期刊文献+
共找到6篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
在线增量正交投影非负矩阵分解的目标跟踪算法 被引量:4
1
作者 王海军 葛红娟 张圣燕 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期698-705,共8页
为了避免传统的跟踪算法对视频中遮挡、尺度变化、光照变化等现象的跟踪性能下降,提出一种基于L1范数约束和在线增量正交投影非负矩阵分解的目标跟踪算法.首先将L1范数引入IOPNMF子空间重构,使得学习到的新的基于部分的目标表示能够容... 为了避免传统的跟踪算法对视频中遮挡、尺度变化、光照变化等现象的跟踪性能下降,提出一种基于L1范数约束和在线增量正交投影非负矩阵分解的目标跟踪算法.首先将L1范数引入IOPNMF子空间重构,使得学习到的新的基于部分的目标表示能够容忍不同的噪声干扰;同时,对正交投影系数进行L1范数约束,并采用循环操作求解IOPNMF子空间向量,保证算法能够处理动态的视频流以获得鲁棒的目标跟踪;最后,将跟踪目标表示为IOPNMF基向量的线性组合,并在观测模型中引入部分遮挡因素,有选择地对IOPNMF子空间进行更新.采用MATLAB实现本算法,并在8种具有遮挡、光照变化、尺度变化、运动模糊、背景杂乱等影响跟踪性能因素的视频上与其他6种算法进行对比试验.试验结果表明,新算法具有最低的平均中心点误差4.3像素,最高的平均覆盖率0.84,能够实现鲁棒稳定的跟踪. 展开更多
关键词 目标跟踪 增量正交投影 非负矩阵分解 观测模型 基于部分的表示
在线阅读 下载PDF
在线低秩表示的目标跟踪算法 被引量:4
2
作者 王海军 葛红娟 张圣燕 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期98-104,共7页
针对传统的基于生成模式的跟踪方法对噪声及遮挡问题比较敏感,导致跟踪结果失败的问题,提出了以前几帧的跟踪结果作为观测矩阵,采用鲁棒的主元成分分析模型求解观测模型的低秩特征.当新的视频流到来时,不是把所有的跟踪结果矩阵作为观... 针对传统的基于生成模式的跟踪方法对噪声及遮挡问题比较敏感,导致跟踪结果失败的问题,提出了以前几帧的跟踪结果作为观测矩阵,采用鲁棒的主元成分分析模型求解观测模型的低秩特征.当新的视频流到来时,不是把所有的跟踪结果矩阵作为观测矩阵.并提出了新的增量鲁棒的主元成分分析模型,采用增广拉格朗日算法求解新矩阵的低秩特征,并以此低秩矩阵在贝叶斯框架下建立跟踪模型,用恢复的低秩特征更新字典矩阵.将文中方法与其他6种跟踪算法在8种跟踪视频上进行跟踪对比.实验结果表明,所提出的方法具有较低的像素中心位置误差和较高的重叠率. 展开更多
关键词 目标跟踪 低秩特征 鲁棒的主成分分析模型 字典矩阵
在线阅读 下载PDF
基于核协同表示的快速目标跟踪算法 被引量:2
3
作者 王海军 葛红娟 张圣燕 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期399-407,共9页
针对复杂环境下的单目标跟踪问题,提出一种采用核协同表示的快速目标跟踪算法.在粒子滤波的框架下,在字典矩阵中引入方块矩阵建模跟踪过程中可能出现的遮挡,然后将字典矩阵和候选样本分别映射到高维空间,建立候选样本和字典矩阵在高维... 针对复杂环境下的单目标跟踪问题,提出一种采用核协同表示的快速目标跟踪算法.在粒子滤波的框架下,在字典矩阵中引入方块矩阵建模跟踪过程中可能出现的遮挡,然后将字典矩阵和候选样本分别映射到高维空间,建立候选样本和字典矩阵在高维空间的线性表示目标跟踪模型,同时采用L2正则化减弱传统方法对系数稀疏性的要求,有效地降低关键步骤的计算复杂度.实验结果表明,该方法能够克服遮挡、光照变化、尺度变化、运动模糊等影响跟踪性能的因素,具有较高的平均覆盖率和较低平均中心点误差,能够实现快速鲁棒的跟踪. 展开更多
关键词 目标跟踪 稀疏表示 协同表示 字典矩阵 方块矩阵
在线阅读 下载PDF
GPS失效下的无人机组合导航系统 被引量:5
4
作者 柳明 《济南大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2015年第2期129-132,共4页
针对电力巡线无人机GPS失效下的导航问题,鉴于单一的惯性导航系统导航精度不高及高度通道发散的缺陷,利用电力巡线无人机必须配备的CCD高清相机构成单目视觉系统,组成基于单目视觉系统、气压高度计辅助的捷联惯性导航系统。系统通过事... 针对电力巡线无人机GPS失效下的导航问题,鉴于单一的惯性导航系统导航精度不高及高度通道发散的缺陷,利用电力巡线无人机必须配备的CCD高清相机构成单目视觉系统,组成基于单目视觉系统、气压高度计辅助的捷联惯性导航系统。系统通过事先设定的定位点信息修正导航系统的导航参数。文中给出了系统总体设计方案,建立了包括元件误差模型在内的组合导航系统模型,并进行组合导航与SINS导航对比的数值仿真。仿真结果表明,组合导航系统具有较好的容错性能,其导航精度和可靠性均有提高。 展开更多
关键词 无人机 视觉导航 气压高度计 惯性导航系统
在线阅读 下载PDF
基于协同表示的目标跟踪算法 被引量:1
5
作者 王海军 张圣燕 《中国科学院大学学报(中英文)》 CSCD 北大核心 2016年第1期135-143,共9页
提出一种基于协同表示的新的目标跟踪算法.在贝叶斯框架下,采用基于重构误差的观测似然函数和考虑遮挡的模型更新机制设计一个鲁棒的跟踪器.用l1范数来建模重构误差以更好地容忍奇异值,同时用协同表示对编码系数进行约束.实验结果表明,... 提出一种基于协同表示的新的目标跟踪算法.在贝叶斯框架下,采用基于重构误差的观测似然函数和考虑遮挡的模型更新机制设计一个鲁棒的跟踪器.用l1范数来建模重构误差以更好地容忍奇异值,同时用协同表示对编码系数进行约束.实验结果表明,和其他算法相比,本文算法能够战胜遮挡、尺度变化、光照变化、背景混乱等干扰因素,具有较高的准确度和鲁棒性. 展开更多
关键词 目标跟踪 协同表示 L1范数 观测似然函数
在线阅读 下载PDF
L0正则化增量正交投影非负矩阵分解的目标跟踪算法 被引量:1
6
作者 王海军 葛红娟 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2016年第10期2428-2434,共7页
针对传统跟踪算法不能在复杂场景下进行有效跟踪的问题,提出一种基于L0正则化增量正交投影非负矩阵分解(incremental orthogonal projective non-negative matrix factorization,IOPNMF)的目标跟踪算法。在粒子滤波框架下采用IOPNMF算... 针对传统跟踪算法不能在复杂场景下进行有效跟踪的问题,提出一种基于L0正则化增量正交投影非负矩阵分解(incremental orthogonal projective non-negative matrix factorization,IOPNMF)的目标跟踪算法。在粒子滤波框架下采用IOPNMF算法在线获得跟踪目标基于部分的表示以构建模板矩阵,然后将每帧中的候选样本建立基于模板矩阵的线性表示,对表示系数进行L0正则化约束,并提出快速数值解法,同时引入粒子筛选机制,加快跟踪速度。实验结果表明,新算法能够解决跟踪过程中出现的遮挡、光照变化、运动模糊等影响跟踪性能的因素,具有较高的平均覆盖率和较低的平均中心点误差。 展开更多
关键词 目标跟踪 L0正则化 粒子筛选
在线阅读 下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部