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基于IGA优化的模糊滑模变结构控制在交流伺服系统中的应用
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作者 曾玉金 蒋静坪 《组合机床与自动化加工技术》 2007年第7期57-60,共4页
根据交流伺服系统高性能的要求,设计了一种基于免疫遗传算法(IGA)优化的模糊滑模变结构控制的交流伺服系统。实验结果表明:该控制方法响应快、鲁棒性强,系统具有较好的动、静态性能和抗干扰能力。
关键词 模糊滑模变结构控制器 交流伺服系统 IGA 优化
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