器人 路径规划 实时仿真 分布式计算 蚁群算法
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船舶火灾评估中的贝叶斯网络技术研究 被引量:1
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作者 张战杰 武变霞 《舰船科学技术》 北大核心 2016年第6X期178-180,共3页
利用贝叶斯网络强大的建模分析能力及高效工作软件的支持,运用贝叶斯网络技术对船舶舱室火情进行分析。为有效利用历史信息,避免贝叶斯网络建模的主观性,将事件树/故障树模型转化为贝叶斯网络模型,该方法有效提高了分析结果的可靠性,获... 利用贝叶斯网络强大的建模分析能力及高效工作软件的支持,运用贝叶斯网络技术对船舶舱室火情进行分析。为有效利用历史信息,避免贝叶斯网络建模的主观性,将事件树/故障树模型转化为贝叶斯网络模型,该方法有效提高了分析结果的可靠性,获得了更丰富的预计信息和更高效的计算能力。 展开更多
关键词 火灾安全评估 贝叶斯网络 事件树/故障树
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基于物联网的智能割草机器人运动控制系统研究 被引量:12
4
作者 张东涛 周莹莹 吴东林 《农机化研究》 北大核心 2020年第10期37-41,共5页
以智能割草机器人为研究对象,首先基于物联网技术介绍和实现了割草机器人的定位功能,然后介绍了其运动学模型、控制系统架构和动力牵引装置,最后介绍了智能割草机器人驱动模型,实现了智能割草机器人的运动控制系统。试验结果表明:智能... 以智能割草机器人为研究对象,首先基于物联网技术介绍和实现了割草机器人的定位功能,然后介绍了其运动学模型、控制系统架构和动力牵引装置,最后介绍了智能割草机器人驱动模型,实现了智能割草机器人的运动控制系统。试验结果表明:智能割草机器人能够对障碍物进行自主避障,且路径规划路线最优,实现了目标区域的全区域覆盖割草作业。 展开更多
关键词 割草机器人 智能控制 物联网 无线传感器 定位算法
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面向物联网的NB-IoT信号优化方法研究
5
作者 吴坤芳 贾怡婧 《通信电源技术》 2024年第11期194-196,共3页
随着物联网技术的飞速发展,窄带物联网(Narrow Band Internet of Things,NB-IoT)作为一种低功耗、广覆盖、大连接的无线通信技术,逐渐成为连接物理世界与数字世界的桥梁。然而,在实际应用中,NB-IoT信号面临着诸如信号衰减、干扰、覆盖... 随着物联网技术的飞速发展,窄带物联网(Narrow Band Internet of Things,NB-IoT)作为一种低功耗、广覆盖、大连接的无线通信技术,逐渐成为连接物理世界与数字世界的桥梁。然而,在实际应用中,NB-IoT信号面临着诸如信号衰减、干扰、覆盖不均等挑战。这些挑战不仅影响用户体验,还限制了物联网应用的进一步发展。因此,研究面向物联网的NB-IoT信号优化方法具有重要意义。文章深入研究面向物联网的NB-IoT信号优化方法,提出多种有效的优化策略和技术手段。 展开更多
关键词 物联网 窄带物联网(NB-IoT) 信号优化
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海洋实时监测数据库管理方法研究 被引量:2
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作者 武变霞 张战杰 《舰船科学技术》 北大核心 2016年第14期112-114,共3页
海洋实时监测数据库为海洋环境预测部门提供了数据支持,本文根据海洋观察站数据库的要求,研究如何设计和实现海洋实时监测数据库管理系统。本文根据海洋监测元素的不同特点,设计并生成具体的海洋数据库表存储结构。利用国家海洋环境预... 海洋实时监测数据库为海洋环境预测部门提供了数据支持,本文根据海洋观察站数据库的要求,研究如何设计和实现海洋实时监测数据库管理系统。本文根据海洋监测元素的不同特点,设计并生成具体的海洋数据库表存储结构。利用国家海洋环境预报中心提供的原始监测数据作为数据来源,针对我国海洋实时监测数据库管理的具体需求,设计并实现了高速和全自动化的数据仓储系统。实验与模拟结果表明,该数据库管理方法能够满足用户对于数据快速更新和查询的要求。 展开更多
关键词 海洋 实时监测 数据库管理
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