基于区间电气DebtRank算法的含风电电力系统脆弱节点识别

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作者 李利娟 李月 +2 位作者 丁钢伟 吕志强 曾亦惟 《可再生能源》 北大核心 2025年第4期521-527,共7页

针对风电的随机性和波动性会影响电网脆弱性评估和关键节点辨识的问题,文章提出了一种区间电气DebtRank算法来识别电网中的脆弱节点。该方法首先考虑了节点的偏移状态及节点特性,改进了电气DebtRank算法;然后,用区间数表示风力发电的随... 针对风电的随机性和波动性会影响电网脆弱性评估和关键节点辨识的问题,文章提出了一种区间电气DebtRank算法来识别电网中的脆弱节点。该方法首先考虑了节点的偏移状态及节点特性,改进了电气DebtRank算法;然后,用区间数表示风力发电的随机性和波动性,,提出了区间电气DebtRank算法来辨识含有风电接入电力系统情况下的脆弱节点;最后,通过IEEE-118节点系统的仿真对比分析表明,所提方法辨识的脆弱节点遭到攻击时,系统可供电能力下降到系统正常时的33%,系统的电能传输能力大幅降低。 展开更多

关键词 脆弱性评估 关键节点 偏移状态 区间电气DebtRank算法

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基于高频方波注入的永磁同步电机转子初始位置辨识

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作者 谭广 谭平安 +3 位作者 王博 徐西宁 吴炎明 唐锐 《工程科学与技术》 北大核心 2025年第2期267-276,共10页

永磁同步电机的初始位置辨识对电机的启动性能有着至关重要的作用。在各类转子位置辨识方法中,基于转子凸极特性的高频注入法是一种应用广泛且效果良好的辨识方法,其不依赖电机反电动势,在零低速下控制效果优越。其中,高频脉振注入法是... 永磁同步电机的初始位置辨识对电机的启动性能有着至关重要的作用。在各类转子位置辨识方法中,基于转子凸极特性的高频注入法是一种应用广泛且效果良好的辨识方法,其不依赖电机反电动势,在零低速下控制效果优越。其中,高频脉振注入法是高频注入法中应用较广泛的一种算法,在传统的高频脉振注入法中需要使用滤波器来处理电机响应电流,但滤波器会导致相位滞后,进而影响转子位置辨识精度。对此,本文提出了一种基于高频方波注入的永磁同步电机转子初始位置辨识方法。首先,对高频激励下的系统数学模型进行了分析,得到了简化后的电机模型与响应电流表达式。在此基础上,向估计的转子d轴上注入高频方波信号,分离响应电流中不同成分,得到含有转子位置信息的高频响应电流。然后,设计了转子位置观测器,该观测器无需使用滤波器,利用正切函数处理高频响应电流并解耦出转子位置误差信息,再对该误差信息进行锁相,进而辨识出转子位置。最后,在转子极性辨识中,基于电机磁饱和效应,在参考d轴上施加方向不同、幅值相等的电流偏置,通过比较电流偏置作用时间内d轴高频响应电流幅值的平均值来判断转子极性。另外,还搭建了永磁同步电机仿真和实验平台。仿真和实验结果表明:本文方法辨识的转子初始位置精度较高,且在电机低速运行工况下同样具备良好的适用性,控制效果良好。本文方法具有有效性与正确性。 展开更多

关键词 永磁同步电机 高频方波注入 初始位置辨识 正切函数 磁饱和效应

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智能轨道列车动态无线供电系统无源控制研究

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作者 刘华东 赵万平 +2 位作者 乐文韬 谭平安 麦瑞坤 《工程科学与技术》 北大核心 2025年第1期308-317,共10页

互感变化会引起智能轨道列车动态无线供电系统输出功率波动,影响系统的稳定性和可靠性,而传统的线性控制策略动态性能差,不能很好地适应动态无线供电系统。为此,本文基于无源控制理论(PBC)提出了一种适用于智能轨道列车动态无线供电系... 互感变化会引起智能轨道列车动态无线供电系统输出功率波动,影响系统的稳定性和可靠性,而传统的线性控制策略动态性能差,不能很好地适应动态无线供电系统。为此,本文基于无源控制理论(PBC)提出了一种适用于智能轨道列车动态无线供电系统的恒功率控制策略。首先,介绍了智能轨道列车DWPT系统结构,建立了系统等效电路模型,分析了传输特性与启动特性,得到了实现系统恒功率输出所需条件。然后,在此基础上,推导出了DC–DC变换器的EL方程,验证了变换器的无源性;基于无源控制理论,通过能量塑造与虚拟阻尼注入设计了无源控制器,并通过控制流入副边DC–DC变换器电流期望值实现系统输出功率恒定。同时,设计了预充回路保护电气设备,利用车载储能设备反向对DC–DC变换器中的储能元件进行预充电,以防止启动瞬间冲击电流过大。在MATLAB/Simulink中搭建相应的仿真模型进行仿真,并搭建300 kW智能轨道列车动态无线供电系统实验平台进行实验。仿真和实验结果表明:相对于传统控制策略,本文提出的PBC策略可使得DWPT系统输出功率不受互感波动的影响,平均功率维持在298.2 kW,且预充回路能抑制启动瞬间的冲击电流,证实了本文所提控制策略的有效性与正确性,具有响应速度快和鲁棒性强等优势。 展开更多

关键词 智能轨道列车 动态无线供电 无源控制 恒功率输出

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低能二次电子对微波输能窗击穿现象的影响 被引量：2

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作者 张雪 王滔 +1 位作者 倪鑫荣 蔡成林 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第10期49-54,共6页

在微波输能窗次级电子倍增效应的模拟研究中,往往忽视低能电子的作用。基于Monte Carlo算法,模拟输能窗次级电子倍增规律,研究了经典的Vaughan模型、Vincent模型和Rice模型三种二次电子发射模型下次级电子倍增效应的差异,通过拟合倍增... 在微波输能窗次级电子倍增效应的模拟研究中,往往忽视低能电子的作用。基于Monte Carlo算法,模拟输能窗次级电子倍增规律,研究了经典的Vaughan模型、Vincent模型和Rice模型三种二次电子发射模型下次级电子倍增效应的差异,通过拟合倍增敏感曲线,获得了低能电子对切向和法向电场作用下输能窗次级电子倍增效应的影响。模拟结果表明,当切向电场作用时,三个发射模型得到的敏感曲线几乎重合,低能电子对敏感曲线的影响甚微,其中Rice模型的敏感区域最大。当法向电场作用时,由Vincent模型拟合得到的敏感区域远大于其他两个模型。 展开更多

关键词 输能窗 速调管 低能电子 次级电子倍增效应 射频击穿

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融合外部注意力机制的序列到点非侵入式负荷分解 被引量：1

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作者 李利娟 刘海 +2 位作者 刘红良 张青松 陈永东 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期846-854,共9页

非侵入式负荷分解可以深度挖掘用户电力消耗数据蕴含的信息价值,为电力设备故障监测、需求响应等决策分析提供重要参考.为有效解决非侵入式负荷分解算法训练时间成本与分解精度间的冲突,提出一种融合外部注意力机制的序列到点非侵入式... 非侵入式负荷分解可以深度挖掘用户电力消耗数据蕴含的信息价值,为电力设备故障监测、需求响应等决策分析提供重要参考.为有效解决非侵入式负荷分解算法训练时间成本与分解精度间的冲突,提出一种融合外部注意力机制的序列到点非侵入式负荷分解算法.首先,将总负荷功率消耗序列进行数据清理、标准化等预处理,以固定窗口长度构建训练输入数据,输入数据通过编码层自动提取设备特征;然后,设计外部注意力机制增强重要特征权值;最终,输入到解码层得到负荷分解结果.利用REDD与UK-DALE两种公开数据集进行模型仿真计算,在信号聚合误差、平均绝对误差、标准化分解误差指标、模型分解曲线、特征图和用户耗能等方面进行对比分析,本文模型克服了卷积层注意力分散的缺点,增强了对有效信息的提取与利用能力,在未增加训练时间成本的前提下具有更高的分解精度. 展开更多

关键词 非侵入式负荷分解 外部注意力机制 神经网络 序列到点

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低能电子对单面介质加载微波部件微放电的影响

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作者 倪鑫荣 《电子产品世界》 2021年第10期73-77,共5页

在微波设备微放电效应的研究中,低能电子的作用通常被忽略。本文重点研究了低能电子对单面介质加载微波部件微放电的影响,基于蒙特卡洛算法,建立了单面介质加载微波部件的微放电的模型,模拟了单面介质加载微波部件微放电的规律,利用数... 在微波设备微放电效应的研究中,低能电子的作用通常被忽略。本文重点研究了低能电子对单面介质加载微波部件微放电的影响,基于蒙特卡洛算法,建立了单面介质加载微波部件的微放电的模型,模拟了单面介质加载微波部件微放电的规律,利用数值的方法对波导中静电场进行求解并对电子的轨迹进行跟踪。通过对比经典的Vaughan二次电子发射模型(考虑低能电子)和Rice模型(没有考虑低能电子)的模拟结果,获得了低能电子对单面介质加载微波部件微放电的影响。 展开更多

关键词 低能电子 微放电 介质加载

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移动蜂窝网络定位技术综述 被引量：3

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作者 许伟 郭晓娜 +1 位作者 陈康 姚志强 《湘潭大学学报（自然科学版）》 CAS 2024年第1期44-57,共14页

移动蜂窝网络定位可在卫星信号处于遮挡状态和无法快速布设定位基站的情况下进行定位.具有高精度、时延小、抗干扰、不必改变蜂窝通信标准和基础设施建设等优点,该文首先介绍了第三代合作伙伴计划(3GPP)对移动通信定位指标需求的变化,... 移动蜂窝网络定位可在卫星信号处于遮挡状态和无法快速布设定位基站的情况下进行定位.具有高精度、时延小、抗干扰、不必改变蜂窝通信标准和基础设施建设等优点,该文首先介绍了第三代合作伙伴计划(3GPP)对移动通信定位指标需求的变化,体现在覆盖范围的扩大、定位精度与实时性的提升、功能实体的增加.其次详细阐述了4G长期演进(LTE)、5G新无线电(NR)主流定位技术的演进过程,及其性能、优缺点.在4G中,讨论了基于信号强度、下行链路估计到达时间/到达时间差(TOA/TDOA)和LTE-MR的定位技术;在5G中,讨论了基于参考信号估计到达时间(TOA),指纹匹配和波达方向(DOA)的定位技术.之后着重探讨了移动通信定位技术中时钟同步、源关联、实时定位、室内外越区切换以及基站位置准确度等关键问题,最后,对6G移动通信定位技术的发展新趋势进行了展望. 展开更多

关键词 移动通信 导航定位 网络定位 4G 5G

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国产C波段SAR卫星绝对辐射定标精度验证 被引量：1

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作者 邓明军 陈志远 +2 位作者 张过 刘宁 杨银 《中国空间科学技术（中英文）》 CSCD 北大核心 2024年第5期147-154,共8页

SAR图像测量地球物理参数,实现定量遥感应用,对辐射定标精度有严格要求,因此需要对SAR卫星进行辐射定标精度验证。通过雷达方程推算出雷达散射截面积、定标常数与图像DN值三者之间的关系,并利用宁夏中卫定标场有源定标器及其SAR图像做... SAR图像测量地球物理参数,实现定量遥感应用,对辐射定标精度有严格要求,因此需要对SAR卫星进行辐射定标精度验证。通过雷达方程推算出雷达散射截面积、定标常数与图像DN值三者之间的关系,并利用宁夏中卫定标场有源定标器及其SAR图像做定标验证实验。实验结果表明,高分三号02星数据绝对辐射定标精度较高,其中积分法辐射定标精度为0.65 dB,而峰值法定标精度为0.57 dB;海丝1号卫星数据辐射定标精度为1~2 dB,计算定标常数时保持相同波位可有效提高定标常数的稳定性。 展开更多

关键词 绝对辐射定标 绝对定标常数 积分法 峰值法 波位

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基于CNN集成和非均匀量化的家庭负荷预测 被引量：1

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作者 徐虎 刘新润 +2 位作者 周宣 薛雷 苏永新 《湘潭大学学报（自然科学版）》 CAS 2024年第1期70-82,共13页

负荷的多源不确定性和大小功率分布不均衡是制约家庭负荷短期预测精度的重要因素.为此,该文提出用非均匀量化消解功率偏态分布引起的量化误差大、高功率近似于“异常”样本等问题,融合卷积神经网络(CNN)和集成学习应对负荷多源不确定性... 负荷的多源不确定性和大小功率分布不均衡是制约家庭负荷短期预测精度的重要因素.为此,该文提出用非均匀量化消解功率偏态分布引起的量化误差大、高功率近似于“异常”样本等问题,融合卷积神经网络(CNN)和集成学习应对负荷多源不确定性导致的负荷规律复杂的问题.首先给出了家庭负荷短期预测框架;然后给出了基于μ律将负荷数据二次量化的方法,使负荷数据近似正态分布,同时将负荷及其相关数据交织成灰度图,便于提取特征数据间隐含的深层非线性关系;接着,面向家庭负荷短期预测,详细设计了CNN基础学习器、Adaboost协调多个CNN的集成学习算法.对不同温区的实际家庭提前1 h的负荷预测测试表明,该文方法的平分绝对百分比误差(MAPE)、均方程差(MSE)、均方根误差(RMSE)、平均绝对误差(MAE)等指标优于已有的先进预测方法.该方法可为公用部门和家庭用户的调度管理、优化控制提供高精度的短期能耗数据. 展开更多

关键词 家庭负荷短期预测 卷积神经网络 集成学习 非均匀量化

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融合电离层参数相似特征的f_(0)F_(2)参数深度学习预测方法

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作者 郑丹丹 陈亮 +1 位作者 王俊江 柳文 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期763-771,共9页

电离层临界频率f_(0)F_(2)参数是重要的电离层参数之一,开展f_(0)F_(2)参数预测具有重要的研究意义和应用价值.提出了一种融合f_(0)F_(2)参数变化特性的深度学习预测方法,采用双向长短时记忆神经网络(BiLSTM)和电离层参数相似特征相结... 电离层临界频率f_(0)F_(2)参数是重要的电离层参数之一,开展f_(0)F_(2)参数预测具有重要的研究意义和应用价值.提出了一种融合f_(0)F_(2)参数变化特性的深度学习预测方法,采用双向长短时记忆神经网络(BiLSTM)和电离层参数相似特征相结合的模型实现电离层临界频率f_(0)F_(2)参数提前24 h预测.结果表明,BiLSTM结合电离层参数相似特征模型预测f_(0)F_(2)参数的平均相对误差在8%~10%.对不同纬度的探测站的f_(0)F_(2)参数预测结果表明,随着纬度降低,预测难度和误差都会增大,预测精度降低.对地磁暴期间的f_(0)F_(2)参数预测结果分析发现,地磁暴期间的预测效果会受到一定程度的干扰,预测误差增大.在地磁暴期间,相比长短时记忆神经网络(LSTM)模型和BiL-STM模型,BiLSTM结合电离层参数相似特征模型对于f_(0)F_(2)参数的预测效果更优. 展开更多

关键词 电离层临界频率 深度学习 双向长短时记忆神经网络 (BiLSTM) 地磁暴

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基于扩张状态观测器的固定翼无人机避碰编队控制

11

作者 郑重 贾庆贤 +1 位作者 李鹏 李玉红 《指挥与控制学报》 CSCD 北大核心 2024年第5期587-594,共8页

提出了一种基于扩张状态观测器的固定翼无人机群避免碰撞编队控制策略。对于编队系统可能存在阵风等外界扰动,设计了扩张状态观测器估计外界扰动,并且证明了估计误差指数收敛到原点的小邻域内。针对无人机系统控制输入饱和与通信延迟问... 提出了一种基于扩张状态观测器的固定翼无人机群避免碰撞编队控制策略。对于编队系统可能存在阵风等外界扰动,设计了扩张状态观测器估计外界扰动,并且证明了估计误差指数收敛到原点的小邻域内。针对无人机系统控制输入饱和与通信延迟问题,采用势函数与抗饱和补偿器方法提出一种无碰撞的饱和控制策略。在控制算法中考虑了时变通信延迟的影响,证明闭环系统具有渐近稳定性。通过数值仿真算例对提出的控制方法进行了验证。 展开更多

关键词 避免碰撞 无人机编队 扩张状态观测器 输入饱和 通信延迟

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基于认知技能图谱的智能问答系统设计与实现

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作者 蔡令仪 段斌 +1 位作者 旷怡 柯其聪 《湘潭大学学报（自然科学版）》 CAS 2024年第2期11-19,共9页

针对电气专业学生获取知识烦琐、实践能力提升困难的问题,该文提出并开发基于认知技能图谱的电力电子开关电源实验智能问答系统,旨在为学生提供个性化指导.首先,引入贝叶斯心理测量模型评估学生能力达成情况;然后,利用知识图谱技术构建... 针对电气专业学生获取知识烦琐、实践能力提升困难的问题,该文提出并开发基于认知技能图谱的电力电子开关电源实验智能问答系统,旨在为学生提供个性化指导.首先,引入贝叶斯心理测量模型评估学生能力达成情况;然后,利用知识图谱技术构建陈述性知识图谱和用户数字镜像,分别用于存储电源特定领域知识和用户能力信息;最后,基于问句分析、模板匹配、答案生成3个模块开发电源实验智能问答系统.该系统利用HanLP对学生输入问题进行分词处理和词性标注,使用朴素贝叶斯分类器进行问题分类,并与相应的问题模板进行匹配.根据模板和关键词,系统生成相应的Cypher查询语句,结合学生的能力信息,在知识图谱中搜索符合条件的答案.实验结果表明,该系统能够有效地识别电气专业学生的能力缺陷,并提供个性化的问答服务,实现了更高效、精准的智能辅助. 展开更多

关键词 贝叶斯心理测量模型 认知技能图谱 知识图谱 问答系统

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基于斯特鲁普效应的忆阻神经形态电路

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作者 刘天健 李志军 《湘潭大学学报（自然科学版）》 CAS 2024年第5期69-78,共10页

基于忆阻器的神经形态电路是当前备受关注的研究课题,旨在采用忆阻器为耦合突触模拟生物体神经形态行为.该文基于斯特鲁普效应提出了一种新的神经形态电路用来模拟生物体的认知和纠错功能.首先提出了一种改进忆阻器模型用来模拟神经元... 基于忆阻器的神经形态电路是当前备受关注的研究课题,旨在采用忆阻器为耦合突触模拟生物体神经形态行为.该文基于斯特鲁普效应提出了一种新的神经形态电路用来模拟生物体的认知和纠错功能.首先提出了一种改进忆阻器模型用来模拟神经元间的耦合突触,然后在简化斯特鲁普模型的基础上,设计了一个三输入三输出的神经形态电路.提出的电路结构简单,仅包括感知模块、注意力引导模块、纠错模块和反应模块.电路测试结果表明该电路对优势反应(单词识别)能快速识别,而对非优势反应(颜色识别)则响应较慢.特别是,当单词颜色与单词词义不匹配时,电路会首先产生错误的颜色识别结果,在纠错模块的作用下该电路最终实现正确识别.该电路成功地模拟了生物体的认知和纠错功能,在智能机器人和脑机接口系统中具有一定的应用价值. 展开更多

关键词 忆阻器 斯特鲁普效应 认知 错误纠正

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忆阻耦合的三异质神经元网络及其图像加密应用

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作者 王鹤鹏 李志军 《湖南理工学院学报（自然科学版）》 CAS 2024年第2期23-30,共8页

探讨一个由三种异质神经元组成的环状神经网络的动力学行为及其在图像加密领域的应用.通过一个忆阻器模拟环形神经网络的两个神经元的耦合通道,探索神经网络在不同忆阻耦合强度下的非线性动力学特性.研究发现,在特定的耦合强度下,该神... 探讨一个由三种异质神经元组成的环状神经网络的动力学行为及其在图像加密领域的应用.通过一个忆阻器模拟环形神经网络的两个神经元的耦合通道,探索神经网络在不同忆阻耦合强度下的非线性动力学特性.研究发现,在特定的耦合强度下,该神经网络展现出周期性和混沌放电行为的共存.基于其复杂且丰富的动力学特点,开发一种新型的图像加密算法.该算法结合DNA编码和RSA加密技术.选择DNA编码算法是因为其能够有效增强加密信息的随机性和不可预测性,而采用RSA加密算法是因为其基于大质数分解的难度,为加密过程提供了额外的安全性.该算法融合两种技术的优点,可显著提升加密过程的安全性和随机性,展示了高维神经网络在提高图像加密技术安全性方面的巨大潜力. 展开更多

关键词 异质神经元 忆阻器 环形耦合 DNA编码 RSA加密

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基于改进EKF算法的锂电池SOC估计方法

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作者 谭威 蒋瞻 +1 位作者 刘勇 任芳 《时代汽车》 2024年第24期101-103,共3页

准确的荷电状态估计(SOC)对于提升车辆性能、续航里程和整体效率至关重要,同时也有助于确保电池健康和使用寿命。传统的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法被广泛应用,但其精度易受噪声协方差矩阵影响。为解决此问题,文章提出一种基于灰狼优化算法... 准确的荷电状态估计(SOC)对于提升车辆性能、续航里程和整体效率至关重要,同时也有助于确保电池健康和使用寿命。传统的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法被广泛应用,但其精度易受噪声协方差矩阵影响。为解决此问题,文章提出一种基于灰狼优化算法(GWO)改进的EKF算法,旨在提高锂电池SOC估计精度。该算法在锂电池测试平台上,使用HPPC动态工况电流数据进行验证。结果表明,与传统EKF算法相比,改进算法的SOC估计误差显著降低,大幅提升了估计精度。 展开更多

关键词 荷电状态估计 EKF 算法 灰狼算法 噪声协方差矩阵

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均匀圆阵特征矢量重构Root-MUSIC快速解相干算法

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作者 蒋林峰 宁运 +3 位作者 柳文 万江 陈荣 罗智进 《湘潭大学学报（自然科学版）》 CAS 2024年第5期39-47,共9页

为解决均匀圆阵(UCA)不能直接运用均匀线阵上性能优良的特征矢量重构算法来进行相干信号波达方向(DOA)估计的问题,该文提出了一种特征矢量重构求根MUSIC算法(MERM).运用Davies模式空间转换法对均匀圆阵进行预处理转换为虚拟均匀线阵(VUL... 为解决均匀圆阵(UCA)不能直接运用均匀线阵上性能优良的特征矢量重构算法来进行相干信号波达方向(DOA)估计的问题,该文提出了一种特征矢量重构求根MUSIC算法(MERM).运用Davies模式空间转换法对均匀圆阵进行预处理转换为虚拟均匀线阵(VULA),通过对接收数据矩阵特征值分解提取最大特征矢量,利用最大特征矢量重构协方差矩阵,使均匀圆阵导向矢量具备范德蒙结构,并且降低了预处理后的测向误差影响.最后通过使用求根MUSIC算法估计出相干信号的方位角.MERM算法解相干能力强、测向精度高,并且不需要空间平滑,进而减小了计算量,有较好的算法实时性,仿真实验验证了该算法的可行性. 展开更多

关键词 均匀圆阵 相干信号 特征矢量 模式空间转换 矩阵重构

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具有艾宾浩斯遗忘规则的忆阻联想记忆电路 被引量：6

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作者 李志军 谭茂林 +1 位作者 王梦蛟 马铭磷 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第10期3657-3665,共9页

忆阻器由于具有低功耗、记忆能力和纳米尺寸等特点,是实现人工神经突触的理想器件。为构建简洁、高效、功能全面地联想记忆电路,该文首先提出一种简单的神经元电路和基于压控阈值忆阻器的突触电路。然后根据巴甫洛夫联想记忆模型,设计... 忆阻器由于具有低功耗、记忆能力和纳米尺寸等特点,是实现人工神经突触的理想器件。为构建简洁、高效、功能全面地联想记忆电路,该文首先提出一种简单的神经元电路和基于压控阈值忆阻器的突触电路。然后根据巴甫洛夫联想记忆模型,设计了相应的联想记忆电路。电路结构简单,仅包含3个神经元电路和突触电路,可有效降低网络复杂度和功耗。尤为重要的是该电路可以模拟全功能的联想记忆行为,不但实现了学习、遗忘、加速学习、减速遗忘以及减速自然遗忘等功能,而且学习速率和自然遗忘速率能够根据学习的次数自动调整,使电路更具仿生性。此外,该电路与艾宾浩斯遗忘曲线相吻合,扩大了电路的适用范围。 展开更多

关键词 忆阻器 联想记忆电路 艾宾浩斯遗忘 减速自然遗忘

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基于改进线性自抗扰的四旋翼无人机姿态控制 被引量：7

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作者 刘勇 杨浩 +3 位作者 盘宏斌 陈祖锋 任芳 曹雷 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2023年第7期8-14,20,共8页

针对四旋翼无人机空气动力学复杂、高度不稳定、在飞行过程中易受到外部干扰的问题,提出了一种改进的线性自抗扰控制(LADRC)方法。将浸入与不变(I&I)技术和传统的线性自抗扰控制技术相结合,利用浸入与不变控制的目标系统映射方法来... 针对四旋翼无人机空气动力学复杂、高度不稳定、在飞行过程中易受到外部干扰的问题,提出了一种改进的线性自抗扰控制(LADRC)方法。将浸入与不变(I&I)技术和传统的线性自抗扰控制技术相结合,利用浸入与不变控制的目标系统映射方法来改进自抗扰控制结构中的线性误差反馈控制律,对线性自抗扰控制系统进行重新设计,并通过Lyapunov稳定性定理证明了所设计控制系统的稳定性。仿真结果表明,相比传统的线性自抗扰控制,改进的线性自抗扰控制方法在四旋翼无人机的姿态控制中有更快的响应速度、更强的抗干扰能力和鲁棒性。 展开更多

关键词 四旋翼无人机 自抗扰控制 浸入与不变 姿态控制

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基于双曲正切忆阻器的Duffing系统中簇发、共存分析及其DSP实现 被引量：3

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作者 王梦蛟 邓勇 +1 位作者 李志军 曾以成 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第4期818-826,共9页

忆阻器作为第4种基本电路元件由蔡少棠首次提出,它的提出为混沌电路的设计和工程应用提供了新思路。该文通过在Homles型Duffing系统中引入一个双曲正切忆阻模型,得到了一个新忆阻Duffing非自治系统。利用转换相图、相图、Lyapunov指数等... 忆阻器作为第4种基本电路元件由蔡少棠首次提出,它的提出为混沌电路的设计和工程应用提供了新思路。该文通过在Homles型Duffing系统中引入一个双曲正切忆阻模型,得到了一个新忆阻Duffing非自治系统。利用转换相图、相图、Lyapunov指数等,揭示了该系统具有振荡尖峰数目可控簇发、非完全对称双边簇发、非完全对称的簇发共存、多种周期混沌共存等新颖动力学行为。并通过分岔图及平衡点分析,研究了其簇发产生机理。采用Multisim电路仿真与数字信号处理平台(DSP)对系统进行了硬件实现,与理论分析基本一致的实验结果证明该系统是可行的且是物理可实现的。 展开更多

关键词 忆阻器 DUFFING 簇发 延时分岔 共存

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忆阻开关混沌电路及其吸引子共存现象研究 被引量：3

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作者 马铭磷 刘颖 李志军 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第12期3758-3765,共8页

为了研究忆阻开关电路的动力学行为,该文提出一种具有多吸引子共存现象的忆阻开关混沌电路。在该电路中存在多吸引子分岔,当系统中发生边界碰撞之后,系统中将产生不同的吸引子共存现象。其中包括单周期极限环与混沌吸引子共存,不同的混... 为了研究忆阻开关电路的动力学行为,该文提出一种具有多吸引子共存现象的忆阻开关混沌电路。在该电路中存在多吸引子分岔,当系统中发生边界碰撞之后,系统中将产生不同的吸引子共存现象。其中包括单周期极限环与混沌吸引子共存,不同的混沌吸引子共存,对称的2周期极限环共存现象,以及对称的2周期极限环与5周期极限环共存现象等。该文通过相图、分岔图等数值仿真,分析了该电路的动力学行为,并利用PSIM电路仿真验证了其电路的可行性,对开关电路中多吸引子共存现象和混沌应用的研究具有重要意义。 展开更多

关键词 忆阻器 开关电路 多吸引子分岔 共存吸引子

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