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多连杆-滑槽组合式大白菜收获机设计与试验: 1; 作者刘全威朱永焕 +7 位作者骆泽宇吴静王艳虎黄锦瀚屈哲曾光张海军郭家杰《干旱地区农业研究》北大核心 2025年第4期273-283,共11页; 针对我国北方小型大白菜收获机具缺乏、收获质量差、效率低的问题,设计一种小型多连杆滑槽组合式大白菜收获机,该收获机主要由夹持机构、切根机构、转运机构、收集箱等部件组成,可一次性完成大白菜的夹持、切根、转运与收集。为获得良... 展开更多; 关键词大白菜收获机多连杆-滑槽组合式夹持转运机构仿真优化; 在线阅读下载PDF 职称材料

汽车横向摆动前馈调节LQR控制设计及仿真分析: 2; 作者张凯娟许桂珍李强《机械设计与制造》北大核心 2024年第8期67-70,75,共5页; 对自动驾驶的横向位置参数与速度进行有效控制,需要通过设置智能控制技术来实现。为了提高汽车无人驾驶时横向摆动控制精度,设计了一种能够自主调节的前馈调节线性最优控制LQR控制器。利用非预瞄控制模式建立了对路径误差跟踪模型,建立... 展开更多; 关键词自动驾驶汽车横向摆动线性最优控制前馈控制器连续换道; 在线阅读下载PDF 职称材料

磁控溅射制备高熵碳化物(AlTiVCrNb)C涂层摩擦学性能被引量：2: 3; 作者张英豪侯雪滨 +3 位作者蔡海潮薛玉君裴露露田昌龄《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期82-89,共8页; 为改善高熵合金涂层的摩擦学性能,通过石墨与AlTiVCrNb高熵合金靶共溅射制备(AlTiVCrNb)C涂层,采用扫描电子显微镜(SEM)、X射线衍射仪(XRD)分析涂层的成分、表截面形貌和物相,采用纳米压痕仪、球盘式摩擦磨损试验机测试涂层的硬度、弹... 展开更多; 关键词磁控溅射高熵合金涂层摩擦学性能高熵碳化物涂层; 在线阅读下载PDF 职称材料

沉积压力对石墨共溅射沉积(AlTiVCrNb)CxNy涂层结构及摩擦学性能的影响: 4; 作者张英豪侯雪滨 +3 位作者蔡海潮薛玉君裴露露田昌龄《表面技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第19期61-69,140,共10页; 目的研究不同沉积压力对磁控溅射(AlTiVCrNb)CxNy涂层微观结构及摩擦学性能的影响。方法采用非平衡射频磁控溅射法制备(AlTiVCrNb)CxNy涂层,利用相关设备分析涂层成分、形貌、晶向结构及各元素的化学形态,进一步采用纳米压痕仪、往复滑... 展开更多; 关键词磁控溅射沉积压力 (AlTiVCrNb)CxNy涂层摩擦学性能; 在线阅读下载PDF 职称材料

Q355/SKH9高速钢激光重频焊接接头冲击韧性分析: 5; 作者孙爽许桂珍刘贯军《制造技术与机床》北大核心 2024年第4期33-37,共5页; 文章采用激光焊接技术制造Q355/SKH9高速钢焊接接头,并开展V型缺口冲击韧性实验。研究结果表明:当试验温度下降后,接头受到了更小冲击吸收能量作用,焊接接头形成了明显梯度冲击韧性;在BM中存在大量回火板条型马氏体组织,HAZ热处理时内... 展开更多; 关键词高速钢焊接接头冲击韧性显微组织力学性能; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多连杆-滑槽组合式大白菜收获机设计与试验: 1; 作者刘全威朱永焕骆泽宇吴静王艳虎黄锦瀚屈哲曾光张海军郭家杰; 机构郑州航空工业管理学院机械工程学院郑州航空工业管理学院实验室与设备管理处漯河技师学院机械工程系河南农业大学机电工程学院; 出处《干旱地区农业研究》北大核心 2025年第4期273-283,共11页; 基金河南省自然科学基金面上项目(252300420069) 郑州航空工业管理学院青年科研基金支持计划专项(25ZHQN01012) +2 种基金郑州航空工业管理学院研究生教育创新计划基金(2025CX115,2025CX107)。; 文摘针对我国北方小型大白菜收获机具缺乏、收获质量差、效率低的问题,设计一种小型多连杆滑槽组合式大白菜收获机,该收获机主要由夹持机构、切根机构、转运机构、收集箱等部件组成,可一次性完成大白菜的夹持、切根、转运与收集。为获得良好的作业性能,对关键部件进行理论计算与仿真分析,并进行田间试验。研究建立了夹持机构运动学和动力学模型,确定了电动推杆的推力与工作行程;对多连杆转运机构进行运动分析,借助MATLAB软件对转运机构杆长进行了优化;建立了转运机构运动学模型,确定转运电机的额定转矩。在ADAMS软件中对夹爪夹持大白菜的过程进行仿真分析,确定了单爪夹持力为125 N;对转运机构的运动过程进行仿真,仿真结果表明,转运机构末端轨迹为四分之一圆弧,转运机构能够实现对大白菜的顺利转运,且在6 s内完成一颗大白菜的收获。田间试验结果表明,田间生产率均值约为451颗·h-1,切根合格率、夹持成功率、转运成功率分别为99.0%、99.2%和98.8%,满足大白菜收获作业要求。; 关键词大白菜收获机多连杆-滑槽组合式夹持转运机构仿真优化; Keywords Chinese cabbage harvester multi-link and chute combined type clamping and transfer mechanism simulating optimization; 分类号 S225.92 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名汽车横向摆动前馈调节LQR控制设计及仿真分析: 2; 作者张凯娟许桂珍李强; 机构新乡职业技术学院交通学院漯河技师学院机械工程系河南理工大学机械工程学院; 出处《机械设计与制造》北大核心 2024年第8期67-70,75,共5页; 基金河南省社会科学界联合会调研课题(SKL-2021-1553)。; 文摘对自动驾驶的横向位置参数与速度进行有效控制,需要通过设置智能控制技术来实现。为了提高汽车无人驾驶时横向摆动控制精度,设计了一种能够自主调节的前馈调节线性最优控制LQR控制器。利用非预瞄控制模式建立了对路径误差跟踪模型,建立了包含了路径跟踪偏差和车-路参数的自适应矩阵,并开展仿真测试分析。双移线测试表明,采用前馈LQR优化控制器进行处理时得到的距离偏差不超过0.3m,获得了0.1rad以内的航向偏差。LQR控制器中加入前馈控制程序后应对控制参数进行适当调节便可以达到目的。连续换道测试表明,在LQR控制器中加入前馈控制后达到更小偏差,路径跟踪精度获得了明显提升,表现出更优控制效果。该研究对提高无人驾驶汽车运行稳定性具有很好的理论支撑价值,易于推广应用。; 关键词自动驾驶汽车横向摆动线性最优控制前馈控制器连续换道; Keywords Self-Driving Cars Lateral Swing Linear Optimal Control Feedforward Controller Continuous Lane Change; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化] U461 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名磁控溅射制备高熵碳化物(AlTiVCrNb)C涂层摩擦学性能被引量：2: 3; 作者张英豪侯雪滨蔡海潮薛玉君裴露露田昌龄; 机构河南科技大学机电工程学院河南省机械设计及传动系统重点实验室高端轴承河南省协同创新中心漯河技师学院机械工程系; 出处《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期82-89,共8页; 基金国家重点研发计划项目(2021YFB3400401) 河南省科技攻关项目(232102220047)。; 文摘为改善高熵合金涂层的摩擦学性能,通过石墨与AlTiVCrNb高熵合金靶共溅射制备(AlTiVCrNb)C涂层,采用扫描电子显微镜(SEM)、X射线衍射仪(XRD)分析涂层的成分、表截面形貌和物相,采用纳米压痕仪、球盘式摩擦磨损试验机测试涂层的硬度、弹性模量和摩擦学性能,采用白光干涉三维形貌仪表征涂层的磨损情况。试验结果表明:随着涂层中碳含量增加,高熵组分从BCC/FCC双相向单一FCC结构转变,且涂层的微观组织结构也随之变化;由于碳化物的形成和固溶强化,涂层呈现良好的摩擦学性能;在涂层碳原子分数为20.83%时,涂层的摩擦性能和力学性能达到最优,此时摩擦因数最低,为0.35,涂层硬度与弹性模量最高,分别为17.84、182.72 GPa。研究表明,在磁控溅射工艺中石墨与AlTiVCrNb高熵合金共溅射,可以获得摩擦学性能良好的高熵碳化物(AlTiVCrNb)C涂层。; 关键词磁控溅射高熵合金涂层摩擦学性能高熵碳化物涂层; Keywords magnetron sputtering high entropy alloy coating tribological properties high entropy carbide coating; 分类号 TH117.1 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名沉积压力对石墨共溅射沉积(AlTiVCrNb)CxNy涂层结构及摩擦学性能的影响: 4; 作者张英豪侯雪滨蔡海潮薛玉君裴露露田昌龄; 机构河南科技大学机电工程学院河南省机械设计及传动系统重点实验室高端轴承河南省协同创新中心漯河技师学院机械工程系; 出处《表面技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第19期61-69,140,共10页; 基金国家重点研发计划(2021YFB3400401) 河南省科技攻关项目(232102220047)。; 文摘目的研究不同沉积压力对磁控溅射(AlTiVCrNb)CxNy涂层微观结构及摩擦学性能的影响。方法采用非平衡射频磁控溅射法制备(AlTiVCrNb)CxNy涂层,利用相关设备分析涂层成分、形貌、晶向结构及各元素的化学形态,进一步采用纳米压痕仪、往复滑动摩擦磨损试验机和白光干涉形貌仪,对涂层的硬度、弹性模量和摩擦磨损性能进行表征。结果随着沉积压力的增大,(AlTiVCrNb)CxNy涂层表面形貌由分散柱状转变为花朵形柱状聚集,涂层截面形貌间隙度呈现先降低、后升高的趋势。在沉积压力为0.4 Pa时,涂层的致密性达到最优。(AlTiVCrNb)CxNy涂层的硬度和弹性模量随着沉积压力的增大,因受涂层中碳sp3键相对含量变化的影响,呈现出先升高、后降低的趋势,硬度最大值为21.23 GPa。在沉积压力为0.4 Pa、载荷为5 N时,涂层在摩擦磨损过程中因sp2团簇在对磨球表面形成质量较良好碳转移膜,(AlTiVCrNb)CxNy涂层的平均摩擦因数及磨损率达到最低,分别为0.261和0.69×10^(-6)mm^(3)/(N·m)。结论沉积压力的变化对(AlTiVCrNb)CxNy涂层的微观结构、力学性能及摩擦学性能产生较大影响,通过石墨共溅射可以制备出结构组织优良、摩擦性能较优异的(AlTiVCrNb)CxNy涂层。; 关键词磁控溅射沉积压力 (AlTiVCrNb)CxNy涂层摩擦学性能; Keywords magnetron sputtering deposition pressure (AlTiVCrNb)CxNy coating tribological properties; 分类号 TG174.4 [金属学及工艺—金属表面处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名Q355/SKH9高速钢激光重频焊接接头冲击韧性分析: 5; 作者孙爽许桂珍刘贯军; 机构河南科技学院机电学院漯河技师学院机械工程系郑州电力职业技术学院机械工程学院河南理工大学材料科学与工程学院; 出处《制造技术与机床》北大核心 2024年第4期33-37,共5页; 基金中国博士后科学基金项目(2019M662484) 河南省科技厅科技攻关项目(212102210111)。; 文摘文章采用激光焊接技术制造Q355/SKH9高速钢焊接接头,并开展V型缺口冲击韧性实验。研究结果表明:当试验温度下降后,接头受到了更小冲击吸收能量作用,焊接接头形成了明显梯度冲击韧性;在BM中存在大量回火板条型马氏体组织,HAZ热处理时内部形成了不同焊接热循环过程;在BM和HAZ断口部位形成了许多撕裂棱,表现为准解理断裂;断HAZ具备优异韧性,达到了比BM更优的韧性;经过回火处理后,板条马氏体与粒状贝氏体获得了更强冲击韧性;BM保持相对稳定的显微硬度与剪切强度,HAZ形成了大梯度变化的显微硬度与剪切强度;经过焊接热循环处理与之后回火过程,HAZ基体与晶界部位形成了更多碳化物,增大HAZ强度与硬度。; 关键词高速钢焊接接头冲击韧性显微组织力学性能; Keywords high speed steel welding joint impact toughness microstructure mechanical property; 分类号 TG146 [金属学及工艺—金属材料]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	多连杆-滑槽组合式大白菜收获机设计与试验	刘全威朱永焕骆泽宇吴静王艳虎黄锦瀚屈哲曾光张海军郭家杰	《干旱地区农业研究》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	汽车横向摆动前馈调节LQR控制设计及仿真分析	张凯娟许桂珍李强	《机械设计与制造》北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	磁控溅射制备高熵碳化物(AlTiVCrNb)C涂层摩擦学性能	张英豪侯雪滨蔡海潮薛玉君裴露露田昌龄	《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心	2024	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	沉积压力对石墨共溅射沉积(AlTiVCrNb)CxNy涂层结构及摩擦学性能的影响	张英豪侯雪滨蔡海潮薛玉君裴露露田昌龄	《表面技术》 EI CAS CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	Q355/SKH9高速钢激光重频焊接接头冲击韧性分析	孙爽许桂珍刘贯军	《制造技术与机床》北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料