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题名3维激光扫描技术在历史建筑保护中的应用
被引量：1
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作者
郭钰
杨永明
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机构
昆明理工大学国土资源工程学院
云南省高校山地实景点云数据处理及应用重点实验室
滇西应用技术大学测绘与信息工程学院
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出处
《激光技术》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第4期608-612,共5页
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基金
滇西应用技术大学多源数据融合实景3维构建研究科技创新团队资助项目(2020KYPT0001)
滇西应用技术大学少数民族壁画岩画空间图谱信息保护工程研究中心资助项目(2022KYPT0001)。
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文摘
为了更好地将即时定位与地图构建(SLAM)3维激光扫描技术应用在历史建筑保护中,实现利用3维点云模型对历史建筑进行数字化保护,以云南白族历史建筑为研究对象,采用了SLAM 3维激光扫描技术获取历史建筑高精度点云模型,该技术不仅能快速地完成数据采集工作、提高历史建筑数字化保护工作的效率,还可以形成历史建筑丰富的数字化成果;通过对实验区数据的理论分析和实验验证,证明了SLAM 3维激光扫描技术在历史建筑数字化保护中的可行性。结果表明,距离中误差为0.004 m,点位中误差为0.037 m和0.021 m;SLAM 3维激光扫描技术能够快速、准确地完成历史建筑数据采集过程并形成高精度点云模型,基于该模型提取的平立剖面图能够达到相关规范精度要求。该研究为历史建筑数字化保护提供了一种新的思路和方法,有望在未来的应用中发挥更为积极的作用。
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关键词
激光技术
图像处理
历史建筑保护
平立剖图
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Keywords
laser technique
image processing
historical building preservation
plane and facade section drawings
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分类号
TN249
[电子电信—物理电子学]
TP751
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名改进A*算法的UAV室内三维航迹规划
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作者
郭天伟
董坤烽
杨敏
周新瑞
杨在松
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机构
滇西应用技术大学测绘与信息工程学院
滇西应用技术大学云南省高校山地实景点云数据处理及应用重点实验室
云南建投第一勘察设计有限公司
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出处
《遥感信息》
北大核心
2025年第3期47-55,共9页
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基金
云南省地方本科高校基础研究联合专项资金(202101BA070001-238)
2022年云南省科技厅基础研究专项(202201AU070108)。
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文摘
针对传统A*算法在室内环境下无人机航迹规划存在航迹安全性差、转折点多及航路实时性差等问题,对于可沿任意方向飞行的无人机来说是不适用的,提出一种改进A*算法的无人机室内三维航迹规划方法。首先引入人工势场法的思想,加入安全距离函数,解决了传统A*算法紧贴障碍物物寻路造成的航路不安全问题;对提取的最优航迹进行了平滑处理,航迹的平滑性、可行性得到了进一步的保证;针对突发障碍,提出子目标点策略,提高了飞行的实用性。优化算法在构建的栅格地图上进行了模拟实验。实验结果显示,改进后的A*算法在安全性和规划效率上都有所提升,可以更好地处理突发障碍下的航迹规划问题,进一步验证了所提方法的安全性和实时性。
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关键词
无人机
A*算法
航迹规划
室内环境
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Keywords
UAV
A*algorithm
trajectory planning
indoor environment
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分类号
V324
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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题名玉龙雪山暖温性针叶林大型真菌资源多样性调查
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作者
陈光富
吴霞
范中玉
喻屏
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机构
滇西应用技术大学招生与就业服务中心
丽江师范高等专科学校应用技术学院
中国科学院昆明植物研究所
滇西应用技术大学测绘与信息工程学院
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出处
《中国瓜菜》
CAS
北大核心
2024年第5期81-89,共9页
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基金
云南省教育厅科学研究基金项目(2022J1044)
云南省哲学社会科学规划项目(YB2022077)。
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文摘
为厘清玉龙雪山暖温性针叶林大型真菌资源的物种组成,采用样地调查法对玉龙雪山南麓针叶林内的大型真菌与伴生木本植物进行调查与采集。结果表明,有真菌资源22科39属79种,其中毒菌19种,药用菌7种,食用菌46种,还有7种野生菌的资源利用情况不明;红菇科、牛肝菌科和鹅膏菌科为优势科,鹅膏属、牛肝菌属、红菇属和乳菇属为优势属;生态类型包括粪生真菌、木腐真菌、土壤腐生菌、外生菌根菌和真菌共生菌等5类,以外生菌根菌的种数最多;伴生木本植物有14科17属41种。暖温性针叶林内菌类资源与植物种类组成较为丰富,优势类群明显,极具开发潜力。
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关键词
大型真菌
玉龙雪山
暖温性针叶林
资源多样性
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Keywords
Macrofungi
Yulong Snow Mountain
Warm-temperate coniferous forest
Resource diversity
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分类号
S646
[农业科学—蔬菜学]
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