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基于变参数萤火虫算法和Maklink图的路径规划研究 被引量:10
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作者 李明富 张玉彦 +1 位作者 马建华 周友行 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2015年第11期1728-1732,共5页
针对静态二维环境下的全局路径规划问题,提出了一种基于变参数萤火虫算法和Maklink图的全局路径规划方法。将定参数的连续型萤火虫算法改进为变参数的离散型萤火虫算法;根据全局路径规划问题的特点,定义了变参数萤火虫算法的编码规则及... 针对静态二维环境下的全局路径规划问题,提出了一种基于变参数萤火虫算法和Maklink图的全局路径规划方法。将定参数的连续型萤火虫算法改进为变参数的离散型萤火虫算法;根据全局路径规划问题的特点,定义了变参数萤火虫算法的编码规则及萤火虫之间的距离表征方法;以含有多个任意形状障碍物的环境为例,在Maklink图的基础上采用变参数萤火虫算法对路径进行优化,改进后的萤火虫算法能够较好的解决离散路径规划问题。实验表明:变参数萤火虫算法的性能不仅优于标准萤火虫算法,而且在收敛速度、算法稳定性等方面优于粒子群算法。 展开更多
关键词 全局路径规划 萤火虫算法 Maklink图
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基于离散萤火虫算法的自由曲面测量序列规划 被引量:4
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作者 李明富 马建华 +1 位作者 张玉彦 周后明 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2014年第11期2719-2727,共9页
为了解决接触式测量序列规划问题,建立了该问题的等效旅行商模型,并利用萤火虫算法对该模型进行求解。对萤火虫算法进行了离散化操作,提出一种新的萤火虫距离表征方法适用于测量序列规划问题,同时对离散萤火虫算法迭代规则和随机搜索方... 为了解决接触式测量序列规划问题,建立了该问题的等效旅行商模型,并利用萤火虫算法对该模型进行求解。对萤火虫算法进行了离散化操作,提出一种新的萤火虫距离表征方法适用于测量序列规划问题,同时对离散萤火虫算法迭代规则和随机搜索方式进行改进,得到一种改进型离散萤火虫算法;建立了综合路径长度、路径光滑度和触头旋转距离三个评价指标的适应度函数,并以叶片型零件为例,进行了离散萤火虫算法和改进型离散萤火虫算法对比实验,验证了改进型离散萤火虫算法的有效性以及适应度函数的合理性;最后以另一自由曲面零件为例,将改进型离散萤火虫算法和遗传算法进行对比,结果表明了改进型离散萤火虫算法的优越性。 展开更多
关键词 测量序列规划 离散萤火虫算法 适应度函数模型 旅行商问题
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求解二阶双曲型方程的自适应网格方法 被引量:4
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作者 周琴 杨银 《数学物理学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2019年第4期942-950,共9页
该文针对一类带小参数的二阶双曲型方程,提出了基于有限差分格式的自适应移动网格方法,给出了具体的移动网格算法,并通过数值实验验证了该方法的优越性,改进了均匀网格上求解的结果.
关键词 双曲方程 差分格式 自适应移动网格 网格迭代
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时间分数阶Fokker-Planck方程的Jacobi谱配置方法 被引量:1
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作者 周琴 杨银 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2018年第6期684-692,共9页
分数阶微分方程在工程、生物、金融等领域有广泛的应用.本文利用分数阶积分和微分公式的关系,针对一类带Dirichlet边值条件的时间分数阶Fokker-Planck方程,将其转化为与之等价的带有奇异核的积分微分方程,然后用高斯积分公式数值求解积... 分数阶微分方程在工程、生物、金融等领域有广泛的应用.本文利用分数阶积分和微分公式的关系,针对一类带Dirichlet边值条件的时间分数阶Fokker-Planck方程,将其转化为与之等价的带有奇异核的积分微分方程,然后用高斯积分公式数值求解积分项,在时间和空间上都采用Jacobi谱配置法来离散求解积分微分方程.数值算例的结果表明,该方法是非常有效的,数值解具有谱精度,并且该方法容易推广到高维和非线性的情形. 展开更多
关键词 CAPUTO分数阶导数 时间分数阶Fokker-Planck方程 Jacobi谱配置法
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基于无单元伽辽金法和Matlab遗传算法工具箱的结构形状优化研究 被引量:1
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作者 陈仁科 龚曙光 +1 位作者 黄云清 张建平 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2008年第6期827-830,833,共5页
将无网格Galerkin法(element-free Galerkin method,EFGM)和改进的Matlab遗传算法工具箱(matlab genetic toolbox,MGT)相结合,提出了一种新的连续体结构形状优化设计方法。针对形状优化设计的特点,建立了一种规则网格与有限元网格混合的... 将无网格Galerkin法(element-free Galerkin method,EFGM)和改进的Matlab遗传算法工具箱(matlab genetic toolbox,MGT)相结合,提出了一种新的连续体结构形状优化设计方法。针对形状优化设计的特点,建立了一种规则网格与有限元网格混合的EFG积分背景网格法。详细介绍了M函数文件的修改方法,解决了现有Matlab遗传算法工具箱不能直接施加的非线性与隐性约束条件的难题。最后,完成了一个工程实例的结构形状优化,优化结果表明该方法是有效可行的。 展开更多
关键词 形状优化 无网格法 无单元伽辽金法 MATLAB遗传算法工具箱 背景网格
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聚散优化算法:一种新的启发式算法
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作者 李瑞 赵新超 +1 位作者 郭赛 袁健美 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2020年第3期718-731,共14页
为了将最优化方法与思想融入群智能优化的研究,提出了允许重复的存档和种群重置策略、聚集算子和分散算子,并分析了这些操作对算法性能的影响。在3种操作基础上,提出一种新的启发式算法——聚散优化算法(GAD)。将所提算法与4个经典启发... 为了将最优化方法与思想融入群智能优化的研究,提出了允许重复的存档和种群重置策略、聚集算子和分散算子,并分析了这些操作对算法性能的影响。在3种操作基础上,提出一种新的启发式算法——聚散优化算法(GAD)。将所提算法与4个经典启发式算法(SPSO2011,CoDE,SaDE和IGHS)相比较,用于求解20个经典的函数最优化问题。结果显示,聚散优化算法能得到较其他算法更优秀的解,从而说明了所提聚散优化算法及其操作算子的有效性。 展开更多
关键词 聚散算法 重复存档 种群重置 聚集算子 分散算子
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