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冷藏原料乳中荧光假单胞菌的分离鉴定及其产蛋白酶特性研究被引量：5: 1; 作者吕高婧刘艳玲 +5 位作者徐洪军薛秀恒王志耕梅林何攀方如兰《西北农林科技大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2013年第11期146-152,共7页; 【目的】对冷藏原料乳中易污染的嗜冷菌进行分离筛选，为提高乳品品质、控制乳品质量提供参考。【方法】从冷藏原料乳中筛选出1株嗜冷菌，通过形态学观察、生理生化试验、16S rDNA分子生物学分析，对该株嗜冷菌进行鉴定；并采用福林... 展开更多; 关键词牛乳冷藏原料乳荧光假单胞菌碱性蛋白酶热稳定性牛乳酸度牛乳黏度; 在线阅读下载PDF 职称材料

6-PTRT型齿顶倒角机器人运动学及工作空间分析被引量：6: 2; 作者魏修亭李刚 +1 位作者杜强陈茜茜《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期750-754,共5页; 为实现螺旋锥齿轮倒角加工自动化,设计了6-PTRT型齿顶倒角机器人,采用Z-Y-Z型欧拉角变换描述动平台姿态,使用矢量法求解运动学逆解方程,结合几何约束给出了工作空间搜索算法,并计算了样机的工作空间。实例证明该算法可以较精确地计算出... 展开更多; 关键词螺旋锥齿轮并联机器人运动学逆解工作空间; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于Cox-de Boor递推的任意次NURBS曲线插补算法的研究与仿真被引量：4: 3; 作者赵玉刚李伟 +2 位作者郭峰李业富刘春仙《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2012年第6期45-48,共4页; 论文基于Cox-de Boor递推算法实现了任意次NURBS曲线的插补,利用差分插补方法来预估参数,结合机床实际加工过程中所必需满足的条件,将进给速度,机床最大加速度,最大弓高误差分别约束的参数进行比较,优化出最佳参数值,实现了速度自适应... 展开更多; 关键词 NURBS插补任意次差分预估; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于G代码修改的数控机床几何误差补偿方法被引量：7: 4; 作者高兴佟浩 +2 位作者周雷满建财李勇《制造技术与机床》北大核心 2015年第1期57-62,共6页; 为减小数控机床的空间运动定位误差,研究了一种基于G代码修改的几何误差补偿方法。以多体系统理论为基础,构建起多轴数控机床的通用误差模型,并据此建立了三轴数控机床空间误差模型。提出三维空间内任意直线轨迹的直线插补补偿算法和可... 展开更多; 关键词三轴数控机床 G代码修改几何误差补偿多体系统理论; 在线阅读下载PDF 职称材料

自动选枣机的设计: 5; 作者李伟赵玉刚 +3 位作者郭峰李科展刘春仙张辉《包装与食品机械》 CAS 2011年第3期31-32,33,共3页; 为满足当前枣农们自动选枣的需要,减少劳动量,提高生产效率,针对目前选枣机的不足及其存在的问题,设计出一种新的结构,解决了选枣不均、划伤枣、传送带受力不均匀的问题。实例表明,本设计既解决了上述提到的问题,又具有结构简单、使用... 展开更多; 关键词自动选枣机均匀划伤; 在线阅读下载PDF 职称材料

保加利亚乳杆菌冻干工艺中增菌的研究: 6; 作者陆爱华吕高婧 +2 位作者王志耕薛秀恒梅林《中国奶牛》 2013年第4期46-49,共4页; 本研究采用单因素试验和三因素正交试验对流加碱法和缓冲盐法在保加利亚乳杆菌冻干工艺中的增菌效果进行了研究,为保加利亚乳杆菌冻干菌的生产提供参数。结果显示,流加碱法增菌中,50%氨水溶液的增菌效果最好;缓冲盐增菌中,增菌效果最佳... 展开更多; 关键词保加利亚乳杆菌增菌流加碱法缓冲盐法; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名冷藏原料乳中荧光假单胞菌的分离鉴定及其产蛋白酶特性研究被引量：5: 1; 作者吕高婧刘艳玲徐洪军薛秀恒王志耕梅林何攀方如兰; 机构安徽农业大学茶与食品科技学院山东省滕州市产品质量监督检验所; 出处《西北农林科技大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2013年第11期146-152,共7页; 基金安徽省自然科学基金项目(11040606M91) 安徽省试验区和试点创新基金项目(12z0102055); 文摘【目的】对冷藏原料乳中易污染的嗜冷菌进行分离筛选，为提高乳品品质、控制乳品质量提供参考。【方法】从冷藏原料乳中筛选出1株嗜冷菌，通过形态学观察、生理生化试验、16S rDNA分子生物学分析，对该株嗜冷菌进行鉴定；并采用福林酚试剂法、蛋白酶定性检测试验、耐热性试验以及牛奶酸度、黏度影响等试验，对其产酶特性进行研究。【结果】从冷藏原料乳中分离出的该株嗜冷菌为革兰氏阴性短杆菌，与GenBank中登录的荧光假单胞菌的生理生化特征相符，二者同源性为92.5%～97.6%。对该菌产胞外酶能力的研究发现，该菌所产胞外酶为一种耐热碱性蛋白酶，最适温度为30 ℃，最适pH为8.0，可引起牛乳黏度增大、凝集和乳清析出。【结论】从冷藏原料乳中分离出了嗜冷荧光假单胞菌，该菌所产胞外碱性蛋白酶会引起牛乳黏度增加、凝集和乳清析出，明显缩短乳品的保质期。; 关键词牛乳冷藏原料乳荧光假单胞菌碱性蛋白酶热稳定性牛乳酸度牛乳黏度; Keywords cow milk refrigerated raw milk Pseudomonas fluorescens alkaline protease thermal stability viscosity of milk acidity of milk; 分类号 TS252.1 [轻工技术与工程—农产品加工及贮藏工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名6-PTRT型齿顶倒角机器人运动学及工作空间分析被引量：6: 2; 作者魏修亭李刚杜强陈茜茜; 机构山东理工大学滕州市产品质量监督检验所; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期750-754,共5页; 文摘为实现螺旋锥齿轮倒角加工自动化,设计了6-PTRT型齿顶倒角机器人,采用Z-Y-Z型欧拉角变换描述动平台姿态,使用矢量法求解运动学逆解方程,结合几何约束给出了工作空间搜索算法,并计算了样机的工作空间。实例证明该算法可以较精确地计算出倒角机器人的工作空间,为倒角加工的轨迹规划、干涉检查与控制系统设计奠定了基础。; 关键词螺旋锥齿轮并联机器人运动学逆解工作空间; Keywords spiral bevel gear parallel manipulator inverse kinematics workspace; 分类号 TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Cox-de Boor递推的任意次NURBS曲线插补算法的研究与仿真被引量：4: 3; 作者赵玉刚李伟郭峰李业富刘春仙; 机构山东理工大学机械工程学院滕州市产品质量监督检验所; 出处《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2012年第6期45-48,共4页; 文摘论文基于Cox-de Boor递推算法实现了任意次NURBS曲线的插补,利用差分插补方法来预估参数,结合机床实际加工过程中所必需满足的条件,将进给速度,机床最大加速度,最大弓高误差分别约束的参数进行比较,优化出最佳参数值,实现了速度自适应控制。论述了控制顶点、节点矢量、权因子对NURBS的影响,利用二分法线性搜索节点区间,给出了系统生成的NURBS曲线插补的NC代码形式,列出了整个插补算法的流程框图,在C++builder开发环境下完成了对任意次NURBS曲线的插补仿真,验证了算法的可行性。; 关键词 NURBS插补任意次差分预估; Keywords NURBS curve interpolation random degree difference estimate; 分类号 TH161 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于G代码修改的数控机床几何误差补偿方法被引量：7: 4; 作者高兴佟浩周雷满建财李勇; 机构清华大学机械工程系/摩擦学国家重点实验室精密超精密制造装备及控制北京市重点实验室滕州市产品质量监督检验所国家机床产品质量监督检验中心(山东); 出处《制造技术与机床》北大核心 2015年第1期57-62,共6页; 基金国家质检总局科技立项(2010QK229) 山东省质量技术监督局科技立项(2010GGB23001); 文摘为减小数控机床的空间运动定位误差,研究了一种基于G代码修改的几何误差补偿方法。以多体系统理论为基础,构建起多轴数控机床的通用误差模型,并据此建立了三轴数控机床空间误差模型。提出三维空间内任意直线轨迹的直线插补补偿算法和可提高圆心位置精度的平面内圆弧插补补偿算法,且这2种补偿算法都可分别设定不同的插补精度。采用修改G代码方式实现补偿方法的通用性,在XZOY型三轴数控机床上开展了误差补偿实验,验证了其有效性。; 关键词三轴数控机床 G代码修改几何误差补偿多体系统理论; Keywords 3 -axis CNC machine tools G- code modification geometric error compensation multi -body system theory; 分类号 TH161 [机械工程—机械制造及自动化] TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名自动选枣机的设计: 5; 作者李伟赵玉刚郭峰李科展刘春仙张辉; 机构山东理工大学滕州市产品质量监督检验所中国重汽集团济南桥箱有限公司中国石化齐鲁石油化工公司热电厂; 出处《包装与食品机械》 CAS 2011年第3期31-32,33,共3页; 文摘为满足当前枣农们自动选枣的需要,减少劳动量,提高生产效率,针对目前选枣机的不足及其存在的问题,设计出一种新的结构,解决了选枣不均、划伤枣、传送带受力不均匀的问题。实例表明,本设计既解决了上述提到的问题,又具有结构简单、使用效果好的优点,有很重要的实际意义。; 关键词自动选枣机均匀划伤; Keywords automatically selecting jujubes machine uniformity scratch; 分类号 TS203 [轻工技术与工程—食品科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名保加利亚乳杆菌冻干工艺中增菌的研究: 6; 作者陆爱华吕高婧王志耕薛秀恒梅林; 机构江苏省盐城市射阳县农业干部学校安徽农业大学茶与食品科技学院山东省滕州市产品质量监督检验所; 出处《中国奶牛》 2013年第4期46-49,共4页; 文摘本研究采用单因素试验和三因素正交试验对流加碱法和缓冲盐法在保加利亚乳杆菌冻干工艺中的增菌效果进行了研究,为保加利亚乳杆菌冻干菌的生产提供参数。结果显示,流加碱法增菌中,50%氨水溶液的增菌效果最好;缓冲盐增菌中,增菌效果最佳优化组合为5%的添加量、pH值为6.2、缓冲盐体系为C6H8O7.H2O-Na3C6H5O7·H2O;综合比较两种增菌方法,流加碱法效果优于缓冲盐法。; 关键词保加利亚乳杆菌增菌流加碱法缓冲盐法; Keywords Lactobacillus bulgaricus Bacteria proliferation Alkali feeding method Buffer salt method; 分类号 TS252.54 [轻工技术与工程—农产品加工及贮藏工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	冷藏原料乳中荧光假单胞菌的分离鉴定及其产蛋白酶特性研究	吕高婧刘艳玲徐洪军薛秀恒王志耕梅林何攀方如兰	《西北农林科技大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心	2013	5	在线阅读下载PDF 职称材料
2	6-PTRT型齿顶倒角机器人运动学及工作空间分析	魏修亭李刚杜强陈茜茜	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2013	6	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于Cox-de Boor递推的任意次NURBS曲线插补算法的研究与仿真	赵玉刚李伟郭峰李业富刘春仙	《组合机床与自动化加工技术》北大核心	2012	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于G代码修改的数控机床几何误差补偿方法	高兴佟浩周雷满建财李勇	《制造技术与机床》北大核心	2015	7	在线阅读下载PDF 职称材料
5	自动选枣机的设计	李伟赵玉刚郭峰李科展刘春仙张辉	《包装与食品机械》 CAS	2011	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	保加利亚乳杆菌冻干工艺中增菌的研究	陆爱华吕高婧王志耕薛秀恒梅林	《中国奶牛》	2013	0	在线阅读下载PDF 职称材料