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计及气网延时的电-气综合能源系统近端策略优化双智能体安全校正方法 被引量:1
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作者 彭寒梅 颜飞 +2 位作者 谭貌 苏永新 李辉 《电力自动化设备》 北大核心 2025年第2期51-60,共10页
电-气区域综合能源系统(EGRIES)中的电、气能源耦合且电力与天然气传输速率存在差异性,使得其安全校正的控制变量多且调整时间尺度不同。为此,提出一种基于双智能体深度强化学习的EGRIES多时间尺度安全校正控制方法。基于EGRIES多能流... 电-气区域综合能源系统(EGRIES)中的电、气能源耦合且电力与天然气传输速率存在差异性,使得其安全校正的控制变量多且调整时间尺度不同。为此,提出一种基于双智能体深度强化学习的EGRIES多时间尺度安全校正控制方法。基于EGRIES多能流模型和天然气网络调节较慢的特性,进行控制变量的调整时间尺度分类;构建基于双智能体强化学习的安全校正控制框架,采用合作型双智能体分别进行长时间和短时间尺度控制变量调整量的决策,设计基于近端策略优化(PPO)算法的智能体1和智能体2模型;在此基础上,离线训练PPO双智能体,当系统进入紧急状态时,双智能体相互合作在线产生可靠的安全校正控制策略,使系统恢复到正常状态。算例仿真结果验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 电-气区域综合能源系统 安全校正控制 双智能体 PPO算法 调整时间尺度
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基于多模态的小样本遥感影像地物分类模型 被引量:1
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作者 周维 魏名安 +1 位作者 许海霞 伍志明 《电子与信息学报》 北大核心 2025年第6期1747-1761,共15页
针对遥感影像覆盖范围大、标注困难、类别融合适配度弱的问题,该文提出一种基于图像-文本多模态融合的小样本语义分割网络模型(FSSNet),采用编解码结构,编码器提取、语义对齐图像-文本多模态特征,并引入类别信息融合模块、实例信息提取... 针对遥感影像覆盖范围大、标注困难、类别融合适配度弱的问题,该文提出一种基于图像-文本多模态融合的小样本语义分割网络模型(FSSNet),采用编解码结构,编码器提取、语义对齐图像-文本多模态特征,并引入类别信息融合模块、实例信息提取模块。其中利用相关性原理设计基于对比语言-图像预训练(CLIP)模型的类别信息融合模块以增强查询图像与支持图像、文本间类别的适配;利用支持图像的实例目标区域作为先验提示,设计基于改进金字塔特征网络(IFPN)的实例信息提取模块,以提高查询图像目标区域分割的完整性。解码器引入多尺度特征融合的语义聚合模块,聚合类别信息、多尺度实例位置信息和查询图像特征,准确识别地物语义类别。在小样本语义分割数据集PASCAL-5i,公共遥感影像地物分类数据集LoveDA,Postdam和Vaihingen进行实验,该文FSSNet模型在PASCAL-5i数据集上的1-shot,5-shot的平均交并比(m Io U)精度超越多信息聚合网络(MIANet),优于最佳水平(SOTA)模型分别为2.29%,1.96%;在数据集LoveDA,Postdam和Vaihingen上的mIoU精度,优于SOTA模型分别为2.1%,1.4%,1.9%。在水利工程实际场景构建数据集HERSD,并进行实验,该文FSSNet模型的mIoU精度高于SOTA模型1.89%。结果表明该文FSSNet模型在遥感影像小样本地物分类、水利实际场景具有更高的分类识别精度。 展开更多
关键词 遥感影像 地物分类 小样本学习 多模态
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高阶补偿无线电能传输系统的通用调谐解耦控制策略
3
作者 谭平安 周睿洋 +2 位作者 徐西宁 唐锐 王昭鸿 《电工技术学报》 北大核心 2025年第10期3071-3081,共11页
频率调谐方法可以有效解决因耦合机构参数漂移导致的无线电能传输系统频率失谐问题,有利于提高系统的传输效率及运行稳定性。传统的双边频率调谐控制方法不统一,并且控制参数优化复杂。为此,该文提出一种适用于高阶补偿无线电能传输系... 频率调谐方法可以有效解决因耦合机构参数漂移导致的无线电能传输系统频率失谐问题,有利于提高系统的传输效率及运行稳定性。传统的双边频率调谐控制方法不统一,并且控制参数优化复杂。为此,该文提出一种适用于高阶补偿无线电能传输系统的通用调谐解耦控制策略。首先,基于电路理论构建高阶补偿无线电能传输系统的分析模型,揭示双边谐振条件及其特征。其次,基于扰动观察法构建一种通用的双边调谐解耦控制策略,可实现原边和副边谐振参数的自适应调整。最后,搭建180 W LCC/LCC系统实验样机,验证了所提频率调谐解耦控制策略的有效性,在耦合机构偏移等工况下能够有效维持系统双边的谐振状态,提高了系统的传输效率和稳定性。 展开更多
关键词 解耦控制 频率调谐 参数漂移 无线电能传输
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基于多智能体深度强化学习的大容量电池储能电站功率分配策略
4
作者 彭寒梅 赵长桥 +2 位作者 谭貌 陈颉 李辉 《南方电网技术》 北大核心 2025年第9期82-93,共12页
大容量电池储能电站功率分配的决策变量多,且策略需考虑多个优化目标及能自动适应场景的不确定性。为此,提出了一种基于多智能体深度强化学习(multi-agent deep reinforcement learning,MADRL)的电池储能电站功率分配决策方法。首先,基... 大容量电池储能电站功率分配的决策变量多,且策略需考虑多个优化目标及能自动适应场景的不确定性。为此,提出了一种基于多智能体深度强化学习(multi-agent deep reinforcement learning,MADRL)的电池储能电站功率分配决策方法。首先,基于大容量电池储能电站结构及其功率分配特性构建基于MADRL的功率分配决策框架,每个储能单元设置一个功率分配智能体,多个智能体构成合作关系;然后,设计考虑储能电站有功功率损耗、荷电状态(state of charge,SOC)一致性和健康状态损失最小优化目标的功率分配智能体模型,采用深度确定性策略梯度(deep deterministic policy gradient,DDPG)算法去中心化训练各智能体网络参数,算法收敛后得到储能子系统充放电功率值。最后,算例验证了所提方法的有效性,能在有效提高储能子系统SOC均衡性的同时降低有功功率损耗、健康状态损失和充放电切换次数。 展开更多
关键词 电池储能电站 功率分配 多智能体 深度强化学习 SOC一致性
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一种低漏电流HERIC非隔离单相光伏并网逆变器
5
作者 陈才学 刘宗元 张路成 《电源学报》 北大核心 2025年第5期61-68,共8页
为了解决光伏并网逆变器漏电流过大的问题,提出1种低漏电流HERIC非隔离单相光伏并网逆变器拓扑结构。该逆变器拓扑仅需8个功率开关管,其中4个开关管构成4个准双向电压开关单元,4个准双向电压开关单元分为2组,以电网频率交替导通的方式... 为了解决光伏并网逆变器漏电流过大的问题,提出1种低漏电流HERIC非隔离单相光伏并网逆变器拓扑结构。该逆变器拓扑仅需8个功率开关管,其中4个开关管构成4个准双向电压开关单元,4个准双向电压开关单元分为2组,以电网频率交替导通的方式实现续流,降低了开关管的损耗,能够对共模泄漏电流进行有效抑制。仿真和实验结果验证了该拓扑的正确性与有效性。 展开更多
关键词 逆变器 光伏电池 共模电压 漏电流 HERIC
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基于区间电气DebtRank算法的含风电电力系统脆弱节点识别
6
作者 李利娟 李月 +2 位作者 丁钢伟 吕志强 曾亦惟 《可再生能源》 北大核心 2025年第4期521-527,共7页
针对风电的随机性和波动性会影响电网脆弱性评估和关键节点辨识的问题,文章提出了一种区间电气DebtRank算法来识别电网中的脆弱节点。该方法首先考虑了节点的偏移状态及节点特性,改进了电气DebtRank算法;然后,用区间数表示风力发电的随... 针对风电的随机性和波动性会影响电网脆弱性评估和关键节点辨识的问题,文章提出了一种区间电气DebtRank算法来识别电网中的脆弱节点。该方法首先考虑了节点的偏移状态及节点特性,改进了电气DebtRank算法;然后,用区间数表示风力发电的随机性和波动性,,提出了区间电气DebtRank算法来辨识含有风电接入电力系统情况下的脆弱节点;最后,通过IEEE-118节点系统的仿真对比分析表明,所提方法辨识的脆弱节点遭到攻击时,系统可供电能力下降到系统正常时的33%,系统的电能传输能力大幅降低。 展开更多
关键词 脆弱性评估 关键节点 偏移状态 区间电气DebtRank算法
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基于改进蜉蝣算法的永磁同步电机参数辨识
7
作者 彭思齐 郭旦 +2 位作者 李伟俊 彭鸿羽 李福 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第6期153-156,160,共5页
针对一类智能优化算法在永磁同步电机(PMSM)参数辨识中存在种群多样性较差、易于陷入局部最优导致参数辨识结果精度不高的问题,提出一种改进蜉蝣算法(IMA)用于PMSM参数辨识。通过SPM混沌映射初始化种群,提高种群多样性,在雄性蜉蝣位置... 针对一类智能优化算法在永磁同步电机(PMSM)参数辨识中存在种群多样性较差、易于陷入局部最优导致参数辨识结果精度不高的问题,提出一种改进蜉蝣算法(IMA)用于PMSM参数辨识。通过SPM混沌映射初始化种群,提高种群多样性,在雄性蜉蝣位置更新部分中,根据个体适应度值分别采用柯西变异和高斯变异进行位置更新,增强算法全局搜索能力。最后应用混沌折射反向学习策略对全局最优位置进行更新,加强算法跳出局部最优的能力。基于6个基准测试函数对IMA性能进行评估并在仿真实验中与其他对比算法的参数辨识结果进行对比。结果表明:IMA收敛速度和收敛精度均有较大提升,且参数辨识结果快速、准确。 展开更多
关键词 永磁同步电机 改进蜉蝣算法 参数辨识
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基于状态空间平均法的Boost变换器显式模型预测控制 被引量:1
8
作者 王昭鸿 许可 +1 位作者 兰永红 杨孝凡 《计算机集成制造系统》 北大核心 2025年第7期2543-2551,共9页
针对开关频率与计算复杂度之间的问题,利用Boot电路数学模型,提出了一种新型显式模型预测控制策略。首先,为了把Boot电路中的非线性化问题转换成双状态空间的线性化问题,采取状态平均法,以折线近似其中电容电压的变化,并把每一个周期内... 针对开关频率与计算复杂度之间的问题,利用Boot电路数学模型,提出了一种新型显式模型预测控制策略。首先,为了把Boot电路中的非线性化问题转换成双状态空间的线性化问题,采取状态平均法,以折线近似其中电容电压的变化,并把每一个周期内的电压状态平均值作为变量,构造了线性变参数模型。然后,利用泰勒级数设计了一种新的预测模型预测观测器,并用系统中预测输出和实际输出的偏差,构造出最小评价函数,实现对被控对象的持续跟踪控制。最后,利用改进型内点法进行求解和稳定性分析,对阶跃、矩形和正弦的3种不同电压信号的追踪进行数值仿真,验证了所提方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 模型预测控制 BOOST变换器 线性变参数模型 内点法
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基于高频方波注入的永磁同步电机转子初始位置辨识
9
作者 谭广 谭平安 +3 位作者 王博 徐西宁 吴炎明 唐锐 《工程科学与技术》 北大核心 2025年第2期267-276,共10页
永磁同步电机的初始位置辨识对电机的启动性能有着至关重要的作用。在各类转子位置辨识方法中,基于转子凸极特性的高频注入法是一种应用广泛且效果良好的辨识方法,其不依赖电机反电动势,在零低速下控制效果优越。其中,高频脉振注入法是... 永磁同步电机的初始位置辨识对电机的启动性能有着至关重要的作用。在各类转子位置辨识方法中,基于转子凸极特性的高频注入法是一种应用广泛且效果良好的辨识方法,其不依赖电机反电动势,在零低速下控制效果优越。其中,高频脉振注入法是高频注入法中应用较广泛的一种算法,在传统的高频脉振注入法中需要使用滤波器来处理电机响应电流,但滤波器会导致相位滞后,进而影响转子位置辨识精度。对此,本文提出了一种基于高频方波注入的永磁同步电机转子初始位置辨识方法。首先,对高频激励下的系统数学模型进行了分析,得到了简化后的电机模型与响应电流表达式。在此基础上,向估计的转子d轴上注入高频方波信号,分离响应电流中不同成分,得到含有转子位置信息的高频响应电流。然后,设计了转子位置观测器,该观测器无需使用滤波器,利用正切函数处理高频响应电流并解耦出转子位置误差信息,再对该误差信息进行锁相,进而辨识出转子位置。最后,在转子极性辨识中,基于电机磁饱和效应,在参考d轴上施加方向不同、幅值相等的电流偏置,通过比较电流偏置作用时间内d轴高频响应电流幅值的平均值来判断转子极性。另外,还搭建了永磁同步电机仿真和实验平台。仿真和实验结果表明:本文方法辨识的转子初始位置精度较高,且在电机低速运行工况下同样具备良好的适用性,控制效果良好。本文方法具有有效性与正确性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 高频方波注入 初始位置辨识 正切函数 磁饱和效应
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基于面积误差的线性离散系统保性能预见重复控制
10
作者 杨维彬 王昭鸿 +1 位作者 兰永红 颜渐德 《计算机集成制造系统》 北大核心 2025年第6期2143-2152,共10页
为了提高线性离散系统的跟踪性能,引入一种性能评价指标,利用差分算子构造出面积误差系统,引入预见信息获得包含目标信号和干扰信号预见信息的扩大面积误差系统,将保性能预见重复控制问题转化为一类线性离散系统在性能评价指标下的稳定... 为了提高线性离散系统的跟踪性能,引入一种性能评价指标,利用差分算子构造出面积误差系统,引入预见信息获得包含目标信号和干扰信号预见信息的扩大面积误差系统,将保性能预见重复控制问题转化为一类线性离散系统在性能评价指标下的稳定化问题。利用Lyapunov方法和线性矩阵不等式处理技巧及保性能控制器的设计方法,得到离散系统的稳定性条件。在此基础上考虑到系统状态不可观测,进一步设计了基于观测器的保性能预见重复控制。最后,用数值仿真验证所提方法的有效性。 展开更多
关键词 线性离散系统 面积误差 保性能预见重复控制 观测器 线性矩阵不等式
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自由区电磁炉锅具位置辨识及功率调节
11
作者 王博 谭平安 +1 位作者 谭广 唐锐 《电工技术学报》 北大核心 2025年第8期2393-2404,共12页
锅具位置辨识是实现自由区电磁炉自适应加热和功率调节的关键因素。传统的锅具位置辨识方法易受外界因素波动的影响,或需要大量的样本数据,在锅具位置辨识的准确性及速度上存在明显不足,且未考虑锅具偏移对电磁炉功率输出的影响。为此,... 锅具位置辨识是实现自由区电磁炉自适应加热和功率调节的关键因素。传统的锅具位置辨识方法易受外界因素波动的影响,或需要大量的样本数据,在锅具位置辨识的准确性及速度上存在明显不足,且未考虑锅具偏移对电磁炉功率输出的影响。为此,该文通过建立锅具和感应加热线圈之间的等效电路模型,分析锅具位置偏移影响系统阻抗和电流相位的机理,在此基础上提出利用电流相位实现锅具位置的辨识方法,以控制开关阵列实现锅具位置的定位加热。同时,引入可调电容电路实现偏移工况下电磁炉最大功率输出,借此提高锅具的加热速度和温升。最后搭建自由区电磁炉实验样机,验证了锅具位置辨识方法和功率调节策略的有效性,位置辨识精度大于96%,位置辨识响应速度为0.8 ms,锅具位置辨识策略速度快、精度高,偏移工况下经功率调节策略锅具温升显著提升。提升了电磁炉炉面的利用率和用户体验,有利于自由区电磁炉的推广及应用。 展开更多
关键词 自由区 电磁炉 锅具位置辨识 功率调节
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基于非凸低秩塔克分解的红外小目标检测方法
12
作者 杨俊刚 刘婷 +4 位作者 刘永贤 李博扬 王应谦 盛卫东 安玮 《红外与毫米波学报》 北大核心 2025年第2期311-325,共15页
低秩稀疏分解方法因其好的检测性能在红外小目标检测领域受到广泛关注。然而,现有低秩稀疏分解方法在复杂场景中仍然面临检测性能不高、检测速度较慢等问题。虽然现有的低秩塔克分解方法在复杂场景下取得了令人满意的检测性能,但其需依... 低秩稀疏分解方法因其好的检测性能在红外小目标检测领域受到广泛关注。然而,现有低秩稀疏分解方法在复杂场景中仍然面临检测性能不高、检测速度较慢等问题。虽然现有的低秩塔克分解方法在复杂场景下取得了令人满意的检测性能,但其需依赖经验预先定义秩:若秩估计过大或过小,会导致漏检或虚警。而且,不同场景中秩的大小不一样,限制了实际应用。为了解决这一问题,本文采用非凸秩接近范数约束低秩塔克分解的潜在因子,无需手动设置秩,从而显著提升了算法在不同场景中的鲁棒性。进一步地,设计了基于对称高斯-赛德尔的交替方向乘子法(symmetric GaussSeidel based alternating direction method of multipliers algorithm,sGSADMM)来求解所提模型。与现有基于交替方向乘子法相比,sGSADMM算法通过利用更多结构信息,实现了更高的求解精度。大量实验表明,所提方法在检测性能和背景抑制等方面均优于现有的先进算法。 展开更多
关键词 红外小目标检测 非凸低秩塔克分解 非凸秩接近范数 对称高斯-赛德尔的交替方向乘子法
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智能轨道列车动态无线供电系统无源控制研究
13
作者 刘华东 赵万平 +2 位作者 乐文韬 谭平安 麦瑞坤 《工程科学与技术》 北大核心 2025年第1期308-317,共10页
互感变化会引起智能轨道列车动态无线供电系统输出功率波动,影响系统的稳定性和可靠性,而传统的线性控制策略动态性能差,不能很好地适应动态无线供电系统。为此,本文基于无源控制理论(PBC)提出了一种适用于智能轨道列车动态无线供电系... 互感变化会引起智能轨道列车动态无线供电系统输出功率波动,影响系统的稳定性和可靠性,而传统的线性控制策略动态性能差,不能很好地适应动态无线供电系统。为此,本文基于无源控制理论(PBC)提出了一种适用于智能轨道列车动态无线供电系统的恒功率控制策略。首先,介绍了智能轨道列车DWPT系统结构,建立了系统等效电路模型,分析了传输特性与启动特性,得到了实现系统恒功率输出所需条件。然后,在此基础上,推导出了DC–DC变换器的EL方程,验证了变换器的无源性;基于无源控制理论,通过能量塑造与虚拟阻尼注入设计了无源控制器,并通过控制流入副边DC–DC变换器电流期望值实现系统输出功率恒定。同时,设计了预充回路保护电气设备,利用车载储能设备反向对DC–DC变换器中的储能元件进行预充电,以防止启动瞬间冲击电流过大。在MATLAB/Simulink中搭建相应的仿真模型进行仿真,并搭建300 kW智能轨道列车动态无线供电系统实验平台进行实验。仿真和实验结果表明:相对于传统控制策略,本文提出的PBC策略可使得DWPT系统输出功率不受互感波动的影响,平均功率维持在298.2 kW,且预充回路能抑制启动瞬间的冲击电流,证实了本文所提控制策略的有效性与正确性,具有响应速度快和鲁棒性强等优势。 展开更多
关键词 智能轨道列车 动态无线供电 无源控制 恒功率输出
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基于改进型I-f控制的永磁同步电机无位置控制
14
作者 李福 陈双琛 +2 位作者 兰志勇 蒋云泽 赵怡妮 《电工技术学报》 北大核心 2025年第12期3895-3904,共10页
为解决无位置控制永磁电机在开环I-f起动阶段转速振荡明显、抗扰动能力差等问题,该文提出了一种改进型I-f控制策略,使用开环d轴电压微分补偿开环频率给定,增大了系统阻尼,抑制了电机转速振荡,并基于电流动态与角度动态解耦的切换策略,... 为解决无位置控制永磁电机在开环I-f起动阶段转速振荡明显、抗扰动能力差等问题,该文提出了一种改进型I-f控制策略,使用开环d轴电压微分补偿开环频率给定,增大了系统阻尼,抑制了电机转速振荡,并基于电流动态与角度动态解耦的切换策略,在切换过程中保持电流幅值不变且无任何机械动态,提高了I-f控制向转速闭环控制切换的平滑性和抗负载扰动能力,并与文献[22]中的方法进行了对比。实验结果表明,所提出的改进型I-f控制策略对转速振荡的抑制效果更好,且可以实现从开环到闭环的快速平滑切换,抗负载扰动能力更强。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无位置控制 I-f 控制 阻尼 切换策略
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改进几何约束的多特征视觉Manhattan-SLAM
15
作者 程鹏 王珂 +2 位作者 邓甘霖 李炎隆 李鹏 《导航定位学报》 北大核心 2025年第2期172-178,共7页
针对视觉跟踪过程中出现的低纹理场景,以及由于运动模糊等因素导致同时定位与建图(SLAM)系统对环境特征的识别和跟踪偏差较大,甚至失效的问题,设计一种点线面多特征融合跟踪方法:改进快速直线检测算法,显化隐藏参数并使其可调整;然后针... 针对视觉跟踪过程中出现的低纹理场景,以及由于运动模糊等因素导致同时定位与建图(SLAM)系统对环境特征的识别和跟踪偏差较大,甚至失效的问题,设计一种点线面多特征融合跟踪方法:改进快速直线检测算法,显化隐藏参数并使其可调整;然后针对短线特征进行筛选与合并,提高系统对环境信息的利用效率;最后在曼哈顿(Manhattan)世界假设中,提出一种结合几何与外观的线特征跟踪策略,利用线特征之间的几何关系建立约束优化匹配与跟踪,提高位姿估计的精度。实验结果表明,改进的特征跟踪方法相较于原算法在跟踪效率和整体定位精度方面都有明显提升,验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 多特征融合 视觉同时定位与建图(SLAM) 曼哈顿(Manhattan)假设 彩色-深度(RGB-D) 位姿估计
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基于模糊认知图的学生学习效果预测方法
16
作者 旷怡 邓家俊 段斌 《东南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第4期1210-1216,共7页
针对工程教育中难以实现个性化学习、难以提前识别和预警学生在未来课程中可能面临的困难等问题,提出基于模糊认知图(FCMs)的学生学习效果预测方法。首先,收集某高校通信工程专业215名学生期评成绩数据,并进行缺失值处理。然后,采用探... 针对工程教育中难以实现个性化学习、难以提前识别和预警学生在未来课程中可能面临的困难等问题,提出基于模糊认知图(FCMs)的学生学习效果预测方法。首先,收集某高校通信工程专业215名学生期评成绩数据,并进行缺失值处理。然后,采用探索性因子分析方法构建“课程-毕业要求”支撑矩阵,基于Pearson相关性分析建立“课程-课程”相关性系数矩阵,并构建FCM初始邻接矩阵。接着,通过专家研讨会和非线性Heb‐bian学习算法改进模型,得到包含37个节点和271条因果权重关系的最终FCM。最后,通过4个场景验证此FCM的有效性。结果表明,该模型以学生前序课程目标达成情况为输入,能够预测后序课程目标和毕业要求达成的变化情况,提前识别学生潜在学习障碍,为教师和学生提供个性化教学依据,有效提升学生学习成效。 展开更多
关键词 因子分析 Pearson相关性分析 模糊认知图 学习效果预测
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低能二次电子对微波输能窗击穿现象的影响 被引量:2
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作者 张雪 王滔 +1 位作者 倪鑫荣 蔡成林 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第10期49-54,共6页
在微波输能窗次级电子倍增效应的模拟研究中,往往忽视低能电子的作用。基于Monte Carlo算法,模拟输能窗次级电子倍增规律,研究了经典的Vaughan模型、Vincent模型和Rice模型三种二次电子发射模型下次级电子倍增效应的差异,通过拟合倍增... 在微波输能窗次级电子倍增效应的模拟研究中,往往忽视低能电子的作用。基于Monte Carlo算法,模拟输能窗次级电子倍增规律,研究了经典的Vaughan模型、Vincent模型和Rice模型三种二次电子发射模型下次级电子倍增效应的差异,通过拟合倍增敏感曲线,获得了低能电子对切向和法向电场作用下输能窗次级电子倍增效应的影响。模拟结果表明,当切向电场作用时,三个发射模型得到的敏感曲线几乎重合,低能电子对敏感曲线的影响甚微,其中Rice模型的敏感区域最大。当法向电场作用时,由Vincent模型拟合得到的敏感区域远大于其他两个模型。 展开更多
关键词 输能窗 速调管 低能电子 次级电子倍增效应 射频击穿
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基于点云配准的LiDAR输电线路绝缘子3维重建
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作者 张正鹏 刘建华 +2 位作者 胡天硕 刘树辉 谢欣余 《激光技术》 北大核心 2025年第5期675-682,共8页
为了解决由于绝缘子点云结构稀疏、类型和挂点难于识别,导致建模困难的问题,实现绝缘子的高精度重建与挂接,采用了一种整合分类、配准以及挂点优化的绝缘子3维重建方法。利用绝缘子组的空间可分性和类型间姿态差异性,采用聚类和拟合方... 为了解决由于绝缘子点云结构稀疏、类型和挂点难于识别,导致建模困难的问题,实现绝缘子的高精度重建与挂接,采用了一种整合分类、配准以及挂点优化的绝缘子3维重建方法。利用绝缘子组的空间可分性和类型间姿态差异性,采用聚类和拟合方法实现对输电杆塔中多类型绝缘子分类,解决了现有方法只能区分单一类型的问题;针对稀疏和含有噪声的绝缘子点云配准和重建困难的问题,提出了一种从粗到精的针对低质量绝缘子点云配准和优化的重建方法;采用寻找最近邻挂点的方法,解决绝缘子与杆塔挂接不准确的问题,并对不同类型的绝缘子点云进行了实验。结果表明,绝缘子的重建精度可达到0.3000m以内,能准确还原实际的形状和空间姿态。该研究为绝缘子重建的工程化应用提供了参考。 展开更多
关键词 图像处理 绝缘子3维重建 点云配准 姿态提取 模型组合优化 数字孪生
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基于信息融合的离散系统最优预见重复控制 被引量:2
19
作者 钟文 兰永红 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2021年第S01期272-276,共5页
针对现有控制器中预见补偿器和重复控制器相对独立作用的最优跟踪问题,提出从信息融合的角度构造线性离散系统的最优预见重复控制器的设计方法。首先,在离散系统中引入L阶差分算子,将预见重复控制设计问题转化为调节稳定性问题;然后,使... 针对现有控制器中预见补偿器和重复控制器相对独立作用的最优跟踪问题,提出从信息融合的角度构造线性离散系统的最优预见重复控制器的设计方法。首先,在离散系统中引入L阶差分算子,将预见重复控制设计问题转化为调节稳定性问题;然后,使用协状态和信息量的概念获得控制软约束信息来描述最优融合的过程,得到控制增量信息和增广误差系统协状态的最优估计滤波;最后,将有关预见重复控制器控制律所有信息融合,得到由状态反馈、重复控制和预见补偿构成的最优预见重复控制器。数字仿真结果表明,与独立的最优预见重复控制器相比,基于信息融合的最优预见重复控制器在更少的周期内达到稳定,且在有限的步数下,更能有效利用系统的未来有效信息,从而大幅提高跟踪精度。 展开更多
关键词 线性系统 离散系统 误差系统 信息融合 预见控制 重复控制
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全自动布氏、洛氏、维氏硬度计设计 被引量:1
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作者 陈洋卓 徐玲林 +1 位作者 李泽贤 周鹏 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2023年第3期63-66,82,共5页
设计了一种多功能全自动布洛维硬度计,可以测量布氏、洛氏和维氏的硬度值。硬件设计采用ARM+高精度AD+组态屏的解决方案,系统软件主要包括电动机控制、传感器数据采集、GUI和与外部通信四部分。实验结果表明,设计的硬度计在布氏、洛氏... 设计了一种多功能全自动布洛维硬度计,可以测量布氏、洛氏和维氏的硬度值。硬件设计采用ARM+高精度AD+组态屏的解决方案,系统软件主要包括电动机控制、传感器数据采集、GUI和与外部通信四部分。实验结果表明,设计的硬度计在布氏、洛氏以及维氏3种硬度试验中,全量程测量误差满足国家标准规定;试验力误差在±1%以内,符合制定的设计要求。设计的硬度计可在硬度测量的全过程均采取自动化操作,实现一键打压、读数、复位,达到高精度的控制与数据处理。其结构设计合理,运行稳定,操作简单,该设计已成功应用于某些工业现场,具有一定的推广应用价值。 展开更多
关键词 布洛维硬度计 硬度 自动化 多功能
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