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题名基于蜣螂和灰狼复合算法的无人机三维路径规划
被引量：1
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作者
陈琦
王亚杰
孙云飞
姜福宏
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机构
沈阳航空航天大学人工智能学院
沈阳航空航天大学工程训练中心
滨州魏桥国科高等技术研究院航空宇航中心
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出处
《电光与控制》
北大核心
2025年第6期8-15,共8页
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基金
中国科协科普提升项目(KXYJS22092)
辽宁省兴辽英才计划项目(XLYC1906003)。
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文摘
为了解决复杂三维环境下的无人机路径规划问题,将传统的蜣螂优化(DBO)算法和灰狼优化(GWO)算法相结合,提出一种复合算法DBO-GWO。首先,该算法将混沌策略与准反射策略相结合生成初始种群,以充分探索解空间;其次,将蜣螂算法的觅食行为与灰狼算法的位置更新策略相结合,帮助种群摆脱局部最优,进一步改善算法的性能;最后,采用莱维飞行策略和动态权重系数改进算法,以提高算法后期种群的多样性以及平衡算法的探索能力和收敛速度。采用基准函数进行测试以及仿真实验,结果证明提出的改进算法在相同环境下收敛速度更快且生成路径更优,表明所提出的改进算法能够有效解决无人机的路径规划问题。
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关键词
三维路径规划
蜣螂优化算法
灰狼优化算法
位置更新策略
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Keywords
3D path planning
dung beetle optimizer
grey wolf optimizer
position update strategy
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名Na对高温还原区煤焦异相还原NO的影响
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作者
武海龙
魏砾宏
郑会龙
李强强
崔保崇
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机构
沈阳航空航天大学能源与环境学院
中国科学院工程热物理研究所
滨州魏桥国科高等技术研究院航空宇航中心
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出处
《洁净煤技术》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第S02期541-551,共11页
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基金
国家重点研发计划资助项目(2018YFB0604103)
陕西省技术创新引导专项资助项目(2018HJCG-15)
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文摘
我国新疆准东煤田的高碱低阶煤储量丰富,高含碱量造成锅炉受热面结渣玷污等难题,低阶煤挥发分高导致运输难、储存成本高等问题,严重阻碍了高碱煤的清洁高效利用。热解制焦后在炉内高温还原区异相还原NO是一种具有广泛应用前景的炉内脱硝技术,是实现低阶煤高效清洁利用的重要方法,高碱煤中矿物质Na显著影响煤焦异相还原NO反应,而现有研究针对高温条件下碱金属Na对煤焦微观结构的影响及煤焦异相还原NO过程的影响仍不清晰。选用新疆将军庙煤作为试验样本,采用酸洗脱灰后外源浸渍添加Na的预处理方式,利用XRD、BET分析Na对煤焦微观结构的影响,借助高温水平管式炉系统研究Na对煤焦异相还原NO反应过程的影响。其中煤焦包括脱灰煤焦和浸渍0.2%、0.6%、0.8%、1.0%、2.0%NaCl的煤焦6种。结果表明,反应温度由1000℃升至1300℃,脱灰煤焦的NO还原率由53.6%增至59.5%。1300℃,NO还原率随Na含量增加先升高后下降,其中0.6%NaCl煤焦的促进效果最强,NO还原率最高为64.4%,但浸渍量为2.0%NaCl的煤焦表现为抑制效果。反应温度由1000℃升至1300℃,0.6%NaCl煤焦的NO还原率由51.8%到64.4%。NaCl对DCSC3煤焦的催化作用与反应温度有关,温度较低时(1000~1100℃),0.6%NaCl煤焦的NO还原率略低于脱灰煤焦的NO还原率;在较高温度(1200~1300℃)时,0.6%NaCl煤焦的NO还原率显著高于脱灰煤焦的NO还原率。BET、XRD结果表明,随反应温度升高,所有煤焦的孔结构均变化,晶体芳香度增加,比表面积减小;在同一反应温度下,随Na含量增加,晶体的芳香度及比表面积均先增加后减小。由此可见,温度不变时,NaCl的催化作用是引起煤焦活性变化的主因,使煤焦芳香度与反应活性之间关联性被破坏,煤焦孔隙结构和Na含量决定煤焦与NO的反应性;反应温度变化时,反应温度是影响煤焦活性的主要因素。动力学分析表明,Na不改变煤焦表面活性位点性质,而增加活性位点数量。
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关键词
NA
煤焦
NO
高温
异相还原
高碱煤
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Keywords
Na
char
NO
high temperature
heterogeneous reduction
high alkali coal
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分类号
TQ520.6
[化学工程—煤化学工程]
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