基于STM32的微型飞行器飞行稳定控制系统设计 被引量：5

1

作者 马文来 术守喜 薛红芳 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2015年第7期122-124,共3页

设计了一种微型飞行器飞行稳定控制系统,该系统以STM32单片机为主控,实时检测微型飞行器飞行过程中的俯仰角、航向角、横滚角等飞行参数,通过飞行控制、姿态测量、通信传输和控制显示等模块数据交联,确定其准确姿态和位置,可实现飞行的... 设计了一种微型飞行器飞行稳定控制系统,该系统以STM32单片机为主控,实时检测微型飞行器飞行过程中的俯仰角、航向角、横滚角等飞行参数,通过飞行控制、姿态测量、通信传输和控制显示等模块数据交联,确定其准确姿态和位置,可实现飞行的精准控制和定点巡航功能,并保证飞行器的安全可靠。此研究在一定程度上可促进微型飞行器在军事民用等领域的应用。 展开更多

关键词 STM32单片机 稳定控制 实时监测 微型飞行器

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基于多光子电离的乙醇团簇飞行时间质谱研究 被引量：1

2

作者 高光珍 胡波 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第8期1603-1607,共5页

YAG脉冲激光倍频输出的532nm和355nm激光对脉冲分子束超声膨胀产生的中性乙醇团簇进行了电离,通过飞行时间质谱测量发现355nm激光可对其实现3光子共振电离,观测到质子化的团簇离子序列(CH3CH2OH)nH+和(CH3CH2OH)n(H2O)H+,其中(CH3CH2OH)... YAG脉冲激光倍频输出的532nm和355nm激光对脉冲分子束超声膨胀产生的中性乙醇团簇进行了电离,通过飞行时间质谱测量发现355nm激光可对其实现3光子共振电离,观测到质子化的团簇离子序列(CH3CH2OH)nH+和(CH3CH2OH)n(H2O)H+,其中(CH3CH2OH)3H+具有幻数结构.结合密度泛函理论中的B3LYP杂化方法加6-31G++基组水平上的计算,对质子化乙醇离子的结构及稳定性进行了推测,并讨论了乙醇团簇电离后的质子转移反应生成质子化团簇的机理.而对于另一个水合质子化团簇序列(CH3CH2OH)n(H2O)H+,由于溶剂化的影响只在较大尺寸时才出现. 展开更多

关键词 多光子电离 飞行时间质谱 乙醇团簇 从头计算 质子转移

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可续航探测飞行器混合动力系统设计

3

作者 邢琳琳 高培新 《现代电子技术》 北大核心 2017年第4期132-135,139,共5页

由于可参考的陆运和海运混合动力系统与空运混合动力系统存在较大差别,曾设计出的可续航探测飞行器混合动力系统均存在一定问题。因此,设计一种拥有强攀升能力和强能量优化能力的可续航探测飞行器混合动力系统,该系统依靠发动机和太阳... 由于可参考的陆运和海运混合动力系统与空运混合动力系统存在较大差别,曾设计出的可续航探测飞行器混合动力系统均存在一定问题。因此,设计一种拥有强攀升能力和强能量优化能力的可续航探测飞行器混合动力系统,该系统依靠发动机和太阳能电池为可续航探测飞行器供应能量。在可续航探测飞行器的启停、攀升和下落过程中,使用914型航空发动机利用燃料为其提供能量;而在探测过程中,系统将多个太阳能电池并联起来,共同为可续航探测飞行器供应能量。系统实现部分给出了太阳能电池模型函数,以及系统能耗获取流程图。实验结果表明,所设计的混合动力系统拥有较强的攀升能力和能量优化能力。 展开更多

关键词 可续航探测飞行器 混合动力系统 914型航空发动机 太阳能电池

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基于两级卡尔曼滤波器的三旋翼无人机执行器异常行为诊断

4

作者 马文来 王少波 +1 位作者 李瑞先 郝伟 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第2期105-111,共7页

针对三旋翼无人机执行器异常行为,设计了基于两级卡尔曼滤波器的异常行为诊断算法。对三旋翼无人机执行器异常时的动力学特性进行分析,并在悬停状态下进行近似,得到系统状态空间方程。基于卡尔曼滤波器设计异常行为估计子滤波器,得到无... 针对三旋翼无人机执行器异常行为,设计了基于两级卡尔曼滤波器的异常行为诊断算法。对三旋翼无人机执行器异常时的动力学特性进行分析,并在悬停状态下进行近似,得到系统状态空间方程。基于卡尔曼滤波器设计异常行为估计子滤波器,得到无人机执行器异常行为的最优估计。引入耦合方程将最优估计代入状态估计子滤波器,得到状态误差最优估计,并将系统状态和异常行为进行隔离,实现执行器异常行为诊断。最后通过数值仿真进行了验证,结果表明所提算法能够较好地对执行器异常行为进行诊断。 展开更多

关键词 两级卡尔曼滤波 三旋翼无人机 执行器 异常行为 诊断

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单片机和RFID技术的智能门禁系统设计 被引量：25

5

作者 李明娟 李海龙 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2016年第11期123-126,共4页

以MFRC500射频识别模块为核心,结合STC89C52单片机主控模块设计智能门禁系统的硬件外围电路,实现对射频卡控制以及与单片机之间的通信,并根据读卡信息控制电控锁的开闭,实现门禁管理等工作。测试结果表明,该系统工作稳定,性能优异。同时... 以MFRC500射频识别模块为核心,结合STC89C52单片机主控模块设计智能门禁系统的硬件外围电路,实现对射频卡控制以及与单片机之间的通信,并根据读卡信息控制电控锁的开闭,实现门禁管理等工作。测试结果表明,该系统工作稳定,性能优异。同时,具有安全性高、使用方便、便于管理和成本低廉等优点。 展开更多

关键词 STC89C52单片机 RFID技术 门禁系统 模块化设计

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跨文化视角下对英美文学作品中语言艺术的赏析 被引量：26

6

作者 高培新 邢琳琳 焦红卫 《语文建设》 北大核心 2013年第12Z期55-56,共2页

英美文学作品是英美文化的代表,其独特文化背景下的语言艺术需要更为针对性的赏析。本文从跨文化视角出发,对英美文学作品的语言艺术特点进行了分析和总结。

关键词 跨文化 英美文学 语言艺术

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强流脉冲离子束轰击对钛合金表面的损伤研究 被引量：6

7

作者 李明娟 刘伟波 《真空科学与技术学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期372-375,共4页

为了研究强流脉冲离子束(IPIB)辐照在钛合金表面造成的损伤效应,利用IPIB在低、中、高三种能流密度下对钛合金表面进行了轰击。通过金相显微镜和扫描电子显微镜对离子束诱发的表面形貌进行了分析。结果表明,当能量密度为1.44 J/cm2时,5... 为了研究强流脉冲离子束(IPIB)辐照在钛合金表面造成的损伤效应,利用IPIB在低、中、高三种能流密度下对钛合金表面进行了轰击。通过金相显微镜和扫描电子显微镜对离子束诱发的表面形貌进行了分析。结果表明,当能量密度为1.44 J/cm2时,5次脉冲轰击,靶材表面开始形成大量的熔坑。能量密度为4.5 J/cm2,10次脉冲辐照,表面出现大量较深的微裂纹,其形态分布与材料本身的缺陷密切相关。IPIB轰击能够诱发表层强烈的塑性变形;多次脉冲轰击,变形区域表面形成分布均匀,尺寸约为1μm的微孔洞形貌。微孔洞成分的线扫描结果显示,孔洞内部C,O和Si等杂质轻元素含量发生改变,β相稳定元素Mo含量基本保持不变。 展开更多

关键词 强流脉冲离子束 钛合金 熔坑 微裂纹 微孔洞

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红外控温材料丙烯酸接枝石蜡的酰化研究 被引量：3

8

作者 孙翠玲 徐国跃 +1 位作者 毛国强 马文来 《红外技术》 CSCD 北大核心 2011年第8期470-472,共3页

以丙烯酸(AA)极性单体与石蜡接枝得到的丙烯酸接枝石蜡与酰胺反应生成酰化的接枝石蜡。用红外光谱仪和差示扫描量热仪对酰化的丙烯酸接枝石蜡的结构和热性能进行了分析。与未改性石蜡相比,酰化的丙烯酸接枝石蜡相变温度提高了16.3%,相... 以丙烯酸(AA)极性单体与石蜡接枝得到的丙烯酸接枝石蜡与酰胺反应生成酰化的接枝石蜡。用红外光谱仪和差示扫描量热仪对酰化的丙烯酸接枝石蜡的结构和热性能进行了分析。与未改性石蜡相比,酰化的丙烯酸接枝石蜡相变温度提高了16.3%,相变潜热提高了59.07%,在三种改性石蜡中酰化的丙烯酸接枝石蜡相变温度最高,相变潜热最大。分析三种改性石蜡的分子结构与其相变温度相变潜热的关系。 展开更多

关键词 石蜡 丙烯酸 酰化 相变温度 相变潜热

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基于图像分析的煤尘在线监测系统 被引量：8

9

作者 刘伟华 袁伟 《电子测量技术》 2010年第1期125-128,146,共5页

研究设计了一种新在线监测煤尘的装置,以单片机系统作为主控制器,采用煤尘样本采集模块和煤尘图像传感模块等部件作为探测器。在图像采集控制单片机的协调下由探测器获取煤尘显微图像并压缩,通过光缆将压缩后的图像传输到地面监控中心,... 研究设计了一种新在线监测煤尘的装置,以单片机系统作为主控制器,采用煤尘样本采集模块和煤尘图像传感模块等部件作为探测器。在图像采集控制单片机的协调下由探测器获取煤尘显微图像并压缩,通过光缆将压缩后的图像传输到地面监控中心,由服务器解压缩后显示煤尘图像并给出煤尘粒径分布、长短径比、圆度等检测结果。本设计采用了实时抽气取样并显微观测的新方法,改进了传统煤尘测量定时定点的缺陷,实现实时采集煤尘样本、显示煤尘显微图像、监测煤尘粒径分布。 展开更多

关键词 煤尘 在线监测 图像分析 粒径 圆度

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杭州市大气细颗粒物中铁溶解度的变化特征及影响因素 被引量：4

10

作者 王玥 张银晓 +3 位作者 齐冰 朱艳红 袁琦 李卫军 《中国环境科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期115-121,共7页

采集了杭州市污染天和非污染天的PM_(2.5)样品,并进一步获取了PM_(2.5)中可溶铁(FeS)的浓度及%FeS.研究结果显示,采样期间气溶胶中总Fe(FeT)的浓度为(629±296)ng/m^(3)(150~1167ng/m^(3)),FeS的浓度为(51.4±30.5)ng/m^(3)(4.2... 采集了杭州市污染天和非污染天的PM_(2.5)样品,并进一步获取了PM_(2.5)中可溶铁(FeS)的浓度及%FeS.研究结果显示,采样期间气溶胶中总Fe(FeT)的浓度为(629±296)ng/m^(3)(150~1167ng/m^(3)),FeS的浓度为(51.4±30.5)ng/m^(3)(4.2~90.5ng/m^(3)),%FeS为(7.8%±3.5%)(1.5%~12.9%).污染天PM_(2.5)、FeT和FeS的浓度均明显高于非污染天,且污染天%FeS为9.3%,高于非污染天的5.1%.本研究发现%FeS的差异主要与Fe的来源和大气酸化过程相关,污染天Fe受交通排放和工业排放等人为源的影响更大,且污染天大气酸化程度更强. 展开更多

关键词 细颗粒 可溶铁 铁的溶解度 富集因子 大气酸化

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高能束金属材料表面处理技术的物理机制及应用 被引量：2

11

作者 李明娟 刘伟波 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2015年第14期37-39,共3页

综述了高能束材料表面处理技术的类型、物理机制及其应用;并通过强脉冲离子束技术与激光束、电子束及传统离子注入的比较,表明强流脉冲离子束技术在金属材料表面处理方面的优势。

关键词 高功率脉冲激光束 电子束 强流脉冲离子束 表面处理 机理

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基于单片机的防公车私用系统设计 被引量：1

12

作者 李明娟 胡波 刘伟波 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2015年第5期123-125,165,共4页

以两片AT89S52单片机为主控制器,利用单片机控制和无线传输的有关知识,结合降压、单片机最小系统和系统驱动等电路设计出一款集机车自锁、机车状态信息采集、信息传输和信息显示于一体的防公车私用系统。本设计采用模块化设计理念,电路... 以两片AT89S52单片机为主控制器,利用单片机控制和无线传输的有关知识,结合降压、单片机最小系统和系统驱动等电路设计出一款集机车自锁、机车状态信息采集、信息传输和信息显示于一体的防公车私用系统。本设计采用模块化设计理念,电路相对简单、集成度高、易于制作、安装方便、可靠性高且价格较低,适宜大规模推广。本系统具有耐用性强、灵活性好、安全系数高、方便升级的特点,并且可安装在不同品牌的汽车上,有助于保证驾驶员的安全性。 展开更多

关键词 AT89S52单片机 公车私用 无线传输 模块化设计

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强流辐照对钛合金表面形貌及成分的影响 被引量：2

13

作者 李明娟 刘伟波 《核电子学与探测技术》 CAS CSCD 北大核心 2011年第2期239-242,共4页

用强流脉冲离子束技术对钛合金进行了表面轰击,利用原子力显微镜(AFM)在微观尺度上对离子束诱发的表面形貌进行了分析。结果表明,在单脉冲能量密度为～1.44J/cm^2,1次辐照表面开始熔化,5次辐照,轰击表面形成密度较大的块状熔坑,高度差... 用强流脉冲离子束技术对钛合金进行了表面轰击,利用原子力显微镜(AFM)在微观尺度上对离子束诱发的表面形貌进行了分析。结果表明,在单脉冲能量密度为～1.44J/cm^2,1次辐照表面开始熔化,5次辐照,轰击表面形成密度较大的块状熔坑,高度差较原始表面增长了约200nm。用能量色散的特征X射线谱(XEDS)分析了辐照表面的成分变化。结果发现,在试样表面熔坑内部C杂质含量增加;辐照表面还出现了阴极结构材料Fe元素。随着脉冲次数的增加,IPIB辐照对试样表面的清洗效果显著。 展开更多

关键词 强脉冲离子束 钛合金 熔坑 成分

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中子方法快速分析水泥生料的实验装置研究 被引量：1

14

作者 刘伟波 李明娟 +1 位作者 谷德山 高坤 《核电子学与探测技术》 CAS CSCD 北大核心 2010年第7期956-959,共4页

应用中子感生瞬发γ射线分析技术(PGNAA)设计开发出一种适合水泥生料快速分析的装置—中子水泥生料多元素分析仪,它采用D—D中子发生器做中子源,用BGO探测器及多道分析器采集γ射线谱。通过不断改进实验确定了装置的各项具体参数,并在... 应用中子感生瞬发γ射线分析技术(PGNAA)设计开发出一种适合水泥生料快速分析的装置—中子水泥生料多元素分析仪,它采用D—D中子发生器做中子源,用BGO探测器及多道分析器采集γ射线谱。通过不断改进实验确定了装置的各项具体参数,并在此装置上进行了水泥生料单组分元素γ射线特征峰的寻找,定出各元素的特征峰,从而可确定该元素成分和含量,实现对水泥生料的快速分析。 展开更多

关键词 中子感生瞬发γ射线分析技术 脉冲中子发生器 水泥生料 元素分析

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基于Arduino单片机的汽车并线辅助系统设计 被引量：5

15

作者 李明娟 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2017年第12期133-135,142,共4页

为有效减少道路交通事故发生率,最大限度保护驾驶员和乘客,以Arduino Mega 2560单片机为核心,结合HC-SR04超声波测距模块设计了一种汽车并线辅助系统。该系统在运行过程中模拟真实路况,利用超声波原理,当驾驶员开始拨动转向灯杆准备做... 为有效减少道路交通事故发生率,最大限度保护驾驶员和乘客,以Arduino Mega 2560单片机为核心,结合HC-SR04超声波测距模块设计了一种汽车并线辅助系统。该系统在运行过程中模拟真实路况,利用超声波原理,当驾驶员开始拨动转向灯杆准备做并线或者超车的动作时,系统启动检测汽车后视镜盲区及相邻车道后方是否有正在行驶的车辆;当超声波测距模块检测到相邻车道后方有行驶的车辆,并且与该车辆的车距小于设定的安全值时,系统启动报警模块,主动对驾驶员发出危险报警,驾驶员根据报警系统的提示以及后视镜的情况判断是否可以安全并线。该系统具有测量精度高、性价比高、改装方便的优点,对汽车安全驾驶有着良好的辅助作用。 展开更多

关键词 汽车 Arduino单片机 并线辅助系统 传感器 报警

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多孔硅的孔隙对硫化锌／多孔硅光电性质的影响

16

作者 王彩凤 李清山 +1 位作者 胡波 梁德春 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2010年第6期766-769,共4页

为了研究衬底多孔硅(PS)的孔隙对硫化锌/多孔硅(ZnS/PS)复合体系的光学性能和电学性质的影响,采用脉冲激光沉积方法在不同孔隙度的PS衬底上沉积了硫化锌薄膜。利用X射线衍射仪、扫描电子显微镜、荧光分光光度计和Ⅰ-Ⅴ特性曲线分别研究... 为了研究衬底多孔硅(PS)的孔隙对硫化锌/多孔硅(ZnS/PS)复合体系的光学性能和电学性质的影响,采用脉冲激光沉积方法在不同孔隙度的PS衬底上沉积了硫化锌薄膜。利用X射线衍射仪、扫描电子显微镜、荧光分光光度计和Ⅰ-Ⅴ特性曲线分别研究了PS衬底上ZnS薄膜的晶体结构、表面形貌和ZnS/PS复合体系的光学和电学性质。结果表明,沉积的ZnS薄膜呈立方相晶体结构,沿β-ZnS(111)晶向择优取向生长。随着衬底PS孔隙的增多,ZnS薄膜衍射峰的强度减小,且薄膜表面出现一些空洞和裂缝;在ZnS/PS复合体系的光致发光谱中,PS的发光相对于未沉积ZnS薄膜的PS有所蓝移,随着PS孔隙的增多,该蓝移量增大,而且在光谱中间550nm左右出现了一个新的绿光发射,归因于ZnS的缺陷中心发光。ZnS的蓝、绿光与PS的红光相叠加,整个ZnS/PS复合体系呈现出较强的白光发射。ZnS/PS异质结的Ⅰ-Ⅴ特性曲线呈现出与普通二极管相似的整流特性,在正向偏置下,电流密度较大,电压降较低;在反向偏置下,电流密度接近于0。随着衬底PS孔隙的增多,正向电流增大。该项研究结果为固态白光发射器件的实现奠定了基础。 展开更多

关键词 材料 白光 光致发光 I-V特性曲线 孔隙 硫化锌/多孔硅

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硫化锌/多孔硅体系和氧化锌/多孔硅体系的光学和电学特性比较

17

作者 王彩凤 李清山 胡波 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2009年第1期34-37,共4页

用脉冲激光沉积法在相同孔隙率的多孔硅(Porous Silicon,PS)衬底上生长了ZnS薄膜和ZnO薄膜,在室温下对ZnS/PS和ZnO/PS的光学和电学性质进行了比较。结果发现,ZnS/PS和ZnO/PS在可见光区450～700nm都有一个较宽的光致发光谱带,呈现较强的... 用脉冲激光沉积法在相同孔隙率的多孔硅(Porous Silicon,PS)衬底上生长了ZnS薄膜和ZnO薄膜,在室温下对ZnS/PS和ZnO/PS的光学和电学性质进行了比较。结果发现,ZnS/PS和ZnO/PS在可见光区450～700nm都有一个较宽的光致发光谱带,呈现较强的白光发射,但ZnS/PS体系的白光发射性能要优于ZnO/PS体系的发光性能。从二者的I-V特性曲线来看,ZnS/PS异质结呈现出与普通二极管相似的整流特性,而ZnO/PS异质结的整流特性与普通二极管不同,其反向电流不饱和。 展开更多

关键词 白光发射 光致发光 Ⅰ-Ⅴ特性曲线 硫化锌 氧化锌 多孔硅

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基于高斯滤波C-V模型分割算法的改进

18

作者 王海军 张圣燕 袁伟 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2009年第B12期250-252,共3页

在现实世界经常有一些灰度不均匀的图像给图像分割造成了很大的困难。为了解决由于图像灰度不均匀造成的图像轮廓提取的困难,结合邻域算法和高斯滤波的性质的基础上,提出了基于图像局部区域灰度信息的算法,使曲线的演化过程基于图像的... 在现实世界经常有一些灰度不均匀的图像给图像分割造成了很大的困难。为了解决由于图像灰度不均匀造成的图像轮廓提取的困难,结合邻域算法和高斯滤波的性质的基础上,提出了基于图像局部区域灰度信息的算法,使曲线的演化过程基于图像的局部信息。同时采用了水平集演化规则化模型,避免了水平集函数的不断初始化。实验结果表明,新算法无论对合成图像还是真实图像,都能提取出准确的物体轮廓。 展开更多

关键词 图像分割 灰度不均匀 邻域 高斯滤波器

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温度对Al-Cu-Ce合金力学性能影响的研究

19

作者 邢琳琳 高培新 焦红卫 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2013年第20期182-183,共2页

以Al-14％Cu-7％Ce铸造合金580℃退火后的冷轧板材为研究对象，通过对合金维氏硬度的测量，研究了材料在不同温度（100-550℃）下保持一定时IN（15-480min）后（水淬），材料组织力学性能的变化。结果显示：在350℃以下时，合金硬度随... 以Al-14％Cu-7％Ce铸造合金580℃退火后的冷轧板材为研究对象，通过对合金维氏硬度的测量，研究了材料在不同温度（100-550℃）下保持一定时IN（15-480min）后（水淬），材料组织力学性能的变化。结果显示：在350℃以下时，合金硬度随温度升高而降低，超过350℃时，硬度随温度上升而升高。 展开更多

关键词 Al-14%Cu-7%Ce合金 显微硬度 时效 温度

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基于中子管离子源的放电电流特性测量

20

作者 刘伟波 谷德山 +2 位作者 李明娟 高坤 马国利 《核电子学与探测技术》 CAS CSCD 北大核心 2010年第4期565-567,551,共4页

离子源是中子管的核心部件,其放电电流特性与离子源电压、管内真空度和磁场变化有关。该设计通过由离子源、控制台和真空计所组成的实验装置,对离子源放电电流特性进行测量,可得到离子源放电规律,找到其最佳工作状态和工作参数,提高产... 离子源是中子管的核心部件,其放电电流特性与离子源电压、管内真空度和磁场变化有关。该设计通过由离子源、控制台和真空计所组成的实验装置,对离子源放电电流特性进行测量,可得到离子源放电规律,找到其最佳工作状态和工作参数,提高产品质量。 展开更多

关键词 中子管 潘宁离子源 放电特性

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