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无人驾驶飞行器控制系统半实物仿真平台数据通信: 1; 作者史贤俊宋加坤林旺鹏《导弹与航天运载技术》北大核心 2007年第1期35-39,共5页; 论述了某无人驾驶飞行器数字控制系统半实物仿真平台设计的原理和过程,对半实物仿真平台的数据通信问题进行了较为详细分析,对捷联惯导的内部工作原理以及数据传输的协议进行了阐述。采用RS232串口实现了仿真计算机与捷联惯导、弹载计... 展开更多; 关键词无人驾驶飞行器半实物仿真数字控制系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

神经网络自抗扰全垫升气垫船航迹控制被引量：9: 2; 作者刘振业刘伟 +1 位作者付明玉施小成《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期283-288,共6页; 针对全垫升气垫船与常规水面船相比,非线性强,可操纵性较差,设计了神经网络自抗扰航迹引导控制器及航向控制器,以提高其航迹控制效果.利用非线性跟踪微分器(TD)提取微分信号并安排过渡过程.利用扩张状态观测器(ESO)对系统内、外扰动进... 展开更多; 关键词气垫船自抗扰控制(ADRC) 递归网模型(RNM) 航迹控制航向控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

大型真菌标本的采集与制作被引量：13: 3; 作者谢鑫《生物学教学》北大核心 2005年第4期62-62,共1页; 关键词大型真菌标本采集整理制作; 在线阅读下载PDF 职称材料

利用厚壁组织——石细胞判别植物种类及品质被引量：1: 4; 作者谢鑫《生物学教学》北大核心 2006年第1期54-55,共2页; 关键词植物种类植物组织石细胞品质判别厚壁植物分类外部形态解剖特点生理特性; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名无人驾驶飞行器控制系统半实物仿真平台数据通信: 1; 作者史贤俊宋加坤林旺鹏; 机构海军航空工程学院控制工程系湛江麻斜; 出处《导弹与航天运载技术》北大核心 2007年第1期35-39,共5页; 文摘论述了某无人驾驶飞行器数字控制系统半实物仿真平台设计的原理和过程,对半实物仿真平台的数据通信问题进行了较为详细分析,对捷联惯导的内部工作原理以及数据传输的协议进行了阐述。采用RS232串口实现了仿真计算机与捷联惯导、弹载计算机与捷联惯导的数据通信,RS422模式与三轴数控转台通信;对串行接口通信中遇到的问题进行了分析,提出了解决的办法。; 关键词无人驾驶飞行器半实物仿真数字控制系统; Keywords Unmanned aircraft Hardware-in-loop simulation Digital control system; 分类号 V448 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名神经网络自抗扰全垫升气垫船航迹控制被引量：9: 2; 作者刘振业刘伟付明玉施小成; 机构哈尔滨工程大学自动化学院广东湛江市麻斜; 出处《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期283-288,共6页; 基金科技部对外合作基金资助项目(2007DFR80320) 中央高校基本科研业务专项基金资助项目(HEUCF110407); 文摘针对全垫升气垫船与常规水面船相比,非线性强,可操纵性较差,设计了神经网络自抗扰航迹引导控制器及航向控制器,以提高其航迹控制效果.利用非线性跟踪微分器(TD)提取微分信号并安排过渡过程.利用扩张状态观测器(ESO)对系统内、外扰动进行观测,并进行扰动补偿.利用非线性状态误差反馈控制律(NLSEF)提供精确控制量.为了提高自抗扰控制器(ADRC)的自适应性,利用递归网模型(RNM)对系统进行辨识,根据辨识信息对ADRC控制参数进行在线整定.仿真结果表明:在强扰动作用下,所设计航迹控制系统能够使全垫升气垫船精确地保持在计划航线上,具有自适应性强、超调量小、鲁棒性强等特点.; 关键词气垫船自抗扰控制(ADRC) 递归网模型(RNM) 航迹控制航向控制; Keywords air cushion vehicle ADRC RNM trace-keeping heading control; 分类号 U661.33 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名大型真菌标本的采集与制作被引量：13: 3; 作者谢鑫; 机构广东省湛江市麻斜中学; 出处《生物学教学》北大核心 2005年第4期62-62,共1页; 关键词大型真菌标本采集整理制作; 分类号 Q94-33 [生物学—植物学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名利用厚壁组织——石细胞判别植物种类及品质被引量：1: 4; 作者谢鑫; 机构广东省湛江市麻斜中学; 出处《生物学教学》北大核心 2006年第1期54-55,共2页; 关键词植物种类植物组织石细胞品质判别厚壁植物分类外部形态解剖特点生理特性; 分类号 G633.91 [文化科学—教育学]; 在线阅读下载PDF 职称材料