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基于神经网络的轮式移动机器人非线性模型预测控制研究被引量：3: 1; 作者赵卫东张延义《中国工程机械学报》北大核心 2024年第4期432-436,共5页; 针对轮式移动机器人受到障碍物干扰导致运动轨迹跟踪误差较大问题,提出了神经网络非线性模型预测(NN-NMP)控制方法,并对轮式移动机器人避障效果进行仿真验证。建立了轮式移动机器人运动模型,并且定义了机器人运动方程式。设计非线性模... 展开更多; 关键词轮式移动机器人避障神经网络非线性模型预测控制误差仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

关于新建本科院校教师素质的思考被引量：3: 2; 作者杨锦鸿洪山《教育与职业》北大核心 2007年第26期76-77,共2页; 在高等教育进入大众化的今天,教师的素质日益成为高校教育质量和学术水平的决定性因素,直接影响着学校的声誉和办学的成败。文章主要分析了新建本科院校教师素质的现状及成因,并就如何提升新建本科院校教师素质提出了看法和建议。; 关键词新建本科院校教师素质; 在线阅读下载PDF 职称材料

新建本科院校现代文学课程建设探索: 3; 作者杨锦鸿洪山《教育与职业》北大核心 2007年第18期143-144,共2页; 文章主要介绍了新建本科院校——滁州学院中国现代文学课程建设的一些做法和体会，总结了课程建设的特色和不足，并明确了课程建设的方向和目标。; 关键词新建本科院校课程建设中国现代文学; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于神经网络的轮式移动机器人非线性模型预测控制研究	赵卫东张延义	《中国工程机械学报》北大核心	2024	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	关于新建本科院校教师素质的思考	杨锦鸿洪山	《教育与职业》北大核心	2007	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	新建本科院校现代文学课程建设探索	杨锦鸿洪山	《教育与职业》北大核心	2007	0	在线阅读下载PDF 职称材料