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智能汽车人机协同控制的研究现状与展望被引量：66: 1; 作者胡云峰曲婷 +4 位作者刘俊施竹清朱冰曹东璞陈虹《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第7期1261-1280,共20页; 随着人工智能、互联网技术、通信技术、计算机技术的快速发展,以电动化、智能化及网联化为基础的智能汽车成为汽车行业发展的一大趋势.按照汽车智能化、自动化的发展进程,美国汽车工程师协会将智能汽车的发展分为手动驾驶、驾驶辅助、... 展开更多; 关键词智能汽车人机协同控制驾驶员建模测试与评价; 在线阅读下载PDF 职称材料

平行矿山:从数字孪生到矿山智能被引量：64: 2; 作者陈龙王晓 +8 位作者杨健健艾云峰田滨李宇宸滕思宇王健曹东璞葛世荣王飞跃《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第7期1633-1645,共13页; 针对新时代下我国矿区智能化发展诉求与矿山无人化进程中遇到的复现难、协同难的技术问题,本文融合智慧矿山理念、ACP(Artificial societies+computational experiments+parallel execution)平行智能理论和新一代智能技术,设计并实现了... 展开更多; 关键词无人矿山平行矿山平行智慧矿山框架数字孪生数字四胞胎矿山智能; 在线阅读下载PDF 职称材料

面向车辆操纵稳定性的主动差速器模型预测控制被引量：6: 3; 作者冀杰黄岩军 +2 位作者李云伍张春高书娜《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2018年第2期206-213,共8页; 本文中基于主动差速器技术提出一种提高车辆横摆/车身侧偏操纵稳定性的模型预测控制算法。首先,考虑主动差速器和车轮的动力学特性,建立双轴车辆的动力学预测模型。接着,将模型预测控制问题转换为标准的二次规划问题,并利用内点法求解... 展开更多; 关键词汽车操纵稳定性主动差速器模型预测控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

智能汽车决策中的驾驶行为语义解析关键技术被引量：6: 4; 作者李国法陈耀昱 +3 位作者吕辰陶达曹东璞成波《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2019年第4期391-412,共22页; 实现对驾驶行为语义的精准解析是进一步提升自动驾驶汽车智能化水平的核心技术之一。该文总结了驾驶行为研究的体系架构;回顾了驾驶行为语义解析发展的4个阶段,包括跟驰及换道模型建立、驾驶模式离线辨识、驾驶模式及意图在线监测、基... 展开更多; 关键词自动驾驶智能汽车驾驶行为语义解析学习算法拟人化决策驾驶辅助路径规划; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名智能汽车人机协同控制的研究现状与展望被引量：66: 1; 作者胡云峰曲婷刘俊施竹清朱冰曹东璞陈虹; 机构吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室吉林大学控制科学与工程系滑铁卢大学机械与机电工程系; 出处《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第7期1261-1280,共20页; 基金国家重点研发计划项目(2018YFB0105103,2018YFB0105101,2016YFB0100904) 国家自然科学基金项目(61790560,61790564,61703177) 中国博士后科学基金(2017M621209)~~; 文摘随着人工智能、互联网技术、通信技术、计算机技术的快速发展,以电动化、智能化及网联化为基础的智能汽车成为汽车行业发展的一大趋势.按照汽车智能化、自动化的发展进程,美国汽车工程师协会将智能汽车的发展分为手动驾驶、驾驶辅助、部分自动化、有条件自动化、高度自动化和完全自动化6个级别,虽然不同层次、不同功能的汽车智能化技术正迅猛发展,但是真正意义上的全工况自动驾驶在短期内很难实现.因此,在未来很长一段时期内,智能汽车必然面对人机协同控制的局面,本文详细介绍了智能汽车人机协同控制中驾驶员建模及人机驾驶权动态优化控制的国内外研究现状,同时简要介绍了智能汽车测试与评价的国内外研究现状,提炼了共性问题,并对人机协同控制的发展趋势给出了一些观点.; 关键词智能汽车人机协同控制驾驶员建模测试与评价; Keywords Intelligent vehicle human-machine cooperative control driver modelling test and evaluation; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] U463.6 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名平行矿山:从数字孪生到矿山智能被引量：64: 2; 作者陈龙王晓杨健健艾云峰田滨李宇宸滕思宇王健曹东璞葛世荣王飞跃; 机构中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室中山大学计算机学院青岛慧拓智能机器有限公司青岛智能产业技术研究院中国矿业大学(北京) 中国科学院大学人工智能学院吉林大学计算机科学与技术学院滑铁卢大学机械与机电工程系; 出处《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第7期1633-1645,共13页; 基金广东省重点领域研发计划(2020B090921003) 英特尔智能网联汽车大学合作研究中心项目(“ICRI-IACV”)资助。; 文摘针对新时代下我国矿区智能化发展诉求与矿山无人化进程中遇到的复现难、协同难的技术问题,本文融合智慧矿山理念、ACP(Artificial societies+computational experiments+parallel execution)平行智能理论和新一代智能技术,设计并实现了智慧矿山操作系统(Intelligent mine operation system,IMOS),为平行矿山智能管理与控制一体化提出了解决方案.本文首先分析露天煤矿产业发展趋势;国内外露天矿山智能化发展情况;面向露天矿山无人化与智能化需求,深度融合数字四胞胎理论,设计了虚实融合的IMOS架构;详细阐述了IMOS子系统架构与功能,包括:单车作业系统、多车协同系统、车路协同系统、无人驾驶智能系统、调度管理系统、平行系统、监管系统、远程接管系统和通信系统;并探讨了IMOS关键技术,即平行矿山仿真建模技术、无人驾驶技术、矿区通信技术和协同作业技术.该操作系统是国内首套露天矿山无人化与智能化的一体化解决方案,并能够迁移到不同矿区不同作业场景,推动矿区智能化无人化发展,减少人工干预从而降低安全风险,大幅度降低人工成本,提高生产作业效率,并可结合社会发展要素为实现绿色可持续发展矿区提供支撑.; 关键词无人矿山平行矿山平行智慧矿山框架数字孪生数字四胞胎矿山智能; Keywords Unmanned mines parallel mining parallel smart mine infrastructure digital twins digital quadruplets mining intelligence; 分类号 TD67 [矿业工程—矿山机电]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名面向车辆操纵稳定性的主动差速器模型预测控制被引量：6: 3; 作者冀杰黄岩军李云伍张春高书娜; 机构西南大学工程技术学院滑铁卢大学机械与机电工程系; 出处《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2018年第2期206-213,共8页; 基金国家自然科学基金青年基金(61304189) 重庆市前沿与应用基础研究计划一般项目(cstc2015jcyj A60007) +1 种基金 XDJK2016E052)资助; 文摘本文中基于主动差速器技术提出一种提高车辆横摆/车身侧偏操纵稳定性的模型预测控制算法。首先,考虑主动差速器和车轮的动力学特性,建立双轴车辆的动力学预测模型。接着,将模型预测控制问题转换为标准的二次规划问题,并利用内点法求解主动差速器的控制力矩。最后,利用Simulink相关工具箱和Carsim软件对提出的模型预测控制器性能进行联合仿真验证。结果表明,采用主动差速器模型预测控制能有效提高车辆在低附着路面上的操纵稳定性。; 关键词汽车操纵稳定性主动差速器模型预测控制; Keywords vehicle handling and stability active differential model predictive control; 分类号 U461.6 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名智能汽车决策中的驾驶行为语义解析关键技术被引量：6: 4; 作者李国法陈耀昱吕辰陶达曹东璞成波; 机构深圳大学机电与控制工程学院人因工程研究所汽车安全与节能国家重点实验室南洋理工大学机械与航空航天工程学院滑铁卢大学机械与机电工程系; 出处《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2019年第4期391-412,共22页; 基金国家自然科学基金青年项目(51805332) 第4届中国汽车工程学会青年人才托举工程培养计划 +1 种基金汽车安全与节能国家重点实验室开放基金(KF1801); 文摘实现对驾驶行为语义的精准解析是进一步提升自动驾驶汽车智能化水平的核心技术之一。该文总结了驾驶行为研究的体系架构;回顾了驾驶行为语义解析发展的4个阶段,包括跟驰及换道模型建立、驾驶模式离线辨识、驾驶模式及意图在线监测、基于无监督学习的语义解析;介绍了4项驾驶行为语义解析关键技术(驾驶模式辨识及预测、驾驶行为智能决策、驾驶风格辨识、驾驶行为语义分割)在国内外的研究现状;介绍了可应用于智能汽车技术研发的语义解析学习算法,包括Bayes网络、隐Markov模型、深度神经网络、强化学习等;讨论了驾驶行为语义解析技术在智能驾驶中驾驶辅助、智能决策、路径规划等方面的应用。; 关键词自动驾驶智能汽车驾驶行为语义解析学习算法拟人化决策驾驶辅助路径规划; Keywords autonomous driving intelligent vehicle driving behavior semantic analysis learning algorithms human-like decision making driver assistance path planning; 分类号 O319.56 [理学—一般力学与力学基础]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	智能汽车人机协同控制的研究现状与展望	胡云峰曲婷刘俊施竹清朱冰曹东璞陈虹	《自动化学报》 EI CSCD 北大核心	2019	66	在线阅读下载PDF 职称材料
2	平行矿山:从数字孪生到矿山智能	陈龙王晓杨健健艾云峰田滨李宇宸滕思宇王健曹东璞葛世荣王飞跃	《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2021	64	在线阅读下载PDF 职称材料
3	面向车辆操纵稳定性的主动差速器模型预测控制	冀杰黄岩军李云伍张春高书娜	《汽车工程》 EI CSCD 北大核心	2018	6	在线阅读下载PDF 职称材料
4	智能汽车决策中的驾驶行为语义解析关键技术	李国法陈耀昱吕辰陶达曹东璞成波	《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD	2019	6	在线阅读下载PDF 职称材料