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基于管道插接的相贯线焊缝提取算法及数值模拟
被引量：
5
1
作者
李湘文
黄宏亮
+3 位作者
洪波
李然
马秀萍
王英俊
《焊接学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第9期98-103,I0009,I0010,共8页
针对工件上多个不同直径管道的筒体内壁焊缝位置信息难于提取的技术问题,设计了一种能识别支管空间位置和尺寸信息的焊缝位置识别传感器,通过该装置采集到的数据,结合已知工件空间位置和尺寸信息,建立管道插接焊缝的位置模型,并推导出...
针对工件上多个不同直径管道的筒体内壁焊缝位置信息难于提取的技术问题,设计了一种能识别支管空间位置和尺寸信息的焊缝位置识别传感器,通过该装置采集到的数据,结合已知工件空间位置和尺寸信息,建立管道插接焊缝的位置模型,并推导出基于此模型的焊缝特征矩阵和焊枪姿态矩阵.将采集的数据结合上述数学模型,在MATLAB软件中进行仿真对比.结果表明,其精度误差最大为0.25 mm,满足实际焊接精度要求,验证了该传感器与数学模型的准确性.该传感器及其焊缝特征识别方法具有通用性,对管道插接焊接任务的自动化、智能化具有重要意义.
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关键词
管管相贯线焊缝
空间位置识别数学模型
数值模拟
焊接自动化
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职称材料
基于Delaunay三角剖分的磁控旋转电弧堆焊自由曲面重建
被引量：
2
2
作者
洪波
姚强
+1 位作者
尹力
雷伟成
《焊接学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第5期25-28,共4页
多层堆焊时,第二层焊缝受第一层焊缝的形状和焊接质量影响较大,一般需经人工观察实时调整堆焊参数和焊枪姿态,急需一种精准高效的堆焊三维曲面识别技术,以满足自动化堆焊的要求.针对这一问题,提出一种基于采样点三维数据的分区间Krigin...
多层堆焊时,第二层焊缝受第一层焊缝的形状和焊接质量影响较大,一般需经人工观察实时调整堆焊参数和焊枪姿态,急需一种精准高效的堆焊三维曲面识别技术,以满足自动化堆焊的要求.针对这一问题,提出一种基于采样点三维数据的分区间Kriging插值增长的Delaunay三角剖分模型,该方法根据磁控旋转电弧堆焊传感器采集的焊缝采样点数据,利用Kriging插值算法加权处理,得到相应的内点,将这些数据点进行分区间增长的Delaunay三角剖分,投影到三维空间中形成三角网格面片,完成堆焊曲面重建.结果表明,该方法的曲面重建效果较好,实时性较高.
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关键词
磁控旋转电弧
多层堆焊
曲面重建
KRIGING插值
DELAUNAY三角剖分
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职称材料
题名
基于管道插接的相贯线焊缝提取算法及数值模拟
被引量：
5
1
作者
李湘文
黄宏亮
洪波
李然
马秀萍
王英俊
机构
湘潭大学焊接机器人及其应用湖南省重点实验室
中国航发南方工业有限公司
出处
《焊接学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第9期98-103,I0009,I0010,共8页
基金
湖南省自然科学基金面上项目(2020JJ4089)
焊接机器人与应用技术湖南省重点试验室项目(07KZ/KZ01045)。
文摘
针对工件上多个不同直径管道的筒体内壁焊缝位置信息难于提取的技术问题,设计了一种能识别支管空间位置和尺寸信息的焊缝位置识别传感器,通过该装置采集到的数据,结合已知工件空间位置和尺寸信息,建立管道插接焊缝的位置模型,并推导出基于此模型的焊缝特征矩阵和焊枪姿态矩阵.将采集的数据结合上述数学模型,在MATLAB软件中进行仿真对比.结果表明,其精度误差最大为0.25 mm,满足实际焊接精度要求,验证了该传感器与数学模型的准确性.该传感器及其焊缝特征识别方法具有通用性,对管道插接焊接任务的自动化、智能化具有重要意义.
关键词
管管相贯线焊缝
空间位置识别数学模型
数值模拟
焊接自动化
Keywords
pipe and tube conerent line welding seam
mathematical model of spatial location recognition
numerical simulation
automation welding
分类号
TG409 [金属学及工艺—焊接]
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职称材料
题名
基于Delaunay三角剖分的磁控旋转电弧堆焊自由曲面重建
被引量：
2
2
作者
洪波
姚强
尹力
雷伟成
机构
湘潭大学焊接机器人及其应用湖南省重点实验室
出处
《焊接学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第5期25-28,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(51575468)
湖南省自然科学联合基金资助(2015JJ6107)
文摘
多层堆焊时,第二层焊缝受第一层焊缝的形状和焊接质量影响较大,一般需经人工观察实时调整堆焊参数和焊枪姿态,急需一种精准高效的堆焊三维曲面识别技术,以满足自动化堆焊的要求.针对这一问题,提出一种基于采样点三维数据的分区间Kriging插值增长的Delaunay三角剖分模型,该方法根据磁控旋转电弧堆焊传感器采集的焊缝采样点数据,利用Kriging插值算法加权处理,得到相应的内点,将这些数据点进行分区间增长的Delaunay三角剖分,投影到三维空间中形成三角网格面片,完成堆焊曲面重建.结果表明,该方法的曲面重建效果较好,实时性较高.
关键词
磁控旋转电弧
多层堆焊
曲面重建
KRIGING插值
DELAUNAY三角剖分
Keywords
magnetron rotating arc
multilayer surfacing
surface reconstruction
Kriging interpolation
Delaunay triangulation
分类号
TG409 [金属学及工艺—焊接]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于管道插接的相贯线焊缝提取算法及数值模拟
李湘文
黄宏亮
洪波
李然
马秀萍
王英俊
《焊接学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
5
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职称材料
2
基于Delaunay三角剖分的磁控旋转电弧堆焊自由曲面重建
洪波
姚强
尹力
雷伟成
《焊接学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
2
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职称材料
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