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基于STM32的微型飞行器飞行稳定控制系统设计 被引量:5
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作者 马文来 术守喜 薛红芳 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2015年第7期122-124,共3页
设计了一种微型飞行器飞行稳定控制系统,该系统以STM32单片机为主控,实时检测微型飞行器飞行过程中的俯仰角、航向角、横滚角等飞行参数,通过飞行控制、姿态测量、通信传输和控制显示等模块数据交联,确定其准确姿态和位置,可实现飞行的... 设计了一种微型飞行器飞行稳定控制系统,该系统以STM32单片机为主控,实时检测微型飞行器飞行过程中的俯仰角、航向角、横滚角等飞行参数,通过飞行控制、姿态测量、通信传输和控制显示等模块数据交联,确定其准确姿态和位置,可实现飞行的精准控制和定点巡航功能,并保证飞行器的安全可靠。此研究在一定程度上可促进微型飞行器在军事民用等领域的应用。 展开更多
关键词 STM32单片机 稳定控制 实时监测 微型飞行器
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基于Android平台的多人实时定位与交流系统的设计与实现 被引量:5
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作者 迟玉梁 甘新玲 李永 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2015年第9期160-162,共3页
运用JADE框架技术和百度地图API技术设计并实现了基于Android平台的多人实时定位与交流系统,系统由登录模块、联系人模块和地图模块构成。给出了联系人模块和地图模块的部分程序代码。测试结果表明系统实现了多人实时定位与跟踪、导航... 运用JADE框架技术和百度地图API技术设计并实现了基于Android平台的多人实时定位与交流系统,系统由登录模块、联系人模块和地图模块构成。给出了联系人模块和地图模块的部分程序代码。测试结果表明系统实现了多人实时定位与跟踪、导航指路、在线聊天、位置查询与共享以及行走轨迹记录等主要功能。 展开更多
关键词 ANDROID JADE 多人定位 百度地图
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Web网络大数据分类系统的设计与改进 被引量:10
3
作者 孟丽丽 宋锋 《现代电子技术》 北大核心 2016年第22期36-40,共5页
Web网络中的数据量巨大,传统系统只采用软件或只采用硬件实现Web网络大数据分类系统的设计,所需消耗的系统资源较多,处理时间长,配置与管理不灵活,无法满足实时性的要求。为此,设计一种新的Web网络大数据分类系统,采用软硬件相结合的形... Web网络中的数据量巨大,传统系统只采用软件或只采用硬件实现Web网络大数据分类系统的设计,所需消耗的系统资源较多,处理时间长,配置与管理不灵活,无法满足实时性的要求。为此,设计一种新的Web网络大数据分类系统,采用软硬件相结合的形式对Web网络大数据分类系统的总体结构进行设计,分析了的系统硬件结构,主要包括数据采集器、Web网络处理器、网络接口和存储模块,并详细介绍了各硬件结构。软件设计中,给出数据采集和大数据分类的部分代码,对大数据分类的实现进行了改进。实验结果表明,采用所设计系统对Web网络大数据进行分类,不仅分类精度高,而且能耗较低、效率较高,具有好的分类性能。 展开更多
关键词 WEB网络 数据采集 数据分类系统 系统设计
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一个新混沌系统及其拓扑马蹄分析
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作者 王春梅 胡春华 薛华 《济南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2017年第4期318-322,共5页
为了进一步丰富混沌系统理论及类型,提出一个新的三维混沌系统,分析该系统的基本动力学特征,研究该系统混沌吸引子的形成机理,通过系统相图、Lyapunov指数谱图和分岔图等数学仿真方法验证系统的混沌特性,借助Poincaré映射和拓扑马... 为了进一步丰富混沌系统理论及类型,提出一个新的三维混沌系统,分析该系统的基本动力学特征,研究该系统混沌吸引子的形成机理,通过系统相图、Lyapunov指数谱图和分岔图等数学仿真方法验证系统的混沌特性,借助Poincaré映射和拓扑马蹄映射理论,找到系统的拓扑马蹄,进一步从理论上证明系统的混沌特性。结果表明,该系统的混沌吸引子是通过2个简单吸引子的镜像映射融合而成的复合结构,并且该系统与广义Lorenz系统不拓扑等价,是一种新混沌系统。 展开更多
关键词 混沌系统 单涡卷控制 POINCARÉ映射 拓扑马蹄
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基于Packet Tracer的路由综合实验设计与实现 被引量:19
5
作者 李永 甘新玲 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2015年第9期111-114,共4页
阐述了网络层路由的基本概念、工作原理及特点,通过Packet Tracer仿真设计了静态路由、动态路由综合实验,实现了不同网络结点之间的通信,让学生能够从理论上和实践上更好地掌握网络层路由技术。
关键词 网络结点 PACKET TRACER 静态路由 动态路由
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一种基于粗糙集和欧式距离的手机故障案例匹配算法 被引量:3
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作者 唐瑞春 张肖南 +2 位作者 郭双乐 邱悦 丁香乾 《中国海洋大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2015年第12期125-130,共6页
本文研究在云环境中手机故障案例检索时的案例匹配问题,提出了一种基于粗糙集和欧式距离的案例相似度匹配算法CMARE(Case Matching Algorithm based on Rough sets and Euclidean distance)。首先云计算平台收集手机故障参数,根据参数... 本文研究在云环境中手机故障案例检索时的案例匹配问题,提出了一种基于粗糙集和欧式距离的案例相似度匹配算法CMARE(Case Matching Algorithm based on Rough sets and Euclidean distance)。首先云计算平台收集手机故障参数,根据参数构建粗糙集信息表,利用粗糙集求出信息表里各案例特征参数的属性客观权重值并结合专家经验给出综合的属性权重值,最后利用此权重值和欧式距离计算案例间的相似度,找出案例库中与新案例最相似的案例。该算法的创新之处在于确定案例属性权重值时基于数据本身和人工经验,避免了过分依靠人工经验知识设定属性权重的不足;与规则推理方式不同,本文使用案例推理的方式。仿真实例说明了算法的有效性。 展开更多
关键词 手机故障检索 粗糙集 欧式距离 信息表
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基于小波域峰态值的无参考噪声图像评价算法 被引量:3
7
作者 吕风杰 信科 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2017年第7期202-205,共4页
随机散布在自然图像里的噪声失真一般会破坏图像的原始概率密度分布。研究发现,无失真自然图像和它对应的噪声图像在离散小波变换(Discrete Wavelet Transform,DWT)系数分布上有很大区别:对于自然图像,其DWT系数分布比较尖锐,峰值高,拖... 随机散布在自然图像里的噪声失真一般会破坏图像的原始概率密度分布。研究发现,无失真自然图像和它对应的噪声图像在离散小波变换(Discrete Wavelet Transform,DWT)系数分布上有很大区别:对于自然图像,其DWT系数分布比较尖锐,峰值高,拖尾短;对于噪声图像,其系数分布则比较扁平,峰值低,拖尾长。作为一种常用的统计特征描述,峰态值可以度量和区分不同失真程度的噪声图像的DWT系数分布,而且,DWT系数分布的峰态值具有很好的频率尺度不变性。基于以上特性,提出了一种无参考噪声图像质量评价模型(Blind Noisy Image Quality Assessment model using Kurtosis,BNIQAK)。实验测试了三个最大的质量评价图像库中的五种噪声失真图像,结果表明,和现有无参考噪声评价模型、一般无参考评价模型和全参考(Full-Reference,FR)评价模型相比,BNIQAK具有更好的评价效果。 展开更多
关键词 无参考噪声图像质量评价 离散小波变换 峰态值
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高校科研能力的协同IWD粗糙集-块神经网络评估模型 被引量:3
8
作者 刘春霞 田芸 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2016年第3期486-493,共8页
针对高校科研能力评估过程中存在的多因素、高非线性特点,经典评估模型主观性较强,导致模型评估准确性不高的问题,提出基于协同智能水滴算法IWD和粗糙集块神经网络RBNN的高校科研能力评估模型。首先,引入智能水滴算法,并针对传统智能水... 针对高校科研能力评估过程中存在的多因素、高非线性特点,经典评估模型主观性较强,导致模型评估准确性不高的问题,提出基于协同智能水滴算法IWD和粗糙集块神经网络RBNN的高校科研能力评估模型。首先,引入智能水滴算法,并针对传统智能水滴算法固定旁域搜索范围不利于提升算法搜索效率的问题,提出一种局部空间自动缩放算法LSAS,该算法根据当前种群最优个体,自动调整下一步搜索空间大小,对进化过程进行指导,提高算法的进化效率;其次,基于粗糙集理论对高校科研能力数据进行特征预处理,简化数据计算量;最后,对块神经网络和粗糙集参数进行编码,并对高校科研能力模型进行评估。仿真结果表明,此评估模型具有较高的准确性和较快的计算效率。 展开更多
关键词 智能水滴 块神经网络 粗糙集 高校科研能力 协同计算
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基于过采样的六二阶归一化累积量盲均衡算法 被引量:1
9
作者 张晓琴 胡永生 张立毅 《电信科学》 北大核心 2014年第8期89-92,共4页
现有盲均衡算法大多采用先辨识信道、再进行均衡的方法,但信道阶数的估计是一个难点。将高阶归一化累积量用于盲均衡,提出一种基于过采样的六二阶归一化累积量盲均衡算法。该算法不需要辨识信道和估计信道阶数,只对接收信号的六二阶归... 现有盲均衡算法大多采用先辨识信道、再进行均衡的方法,但信道阶数的估计是一个难点。将高阶归一化累积量用于盲均衡,提出一种基于过采样的六二阶归一化累积量盲均衡算法。该算法不需要辨识信道和估计信道阶数,只对接收信号的六二阶归一化累积量进行优化。仿真结果验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 盲均衡 过采样 六二阶 归一化累积量
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定点脉冲线性预测编码方法研究
10
作者 马震 吴殿红 《应用声学》 CSCD 北大核心 2016年第2期137-143,共7页
在多脉冲线性预测编码的基础上,本文提出了位置无关脉冲搜索算法。该算法不需要搜索脉冲位置,而是根据给定的脉冲位置一次性解出脉冲幅度矢量。这就保证了得到的脉冲组合在最小二乘意义下是最优的,为改进合成语音质量提供了理论基础。... 在多脉冲线性预测编码的基础上,本文提出了位置无关脉冲搜索算法。该算法不需要搜索脉冲位置,而是根据给定的脉冲位置一次性解出脉冲幅度矢量。这就保证了得到的脉冲组合在最小二乘意义下是最优的,为改进合成语音质量提供了理论基础。进而在激励脉冲与位置无关的理论基础上,提出了定点脉冲线性预测编码方法。对所提出的算法在MATLAB下进行了仿真,仿真结果发现位置无关脉冲搜索算法得到的合成语音质量优于序贯法,编码时间也要比序贯法短。定点脉冲线性预测编码方法可以在2.7 kbps的编码速率下获得与G.729相近的合成语音。 展开更多
关键词 语音编码 多脉冲线性预测编码 定点脉冲线性预测编码
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基于数字PID算法的高精度QCL驱动电源设计
11
作者 黄培花 刘阳 《激光杂志》 北大核心 2015年第4期31-33,共3页
为了满足量子级联激光器对高精度、高稳定驱动电源的需求,采用PID控制与DSP控制相结合的技术,设计并研制了一种基于数字PID算法的高精度QCL驱动电路,并进行了实验。结果表明,该系统的基准电压与输出电流成线性关系,其线性度达到99.992%... 为了满足量子级联激光器对高精度、高稳定驱动电源的需求,采用PID控制与DSP控制相结合的技术,设计并研制了一种基于数字PID算法的高精度QCL驱动电路,并进行了实验。结果表明,该系统的基准电压与输出电流成线性关系,其线性度达到99.992%。连续工作40h,驱动电流的偏差最大为0.0221mA,稳定度优于1.2×10-5,实现了系统的高精度、高稳定的设计目标,具有很好的应用价值。 展开更多
关键词 量子级联激光器 DSP PID 高精度
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个数可变脉冲线性预测编码研究
12
作者 马震 《应用声学》 CSCD 北大核心 2017年第1期48-53,共6页
不同语音帧的激励信号复杂性不同,所以采用相同个数的脉冲作为激励信号并不合理。针对这一点,提出了个数可变脉冲线性预测编码算法。该算法不固定脉冲个数,而是根据激励信号的复杂度而确定。个数可变脉冲线性预测编码的目的是用尽量少... 不同语音帧的激励信号复杂性不同,所以采用相同个数的脉冲作为激励信号并不合理。针对这一点,提出了个数可变脉冲线性预测编码算法。该算法不固定脉冲个数,而是根据激励信号的复杂度而确定。个数可变脉冲线性预测编码的目的是用尽量少的脉冲数来满足误差约束,这可以看作一个稀疏表示问题。进而,给出了具体的脉冲搜索算法以及个数可变脉冲线性预测编码方案。实验结果发现增加脉冲可以减少误差,但是前面搜索出的脉冲对误差的贡献要大于后搜索出的脉冲。与G.723.1和G.729比较发现,个数可变脉冲线性预测编码可以在约4.2 kbps的编码速率下获得优于G.723.1的合成语音,但略差于G.729。本文算法的编码时间较长,是下一步需要解决的问题。 展开更多
关键词 语音编码 个数可变脉冲线性预测编码 稀疏表示 正交匹配追踪
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基于三级索引和Trie的IPv6路由查找算法研究
13
作者 刘阳 《山东农业大学学报(自然科学版)》 CSCD 2015年第4期607-612,共6页
Internet的迅速发展使得骨干网核心路由器转发分组的数量呈指数级增长,快速的IP路由查找算法是实现高速分组转发的关键。IPv6的应用,使得路由查找算法要适应IPv6地址的特点。本文分析了典型的基于Trie的路由查找算法,总结各种算法的优... Internet的迅速发展使得骨干网核心路由器转发分组的数量呈指数级增长,快速的IP路由查找算法是实现高速分组转发的关键。IPv6的应用,使得路由查找算法要适应IPv6地址的特点。本文分析了典型的基于Trie的路由查找算法,总结各种算法的优缺点。结合IPv6地址特征和骨干路由器路由表地址前缀的分布规律,提出了一种基于三级索引表和多比特Trie的快速IPv6路由查找算法。与其他同类算法相比较,该算法易于实现,并且具有较快的查找和更新速度,较低的存储空间。 展开更多
关键词 索引表 多比特Trie 路由查找 IPV6
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一种新的分环多跳均匀分簇协议分析及NS2仿真
14
作者 王春梅 《四川兵工学报》 CAS 2015年第7期104-108,共5页
针对实际应用中存在的圆形无线传感器网络,设计了一种分环多跳的均匀分簇协议CBMBC,理论证明了CBMBC的簇头异构特性比簇头同构的情形下节省能量。通过NS2仿真,证明了将网络划分成三层环时可以比划分两层环时延长网络的寿命,但是计算复... 针对实际应用中存在的圆形无线传感器网络,设计了一种分环多跳的均匀分簇协议CBMBC,理论证明了CBMBC的簇头异构特性比簇头同构的情形下节省能量。通过NS2仿真,证明了将网络划分成三层环时可以比划分两层环时延长网络的寿命,但是计算复杂度会相应提高。 展开更多
关键词 无线传感器网络 均匀分簇协议 NS2仿真实验
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