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一种改进的最优PID参数自整定控制方法被引量：8: 1; 作者于洪国王平《现代电子技术》 2010年第19期162-164,共3页; 为了解决大滞后系统控制难度大的问题,针对非线性、大时变、大延迟的控制对象,设计一种带嵌入式函数的最优PID参数自整定控制方法,通过仿真实验与ISTTE最优准则下最优PID参数自整定控制方法进行了比较,给出仿真波形及其分析,通过仿真实... 展开更多; 关键词大滞后系统嵌入式函数最优PID参数自整定; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于双曲正切函数的二阶时变参数扩张状态观测器被引量：25: 2; 作者于洪国康忠健陈瑶《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期530-534,共5页; 当传统扩张状态观测器(ESO)的状态初值与系统的状态初值相差较大时,普遍存在微分峰值现象.为了消除这种现象,本文给出了用双曲正切非线性函数构造ESO的一般形式,并且用Lyapunov函数证明了二阶ESO的误差系统为渐近稳定.然后又利用双曲正... 展开更多; 关键词扩张状态观测器 LYAPUNOV函数时变参数微分峰值现象状态估计不确定系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于Gabor滤波与区域生长的细胞分割被引量：4: 3; 作者刘应乾曹茂永《山东科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2012年第2期99-103,共5页; 贴壁细胞图像中细胞大小形状各不相同,细胞内部分区域与细胞边缘具有相近的灰度,部分细胞边缘较细或者断裂,为后续正确的分割计数带来了困难。传统的基于区域的图像分割很容易造成过分割和欠分割,前者得不到完整的细胞边缘,后者使细胞... 展开更多; 关键词贴壁细胞图像分割 GABOR滤波带约束的区域生长形态学闭运算; 在线阅读下载PDF 职称材料

小模数渐开线花键滚轧加工正确分齿条件的分析: 4; 作者张宝国《制造技术与机床》北大核心 2013年第8期122-124,共3页; 介绍了在改造搓丝机实现小模数花键冷搓加工过程中遇到的一个问题,即花键的错齿现象,分析了错齿产生的原因,提出了解决冷搓过程中花键错齿的措施。; 关键词小模数渐开线花键冷搓成型搓丝机错齿; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种三电平NPC逆变器IGBT开路判别方法被引量：3: 5; 作者邱世广李梅《工矿自动化》北大核心 2014年第9期99-102,共4页; 针对现有三电平NPC逆变器IGBT开路判别方法计算量大的问题,对各种IGBT开路情形进行了仿真,并分析了母线中点电压偏移的原因,进而提出了一种简单的判别IGBT开路的方法。该方法通过检测母线中点电压与逆变器三相输出电流实现IGBT开路判断... 展开更多; 关键词三电平NPC逆变器开路IGBT 功率开关器件中点电压平衡; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种改进的最优PID参数自整定控制方法被引量：8: 1; 作者于洪国王平; 机构滨州学院自动控制研究中心中国石油大学(华东)信息与控制工程学院; 出处《现代电子技术》 2010年第19期162-164,共3页; 文摘为了解决大滞后系统控制难度大的问题,针对非线性、大时变、大延迟的控制对象,设计一种带嵌入式函数的最优PID参数自整定控制方法,通过仿真实验与ISTTE最优准则下最优PID参数自整定控制方法进行了比较,给出仿真波形及其分析,通过仿真实验结果表明该控制方法不仅具有PID控制器高精度、稳定性、鲁棒性高的优点,另外可以缩短系统的调节时间,有效地抑制系统的超调,从而可以有效改善大滞后系统的控制效果。; 关键词大滞后系统嵌入式函数最优PID参数自整定; Keywords big lagging system embedded function optimal PID parameter self-adjusting; 分类号 TN919-34 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于双曲正切函数的二阶时变参数扩张状态观测器被引量：25: 2; 作者于洪国康忠健陈瑶; 机构中国石油大学(华东)信息与控制工程学院滨州学院自动控制研究中心; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期530-534,共5页; 基金教育部中央高校基本科研业务费专项资金项目(14CX05039A) 国家自然科学基金项目(61271001)资助~~; 文摘当传统扩张状态观测器(ESO)的状态初值与系统的状态初值相差较大时,普遍存在微分峰值现象.为了消除这种现象,本文给出了用双曲正切非线性函数构造ESO的一般形式,并且用Lyapunov函数证明了二阶ESO的误差系统为渐近稳定.然后又利用双曲正切函数自身的饱和特性,设计出一种时变ESO,可以实现微分峰值的有效抑制.最后,把这种ESO的仿真结果与经典ESO的仿真结果进行对比,表明这里提出的ESO能够有效抑制微分峰值现象,并可以获得系统状态变量和非线性扰动的精确估计.; 关键词扩张状态观测器 LYAPUNOV函数时变参数微分峰值现象状态估计不确定系统; Keywords extended state observer（ESO） Lyapunov functions time-varying parameters derivative peak phenomenon state estimation uncertain systems; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Gabor滤波与区域生长的细胞分割被引量：4: 3; 作者刘应乾曹茂永; 机构滨州学院自动控制研究中心山东科技大学信息与电气工程学院; 出处《山东科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2012年第2期99-103,共5页; 基金国家自然科学基金项目(60472047); 文摘贴壁细胞图像中细胞大小形状各不相同,细胞内部分区域与细胞边缘具有相近的灰度,部分细胞边缘较细或者断裂,为后续正确的分割计数带来了困难。传统的基于区域的图像分割很容易造成过分割和欠分割,前者得不到完整的细胞边缘,后者使细胞内部出现大量杂质点。为解决以上问题,首先利用Gabor滤波器的方向性滤波特性对细胞边缘进行增强,然后选择细胞边缘对应的高灰度点作为种子点进行8连通约束的区域生长,最后对区域生长后的图像进行形态学闭运算消除小的空洞和毛刺,得到完整的细胞边缘图像。与阈值法和边缘检测法的比较结果表明,该算法分割效果较好且对噪声不敏感。; 关键词贴壁细胞图像分割 GABOR滤波带约束的区域生长形态学闭运算; Keywords wall-stuck cell image segmentation Gabor filtering regional growth with restriction morphologicallyclosed operation; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名小模数渐开线花键滚轧加工正确分齿条件的分析: 4; 作者张宝国; 机构滨州学院自动控制研究中心; 出处《制造技术与机床》北大核心 2013年第8期122-124,共3页; 文摘介绍了在改造搓丝机实现小模数花键冷搓加工过程中遇到的一个问题,即花键的错齿现象,分析了错齿产生的原因,提出了解决冷搓过程中花键错齿的措施。; 关键词小模数渐开线花键冷搓成型搓丝机错齿; Keywords Small Modulus Involute Spline Cold Rolling Forming Thread Rolling Machine Spline Tooth Number Error; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种三电平NPC逆变器IGBT开路判别方法被引量：3: 5; 作者邱世广李梅; 机构滨州学院电气工程系滨州学院自动控制研究中心滨州学院经济管理系; 出处《工矿自动化》北大核心 2014年第9期99-102,共4页; 基金滨州学院青年人才创新工程科研基金项目(BZXYQNLG201204); 文摘针对现有三电平NPC逆变器IGBT开路判别方法计算量大的问题,对各种IGBT开路情形进行了仿真,并分析了母线中点电压偏移的原因,进而提出了一种简单的判别IGBT开路的方法。该方法通过检测母线中点电压与逆变器三相输出电流实现IGBT开路判断,无需附加硬件电路。仿真结果验证了该方法的有效性。; 关键词三电平NPC逆变器开路IGBT 功率开关器件中点电压平衡; Keywords three-level NPC inverter open-circuit IGBT, power switch device neutral-point voltage balance; 分类号 TD608 [矿业工程—矿山机电]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	一种改进的最优PID参数自整定控制方法	于洪国王平	《现代电子技术》	2010	8	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于双曲正切函数的二阶时变参数扩张状态观测器	于洪国康忠健陈瑶	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2016	25	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于Gabor滤波与区域生长的细胞分割	刘应乾曹茂永	《山东科技大学学报（自然科学版）》 CAS	2012	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	小模数渐开线花键滚轧加工正确分齿条件的分析	张宝国	《制造技术与机床》北大核心	2013	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	一种三电平NPC逆变器IGBT开路判别方法	邱世广李梅	《工矿自动化》北大核心	2014	3	在线阅读下载PDF 职称材料