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超硬刀具在铝合金活塞加工中的应用与发展 被引量:3
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作者 张宝国 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2011年第9期151-154,共4页
超硬刀具是实现高效高速加工的关键,介绍了超硬刀具的性能特点,回顾了超硬刀具在活塞加工中的应用推广情况,分析了超硬刀具在活塞加工中存在的各种问题及其原因,对超硬刀具在活塞加工的前景进行了展望,并对超硬刀具的应用推广提出了建议。
关键词 铝合金 活塞 切削 超硬刀具
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基于SimMechanics的二自由度并联机器人运动学仿真 被引量:6
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作者 王国明 马履中 《机械设计与制造》 北大核心 2012年第6期162-164,共3页
讨论了二自由度平面并联机器人的正向和逆向运动学问题,利用复数矢量法建立该并联机器人的正向运动学模型和逆向运动学模型,利用数值解法求解机器人的逆向运动学问题。在建模之前,对机器臂的初始位置需要根据机器臂的几何位置进行合理... 讨论了二自由度平面并联机器人的正向和逆向运动学问题,利用复数矢量法建立该并联机器人的正向运动学模型和逆向运动学模型,利用数值解法求解机器人的逆向运动学问题。在建模之前,对机器臂的初始位置需要根据机器臂的几何位置进行合理的估计,避免数值解法无法收敛,最后在SimMechanics环境下建立该机器人的计算机模型,通过仿真算例证明了数值解法的可行性。采用Sim-Mechanics模块完成运动学仿真和逆向运动学中非线性方程组的数值求解,使得机器人模型的求解和验证更加快速有效。 展开更多
关键词 并联机器人 数值解法 轨迹规划 SIMMECHANICS
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