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超硬刀具在铝合金活塞加工中的应用与发展
被引量:
3
1
作者
张宝国
《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
2011年第9期151-154,共4页
超硬刀具是实现高效高速加工的关键,介绍了超硬刀具的性能特点,回顾了超硬刀具在活塞加工中的应用推广情况,分析了超硬刀具在活塞加工中存在的各种问题及其原因,对超硬刀具在活塞加工的前景进行了展望,并对超硬刀具的应用推广提出了建议。
关键词
铝合金
活塞
切削
超硬刀具
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职称材料
基于SimMechanics的二自由度并联机器人运动学仿真
被引量:
6
2
作者
王国明
马履中
《机械设计与制造》
北大核心
2012年第6期162-164,共3页
讨论了二自由度平面并联机器人的正向和逆向运动学问题,利用复数矢量法建立该并联机器人的正向运动学模型和逆向运动学模型,利用数值解法求解机器人的逆向运动学问题。在建模之前,对机器臂的初始位置需要根据机器臂的几何位置进行合理...
讨论了二自由度平面并联机器人的正向和逆向运动学问题,利用复数矢量法建立该并联机器人的正向运动学模型和逆向运动学模型,利用数值解法求解机器人的逆向运动学问题。在建模之前,对机器臂的初始位置需要根据机器臂的几何位置进行合理的估计,避免数值解法无法收敛,最后在SimMechanics环境下建立该机器人的计算机模型,通过仿真算例证明了数值解法的可行性。采用Sim-Mechanics模块完成运动学仿真和逆向运动学中非线性方程组的数值求解,使得机器人模型的求解和验证更加快速有效。
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关键词
并联机器人
数值解法
轨迹规划
SIMMECHANICS
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职称材料
题名
超硬刀具在铝合金活塞加工中的应用与发展
被引量:
3
1
作者
张宝国
机构
滨州学院黄河三角洲高效生态经济发展研究院自动控制研究中心
出处
《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
2011年第9期151-154,共4页
基金
"青年人才创新工程"基金项目(BZXYQNLG200905)
文摘
超硬刀具是实现高效高速加工的关键,介绍了超硬刀具的性能特点,回顾了超硬刀具在活塞加工中的应用推广情况,分析了超硬刀具在活塞加工中存在的各种问题及其原因,对超硬刀具在活塞加工的前景进行了展望,并对超硬刀具的应用推广提出了建议。
关键词
铝合金
活塞
切削
超硬刀具
Keywords
Aluminum Alloy
Piston
Cutting
Superhard Cutting Tool
分类号
TG712 [金属学及工艺—刀具与模具]
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职称材料
题名
基于SimMechanics的二自由度并联机器人运动学仿真
被引量:
6
2
作者
王国明
马履中
机构
滨州
学院
自动
化系
滨州学院黄河三角洲高效生态经济发展研究院自动控制研究中心
江苏大学
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2012年第6期162-164,共3页
基金
国家自然基金(50905077)
滨州学院青年人才创新工程科研基金项目(BZXYQNLG201007)
文摘
讨论了二自由度平面并联机器人的正向和逆向运动学问题,利用复数矢量法建立该并联机器人的正向运动学模型和逆向运动学模型,利用数值解法求解机器人的逆向运动学问题。在建模之前,对机器臂的初始位置需要根据机器臂的几何位置进行合理的估计,避免数值解法无法收敛,最后在SimMechanics环境下建立该机器人的计算机模型,通过仿真算例证明了数值解法的可行性。采用Sim-Mechanics模块完成运动学仿真和逆向运动学中非线性方程组的数值求解,使得机器人模型的求解和验证更加快速有效。
关键词
并联机器人
数值解法
轨迹规划
SIMMECHANICS
Keywords
Parallel Robot
Numerical Method
Trajectory Planning
SimMechanics
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
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被引量
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1
超硬刀具在铝合金活塞加工中的应用与发展
张宝国
《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
2011
3
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职称材料
2
基于SimMechanics的二自由度并联机器人运动学仿真
王国明
马履中
《机械设计与制造》
北大核心
2012
6
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