题名 赛场环境实时变化的帆船比赛最优路径规划
被引量：5
1
作者
邢惠丽 魏振钢 胡西厚 葛艳 雷国华
机构
滨州医学院医学信息系 中国海洋大学计算机科学系 青岛科技大学信息 科学技术学院
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2008年第17期234-237,共4页
基金
国家自然科学基金(the National Natural Science Foundation of China under Grant No.60374031) 山东省自然科学基金(the Natural Science Foundation of Shandong Province of China under Grant No.Y2002G18)
文摘
最优行驶路径规划是帆船比赛取胜的关键环节。文章提出了赛场环境参数实时变化时,基于模糊综合评价的帆船直航比赛最优路径规划方法。该方法利用模糊综合评价思想,综合考虑行驶速度和接近目标两个因素建立综合评价函数进行航行方向决策,赛场环境参数变化时,从当前航行位置相对目标点重新进行路径规划,保证局部状态始终最优,利用宽度优先搜索算法实现全局最优路径搜索。仿真结果证明,该路径规划方法能够取得较好的规划结果,对指导帆船运动员进行科学训练有很好的理论意义和应用价值。
关键词
帆船 直航 环境参数 实时 路径规划 模糊综合评价
Keywords
sailboats stralghtway sailing marine environment parameters real-tlme optimal path planning fuzzy comprehensive evaluation
分类号
U675
[交通运输工程—船舶及航道工程]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 特丁津与扑草净、莠去津活性比较
被引量：9
2
作者
连玉朱 王金信 李龙森 王利平 李浙江
机构
山东农业大学植物保护学院 滨州医学院医学信息系
出处
《农药科学与管理》
CAS
2005年第11期23-25,共3页
文摘
温室盆栽条件下,以扑草净、莠去津分别为对照药剂,研究了特丁津对马唐(Digitariasanguinalis)、反枝苋(Amaranthusretroflexus)、马齿苋(Portulacaolercea)和稗草(Echinochloacrus-galli)的除草活性。结果表明:3种除草剂对阔叶杂草的防效都优于对禾本科杂草的防效,特丁津对马唐、稗草、反枝苋、马齿苋4种杂草的防治效果都高于莠去津和扑草净。
关键词
特丁津 扑草净 莠去津 防治效果
Keywords
terbuthylazine atrazine prometryn biological activity
分类号
S482.4
[农业科学—农药学]
题名 帆船比赛航行路径优化与仿真
被引量：4
3
作者
邢惠丽 胡西厚 葛艳
机构
滨州医学院医学信息系 青岛科技大学信息 科学技术学院
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2010年第27期245-248,共4页
文摘
针对帆船在海上行驶所具有的模糊性和不定性的复杂环境特点,提出基于分区段优化和进化规划的帆船航行路径优化方法。该方法在比赛区域建立二维平面坐标系,将整个航程划分为若干区段,每个区段以帆船无约束的航向决策综合评价函数为基础,利用进化规划全局优化搜索进行路径优化,综合得到全航程最优路径。在此理论基础上,进行优化路径的仿真。仿真结果表明,该路径优化方法能够取得较好的规划结果,对于帆船科学训练具有很好的指导作用。
关键词
帆船 分区段优化 路径规划 进化规划 仿真
Keywords
sailboat section optimization optimal path planning evolutionary programming emulation
分类号
U675
[交通运输工程—船舶及航道工程]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 一种含钯有机金属液晶的制备与表征
4
作者
刘建强 刘海青 代由勇 倪鹏 仇德鹏 颜世申
机构
山东大学物理与微电子学院 滨州医学院医学信息系 （烟台校区）山东大学胶体与界面化学教育部重点实验室
出处
《功能材料》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第A07期2901-2903,共3页
基金
国家自然科学基金资助项目（29874020） 山东省自然科学基金资助项目（Y2006B24）
文摘
利用偶氮液晶基元4-丁氧基-4’-（ω-羟基己氧基）-偶氮苯（简称C4）与过渡金属钯（Ⅱ）发生螯和反应得到一种新型有机金属液晶（简称PdC4），并利用红外光谱（IR），紫外吸收光谱（UV），核磁共振（^1HNMR）和元素分析（EA）对其进行了结构表征，又利用偏光显微镜（PoM）和差式扫描量热法（DSC）对其液晶相行为进行了研究，确定了其液晶区间为K132N190I188N130K，发现其熔点和清亮点均高于液晶基元，同时液晶区间也宽于液晶基元的区间。
关键词
有机金属液晶 钯 制备 相行为
Keywords
organometallic liquid crystal palladium synthesis phase behavior
分类号
O631
[理学—高分子化学]
TB32
[一般工业技术—材料科学与工程]
