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基于航向自动舵实船环境模拟的海浪扰动模型研究
被引量:
7
1
作者
刘勇
李文魁
+2 位作者
陈永冰
周岗
于长龙
《海军工程大学学报》
CAS
2002年第5期60-62,66,共4页
以航向自动舵实船模拟环境的建立为背景,讨论了等效到舵叶舵角上的海浪扰动数学模型的建立,并通过仿真,分析了各种因素对海浪扰动的影响.
关键词
航向自动舵
实船环境模拟
舰船
数学模型
海浪扰动
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职称材料
归心改正理论在舰船真航向动态测量中的应用
2
作者
王海波
王佳
+1 位作者
陈荣娟
胡宏灿
《舰船科学技术》
北大核心
2015年第4期65-69,共5页
采用计算方位和测量舷角相结合的方法进行真航向测量时,由于舰船安装条件有限,舰位测量设备DGPS和经纬仪不可能安装在同一位置。直接将DGPS测量的舰位作为经纬仪中心的位置会影响到方位角的计算结果,进而影响航向测量精度。本文采用归...
采用计算方位和测量舷角相结合的方法进行真航向测量时,由于舰船安装条件有限,舰位测量设备DGPS和经纬仪不可能安装在同一位置。直接将DGPS测量的舰位作为经纬仪中心的位置会影响到方位角的计算结果,进而影响航向测量精度。本文采用归心改正理论根据DGPS测量的舰位推算经纬仪中心的精确位置,根据此位置计算出的岸标真方位的精度得到了提高,最终提高航向测量的精度。
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关键词
航向测量
归心改正理论
DGPS
经纬仪
岸标真方位
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职称材料
旋转式捷联惯导系统解算结构
被引量:
10
3
作者
孙尧
王庭军
+1 位作者
高延滨
钟多就
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2013年第1期10-15,共6页
分析了转位机构角速度误差和角位置误差对旋转式捷联惯导系统的影响,研究了旋转式捷联惯导系统的基本解算结构,这些对提高旋转式捷联惯导系统的精度具有十分重要的意义。详细介绍了角度调整型和角速度调制型两种旋转式捷联惯导系统的基...
分析了转位机构角速度误差和角位置误差对旋转式捷联惯导系统的影响,研究了旋转式捷联惯导系统的基本解算结构,这些对提高旋转式捷联惯导系统的精度具有十分重要的意义。详细介绍了角度调整型和角速度调制型两种旋转式捷联惯导系统的基本解算结构,给出了转位机构角速度误差和角位置误差在这两种解算结构下的误差传播特性。研究结果表明,对于角速度调制型解算结构,恒定的转位机构角速度误差等效于方位常值陀螺漂移,将对系统精度产生很大的影响,转位机构角位置误差与两个水平方向的角速度互相耦合,产生两个水平方向上的角速度误差;对于角度调制型解算机构,转位机构的角速度误差和角位置误差不引入到捷联回路,对捷联回路不产生影响,但是在IMU姿态到载体姿态变换的过程中,转位机构角位置误差引起载体航向误差,且航向误差的大小与转位机构的角位置误差相等。
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关键词
旋转调制
解算结构
转位机构
捷联回路
航向误差
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职称材料
拉格朗日松弛算法在平台罗经多故障诊断技术中的应用研究
被引量:
2
4
作者
张源
许江宁
+1 位作者
刘海波
王荣颖
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2005年第5期73-77,共5页
最优多故障诊断问题是一个NP-hard问题。针对平台罗经这一复杂系统,采用有向图描述元件与测试点间的因果依赖关系,并建立系统的多信号模型。在考虑元件发生故障的先验概率的前提下,提出一种基于拉格朗日算法(LRA)和子梯度优化算法(SOA)...
最优多故障诊断问题是一个NP-hard问题。针对平台罗经这一复杂系统,采用有向图描述元件与测试点间的因果依赖关系,并建立系统的多信号模型。在考虑元件发生故障的先验概率的前提下,提出一种基于拉格朗日算法(LRA)和子梯度优化算法(SOA)近最优多故障诊断算法,并在某型平台罗经的方位稳定系统多故障诊断中得到应用。结果表明:该方法相对于传统的单故障诊断方法诊断速度快,适用于平台罗经这类大型复杂系统的多故障诊断。
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关键词
多故障诊断
拉格朗日松弛算法
子梯度优化法
平台罗经
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职称材料
一种新颖羊角形缺陷地结构宽带带通滤波器
被引量:
2
5
作者
杨勇
孙利国
+1 位作者
漆威
罗运
《压电与声光》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第1期28-31,共4页
为了得到小型化的带通滤波器,该文提出了一种新的羊角形缺陷地结构(DGS),并将其与耦合开路枝节线结合,设计并制作了一种新型宽带带通滤波器。该带通滤波器的中心频率为7.95GHz,3dB通带为5.25~10.65GHz,相对带宽达到了68%。与以往的宽...
为了得到小型化的带通滤波器,该文提出了一种新的羊角形缺陷地结构(DGS),并将其与耦合开路枝节线结合,设计并制作了一种新型宽带带通滤波器。该带通滤波器的中心频率为7.95GHz,3dB通带为5.25~10.65GHz,相对带宽达到了68%。与以往的宽带带通滤波器相比,它具有结构简单,尺寸小的特点,仿真和测量结果吻合较好。
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关键词
缺陷地结构(DGS)
开路枝节线
带通滤波器
羊角形
宽带
小型化
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职称材料
基于GSM模块的验潮仪远程数据传输系统
6
作者
张博
严晓明
+1 位作者
张辉
刘凯
《船海工程》
北大核心
2008年第2期107-109,共3页
针对传统远程数据传输表现出的不足,介绍了基于GSM模块的远程数据传输系统,并给出其软硬件设计。测试表明,该系统可靠性高,传输方便。
关键词
MEGA128
GSM模块
数据传输
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职称材料
INS故障模型和推理方法的研究与设计
7
作者
李瑞养
邱太琪
+2 位作者
孙振宇
许江宁
朱涛
《海军工程大学学报》
CAS
2000年第3期12-18,共7页
讨论了某型惯导 ( INS)设备的结构、工作流程和故障特点 ,分析了基于知识的专家系统 ( ES)常用的诊断模型和推理方法 ,在此基础上 ,设计了具体的基于对象的惯导综合层次模型及其推理机 .该模型和推理机已实际应用于该型
关键词
惯性导航系统
故障诊断
专家系统
舰船
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职称材料
基于MSP430的低功耗水中低频信号采集系统
被引量:
1
8
作者
钟多就
谭志杨
+1 位作者
张久伟
张博
《船海工程》
北大核心
2008年第5期99-101,共3页
为了采集水中低频信号,提出基于MSP430F1611单片机和Flash存储器的水中低频信号数据采集与存储系统,实现了水中目标测量中的低噪声、低功耗、智能自动记录和大容量存储等关键技术,海上试验结果表明该系统精度高、性能可靠。
关键词
MSP430F1611
低频信号
数据采集
闪速存储器
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职称材料
题名
基于航向自动舵实船环境模拟的海浪扰动模型研究
被引量:
7
1
作者
刘勇
李文魁
陈永冰
周岗
于长龙
机构
海军工程大学科研部
海军工程大学电气工程系
湛江航保修理厂
出处
《海军工程大学学报》
CAS
2002年第5期60-62,66,共4页
文摘
以航向自动舵实船模拟环境的建立为背景,讨论了等效到舵叶舵角上的海浪扰动数学模型的建立,并通过仿真,分析了各种因素对海浪扰动的影响.
关键词
航向自动舵
实船环境模拟
舰船
数学模型
海浪扰动
Keywords
mathematic model
wave disturbance
autopilot
分类号
U674.70 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
归心改正理论在舰船真航向动态测量中的应用
2
作者
王海波
王佳
陈荣娟
胡宏灿
机构
海军大连舰艇学院
航
海系
海军
湛江航保修理厂
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2015年第4期65-69,共5页
文摘
采用计算方位和测量舷角相结合的方法进行真航向测量时,由于舰船安装条件有限,舰位测量设备DGPS和经纬仪不可能安装在同一位置。直接将DGPS测量的舰位作为经纬仪中心的位置会影响到方位角的计算结果,进而影响航向测量精度。本文采用归心改正理论根据DGPS测量的舰位推算经纬仪中心的精确位置,根据此位置计算出的岸标真方位的精度得到了提高,最终提高航向测量的精度。
关键词
航向测量
归心改正理论
DGPS
经纬仪
岸标真方位
Keywords
Key words:shore beaconcourse measurement
Regress-to-center theory
DGPS
theodolite
true azimuth of
分类号
TP217 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
旋转式捷联惯导系统解算结构
被引量:
10
3
作者
孙尧
王庭军
高延滨
钟多就
机构
哈尔滨工程大学自动化学院
广东
湛江
海军
航
保
修理厂
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2013年第1期10-15,共6页
基金
新一代高精度陀螺仪及系统的引进(2010DFR80140)
文摘
分析了转位机构角速度误差和角位置误差对旋转式捷联惯导系统的影响,研究了旋转式捷联惯导系统的基本解算结构,这些对提高旋转式捷联惯导系统的精度具有十分重要的意义。详细介绍了角度调整型和角速度调制型两种旋转式捷联惯导系统的基本解算结构,给出了转位机构角速度误差和角位置误差在这两种解算结构下的误差传播特性。研究结果表明,对于角速度调制型解算结构,恒定的转位机构角速度误差等效于方位常值陀螺漂移,将对系统精度产生很大的影响,转位机构角位置误差与两个水平方向的角速度互相耦合,产生两个水平方向上的角速度误差;对于角度调制型解算机构,转位机构的角速度误差和角位置误差不引入到捷联回路,对捷联回路不产生影响,但是在IMU姿态到载体姿态变换的过程中,转位机构角位置误差引起载体航向误差,且航向误差的大小与转位机构的角位置误差相等。
关键词
旋转调制
解算结构
转位机构
捷联回路
航向误差
Keywords
rotating modulation
computation structure
rotation mechanism
strap-down loop
heading error
分类号
U666.12 [交通运输工程—船舶及航道工程]
在线阅读
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职称材料
题名
拉格朗日松弛算法在平台罗经多故障诊断技术中的应用研究
被引量:
2
4
作者
张源
许江宁
刘海波
王荣颖
机构
海军工程大学电气与信息工程学院
海军
湛江
基地
航
保
修理厂
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2005年第5期73-77,共5页
基金
国家杰出青年科学基金项目(40125013)
文摘
最优多故障诊断问题是一个NP-hard问题。针对平台罗经这一复杂系统,采用有向图描述元件与测试点间的因果依赖关系,并建立系统的多信号模型。在考虑元件发生故障的先验概率的前提下,提出一种基于拉格朗日算法(LRA)和子梯度优化算法(SOA)近最优多故障诊断算法,并在某型平台罗经的方位稳定系统多故障诊断中得到应用。结果表明:该方法相对于传统的单故障诊断方法诊断速度快,适用于平台罗经这类大型复杂系统的多故障诊断。
关键词
多故障诊断
拉格朗日松弛算法
子梯度优化法
平台罗经
Keywords
multiple fault diagnosis
Lagrangian relaxation algorithm
subgradient optimization
stabilized gyrocompass
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
一种新颖羊角形缺陷地结构宽带带通滤波器
被引量:
2
5
作者
杨勇
孙利国
漆威
罗运
机构
中国科学技术大学信息科学技术学院
湛江航保修理厂
出处
《压电与声光》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第1期28-31,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(61272471)
文摘
为了得到小型化的带通滤波器,该文提出了一种新的羊角形缺陷地结构(DGS),并将其与耦合开路枝节线结合,设计并制作了一种新型宽带带通滤波器。该带通滤波器的中心频率为7.95GHz,3dB通带为5.25~10.65GHz,相对带宽达到了68%。与以往的宽带带通滤波器相比,它具有结构简单,尺寸小的特点,仿真和测量结果吻合较好。
关键词
缺陷地结构(DGS)
开路枝节线
带通滤波器
羊角形
宽带
小型化
Keywords
defected ground structure(DGS)
open stub
bandpass filter
sheep horn
wideband
miniaturization
分类号
TN713 [电子电信—电路与系统]
TN015 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
基于GSM模块的验潮仪远程数据传输系统
6
作者
张博
严晓明
张辉
刘凯
机构
海军海洋测绘研究所
湛江航保修理厂
出处
《船海工程》
北大核心
2008年第2期107-109,共3页
文摘
针对传统远程数据传输表现出的不足,介绍了基于GSM模块的远程数据传输系统,并给出其软硬件设计。测试表明,该系统可靠性高,传输方便。
关键词
MEGA128
GSM模块
数据传输
Keywords
MEGA128
GSM module
data transfer
分类号
TH766 [机械工程—精密仪器及机械]
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职称材料
题名
INS故障模型和推理方法的研究与设计
7
作者
李瑞养
邱太琪
孙振宇
许江宁
朱涛
机构
湛江
基地
航
保
修理厂
海军上海
海军工程大学电气工程系
出处
《海军工程大学学报》
CAS
2000年第3期12-18,共7页
基金
国防预研基金资助项目
文摘
讨论了某型惯导 ( INS)设备的结构、工作流程和故障特点 ,分析了基于知识的专家系统 ( ES)常用的诊断模型和推理方法 ,在此基础上 ,设计了具体的基于对象的惯导综合层次模型及其推理机 .该模型和推理机已实际应用于该型
关键词
惯性导航系统
故障诊断
专家系统
舰船
Keywords
INS
faults diagnosis
expert system
model
分类号
U666.12 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
基于MSP430的低功耗水中低频信号采集系统
被引量:
1
8
作者
钟多就
谭志杨
张久伟
张博
机构
海军
湛江航保修理厂
海珠区
海军
天津市海洋测绘研究所
出处
《船海工程》
北大核心
2008年第5期99-101,共3页
文摘
为了采集水中低频信号,提出基于MSP430F1611单片机和Flash存储器的水中低频信号数据采集与存储系统,实现了水中目标测量中的低噪声、低功耗、智能自动记录和大容量存储等关键技术,海上试验结果表明该系统精度高、性能可靠。
关键词
MSP430F1611
低频信号
数据采集
闪速存储器
Keywords
MSP430F1611
extreme low frequency signal
data acquisition
flash memory
分类号
TP274 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于航向自动舵实船环境模拟的海浪扰动模型研究
刘勇
李文魁
陈永冰
周岗
于长龙
《海军工程大学学报》
CAS
2002
7
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职称材料
2
归心改正理论在舰船真航向动态测量中的应用
王海波
王佳
陈荣娟
胡宏灿
《舰船科学技术》
北大核心
2015
0
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职称材料
3
旋转式捷联惯导系统解算结构
孙尧
王庭军
高延滨
钟多就
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2013
10
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职称材料
4
拉格朗日松弛算法在平台罗经多故障诊断技术中的应用研究
张源
许江宁
刘海波
王荣颖
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2005
2
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职称材料
5
一种新颖羊角形缺陷地结构宽带带通滤波器
杨勇
孙利国
漆威
罗运
《压电与声光》
CAS
CSCD
北大核心
2016
2
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职称材料
6
基于GSM模块的验潮仪远程数据传输系统
张博
严晓明
张辉
刘凯
《船海工程》
北大核心
2008
0
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职称材料
7
INS故障模型和推理方法的研究与设计
李瑞养
邱太琪
孙振宇
许江宁
朱涛
《海军工程大学学报》
CAS
2000
0
在线阅读
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职称材料
8
基于MSP430的低功耗水中低频信号采集系统
钟多就
谭志杨
张久伟
张博
《船海工程》
北大核心
2008
1
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职称材料
已选择
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