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基于改进差分进化算法的液压自抗扰控制器设计
被引量：
3
1
作者
陈鑫
李东
曾冰
《机床与液压》
北大核心
2021年第23期92-97,共6页
液压伺服系统由于控制精度高、功率密度大受到广泛应用,但其自身在运行中存在较大的扰动和非线性,使其精确位置控制存在一定的难度。自抗扰控制器(ADRC)是一种新型的控制器,它对于强不确定性和非线性有较好的控制能力,但它是一个多参数...
液压伺服系统由于控制精度高、功率密度大受到广泛应用,但其自身在运行中存在较大的扰动和非线性,使其精确位置控制存在一定的难度。自抗扰控制器(ADRC)是一种新型的控制器,它对于强不确定性和非线性有较好的控制能力,但它是一个多参数非线性控制器,其优化设计的难度远远高于PID等传统控制器。提出一种改进差分进化算法,使用了一种新型的目标函数,并将其应用在液压伺服系统的自适应自抗扰控制器设计中。仿真实验结果证明:改进差分进化算法相比较于其他方法具有更强的全局搜索能力,设计的自抗扰控制器能更好地适应液压伺服控制的需要。
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关键词
液压伺服系统
扰动
非线性
自抗扰控制器
改进差分进化算法
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职称材料
差分进化算法在平面扭簧设计中的应用
被引量：
1
2
作者
陈鑫
曾冰
《机床与液压》
北大核心
2021年第13期112-117,共6页
由于因变量和自变量的关系无法用显式函数表达,导致平面扭簧的设计优化问题都是昂贵黑箱问题。差分进化算法是近年来用于解决高成本优化问题的方法,它通过使用代理模型,对适应度与因变量的关系进行预测,从而大幅降低计算成本。提出一种...
由于因变量和自变量的关系无法用显式函数表达,导致平面扭簧的设计优化问题都是昂贵黑箱问题。差分进化算法是近年来用于解决高成本优化问题的方法,它通过使用代理模型,对适应度与因变量的关系进行预测,从而大幅降低计算成本。提出一种基于变可信度代理模型和差分进化相结合的设计优化方法(VFS-DE)。利用所提出的VFS-DE进行相关优化测试函数检验,结果表明:该方法可以有效地解决函数优化问题。将VFS-DE应用在机床伺服电机平面扭簧的设计中,相关实验结果验证了该方法的有效性。
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关键词
高成本优化问题
变可信度代理模型
差分进化
平面扭簧
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职称材料
一种基于协同近似的多学科设计优化方法
被引量：
8
3
作者
易永胜
李伟
+2 位作者
高亮
肖蜜
邱浩波
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第1期12-17,共6页
为避免求解复杂工程系统多学科设计优化问题时需要反复调用复杂耗时的多学科分析和进行繁琐的灵敏度计算,提出了一种基于协同近似(CMSO)的多学科设计优化方法。首先通过一种协同模型来筛选出更能反映多学科问题本身属性的样本点,通过协...
为避免求解复杂工程系统多学科设计优化问题时需要反复调用复杂耗时的多学科分析和进行繁琐的灵敏度计算,提出了一种基于协同近似(CMSO)的多学科设计优化方法。首先通过一种协同模型来筛选出更能反映多学科问题本身属性的样本点,通过协同模型来保证系统的多学科一致性;然后通过这些样本点分别构建自适应代理模型,并进行代理模型的验证和确认;最后选择最佳的代理模型来构建多学科优化模型并使用序列二次规划法进行优化求解。通过一个数学算例和圆柱螺旋压缩弹簧设计案例验证了CMSO法的可行性和有效性,且与单学科可行法的比较结果表明了CMSO法的高效性。
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关键词
协同模型
自适应代理模型
协同近似
多学科设计优化
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职称材料
题名
基于改进差分进化算法的液压自抗扰控制器设计
被引量：
3
1
作者
陈鑫
李东
曾冰
机构
武汉商学院机
电
工程学院
武汉城市职业学院
湘电风能有限公司风电研究院
出处
《机床与液压》
北大核心
2021年第23期92-97,共6页
基金
2018湖北省教育厅科研计划项目(B2018269)
2019湖北省教育厅科学技术研究项目(B2019434)。
文摘
液压伺服系统由于控制精度高、功率密度大受到广泛应用,但其自身在运行中存在较大的扰动和非线性,使其精确位置控制存在一定的难度。自抗扰控制器(ADRC)是一种新型的控制器,它对于强不确定性和非线性有较好的控制能力,但它是一个多参数非线性控制器,其优化设计的难度远远高于PID等传统控制器。提出一种改进差分进化算法,使用了一种新型的目标函数,并将其应用在液压伺服系统的自适应自抗扰控制器设计中。仿真实验结果证明:改进差分进化算法相比较于其他方法具有更强的全局搜索能力,设计的自抗扰控制器能更好地适应液压伺服控制的需要。
关键词
液压伺服系统
扰动
非线性
自抗扰控制器
改进差分进化算法
Keywords
Hydraulic servo system
Disturbance
Nonlinearity
ADRC
Improved differential evolution algorithm
分类号
TB24 [一般工业技术—工程设计测绘]
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职称材料
题名
差分进化算法在平面扭簧设计中的应用
被引量：
1
2
作者
陈鑫
曾冰
机构
武汉商学院机
电
工程学院
湘电风能有限公司风电研究院
出处
《机床与液压》
北大核心
2021年第13期112-117,共6页
基金
2019湖北省教科规划项目(2019GB086)。
文摘
由于因变量和自变量的关系无法用显式函数表达,导致平面扭簧的设计优化问题都是昂贵黑箱问题。差分进化算法是近年来用于解决高成本优化问题的方法,它通过使用代理模型,对适应度与因变量的关系进行预测,从而大幅降低计算成本。提出一种基于变可信度代理模型和差分进化相结合的设计优化方法(VFS-DE)。利用所提出的VFS-DE进行相关优化测试函数检验,结果表明:该方法可以有效地解决函数优化问题。将VFS-DE应用在机床伺服电机平面扭簧的设计中,相关实验结果验证了该方法的有效性。
关键词
高成本优化问题
变可信度代理模型
差分进化
平面扭簧
Keywords
Expensive optimization problem
Differential fidelity surrogate model
Differential evolution
Plane torsion spring
分类号
TB24 [一般工业技术—工程设计测绘]
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职称材料
题名
一种基于协同近似的多学科设计优化方法
被引量：
8
3
作者
易永胜
李伟
高亮
肖蜜
邱浩波
机构
华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室
湘电风能有限公司风电研究院
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第1期12-17,共6页
基金
国家自然科学基金(51675196)
华中科技大学学术前沿青年团队项目(2017QYTD04)。
文摘
为避免求解复杂工程系统多学科设计优化问题时需要反复调用复杂耗时的多学科分析和进行繁琐的灵敏度计算,提出了一种基于协同近似(CMSO)的多学科设计优化方法。首先通过一种协同模型来筛选出更能反映多学科问题本身属性的样本点,通过协同模型来保证系统的多学科一致性;然后通过这些样本点分别构建自适应代理模型,并进行代理模型的验证和确认;最后选择最佳的代理模型来构建多学科优化模型并使用序列二次规划法进行优化求解。通过一个数学算例和圆柱螺旋压缩弹簧设计案例验证了CMSO法的可行性和有效性,且与单学科可行法的比较结果表明了CMSO法的高效性。
关键词
协同模型
自适应代理模型
协同近似
多学科设计优化
Keywords
collaboration model
adaptive surrogate model
collaboration model surrogate optimization(CMSO)
multidisciplinary design optimization
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
O244 [理学—计算数学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于改进差分进化算法的液压自抗扰控制器设计
陈鑫
李东
曾冰
《机床与液压》
北大核心
2021
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
差分进化算法在平面扭簧设计中的应用
陈鑫
曾冰
《机床与液压》
北大核心
2021
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
一种基于协同近似的多学科设计优化方法
易永胜
李伟
高亮
肖蜜
邱浩波
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
8
在线阅读
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职称材料
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