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基于卷积神经网络的无人机结构故障诊断 被引量:2
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作者 马玉猛 谢振伟 +1 位作者 陈蒙蒙 常国栋 《滨州学院学报》 2023年第2期24-28,共5页
针对无人机结构故障难以发现的问题,提出了基于振动信号与卷积神经网络的无人机结构故障诊断方法。分别在无人机正常状态下和故障状态下进行振动信号采集,搭建了含有三层卷积层和三层池化层的卷积神经网络,对采集的无人机振动数据信号... 针对无人机结构故障难以发现的问题,提出了基于振动信号与卷积神经网络的无人机结构故障诊断方法。分别在无人机正常状态下和故障状态下进行振动信号采集,搭建了含有三层卷积层和三层池化层的卷积神经网络,对采集的无人机振动数据信号进行故障分类,利用实验室无人机测试平台进行验证,该方法准确率能够达到97.5%,高于传统的机器学习方法,可以用于无人机结构故障诊断。 展开更多
关键词 无人机 数据采集 卷积神经网络 故障诊断
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