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题名基于KL距离的主/被动传感器最优选取跟踪
被引量：1
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作者
苏英
胡洪涛
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机构
滨州学院计算机科学技术系
滨州市滨城区信息中心
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出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第15期129-130,133,共3页
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基金
滨州学院青年人才创新工程科研基金资助项目(BZXYQNLG200610)
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文摘
提出一种基于KL距离的主/被动传感器管理策略,在每一时刻只有一种传感器工作的状态下,根据KL距离选择下一时刻的工作传感器,以期达到更好的跟踪精度。借用粒子滤波思想计算KL距离,通过目标运动模型参数辩识提高计算精度。仿真结果表明,与传统的协方差管理策略相比,该方法能获得更好的跟踪精度。
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关键词
传感器管理
KL距离
目标跟踪
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Keywords
sensor management
KL distance
target tracking
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分类号
TN971
[电子电信—信号与信息处理]
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题名一种带渐消因子的偏差配准和目标跟踪算法
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作者
苏英
胡洪涛
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机构
滨州学院计算机科学技术系
滨州市滨城区信息中心
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出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第12期185-186,192,共3页
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文摘
在多平台多传感器跟踪系统中,提出一种带渐消因子的偏差配准和目标跟踪算法,结合配准偏差和目标状态形成扩维状态变量以构造新的偏差配准模型,在跟踪过程中引入渐消因子对突变的目标状态变量进行快速响应。仿真结果表明,该算法能使系统偏差估计迅速收敛到真实值附近,在偏差发生突变时,具有较好的自适应性,并且可以提高系统的整体跟踪精度。
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关键词
偏差配准
渐消因子
目标跟踪
均方根误差
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Keywords
deviation registration
fading factor
target tracking
Root Mean Square Error（RMSE）
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分类号
TN971
[电子电信—信号与信息处理]
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