基于响应曲面法的YG8硬质合金刀片化学机械抛光工艺参数优化 被引量：18

1

作者 袁巨龙 毛美姣 +4 位作者 李敏 刘舜 吴锋 胡自化 秦长江 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第19期2290-2297,共8页

为了快速确定YG8前刀面抛光的最佳工艺参数,提高加工效率和精度,利用响应曲面法对YG8硬质合金刀片抛光工艺进行优化试验研究。通过单因素试验确定抛光转速、抛光压力、磨粒粒径和磨粒浓度的水平,并对4个工艺参数进行中心复合设计试验。... 为了快速确定YG8前刀面抛光的最佳工艺参数,提高加工效率和精度,利用响应曲面法对YG8硬质合金刀片抛光工艺进行优化试验研究。通过单因素试验确定抛光转速、抛光压力、磨粒粒径和磨粒浓度的水平,并对4个工艺参数进行中心复合设计试验。建立了材料去除率RMR和表面粗糙度Ra的预测模型,基于响应曲面法优化工艺参数获得最佳工艺参数为抛光转速65.5 r/min、抛光压力156.7 kPa、磨粒粒径1.1μm、磨粒浓度14%,此时得到了最小表面粗糙度预测值Ra=0.019μm,材料去除率RMR=56.6 nm/min。试验结果表明,基于响应曲面法的材料去除率与表面粗糙度预测模型准确有效。 展开更多

关键词 化学机械抛光 硬质合金刀片 工艺参数优化 响应曲面法

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硬质合金刀具材料化学机械抛光机理研究 被引量：6

2

作者 袁巨龙 毛美姣 +3 位作者 李敏 刘舜 胡自化 吴锋 《表面技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期260-267,共8页

目的研究硬质合金刀具材料化学机械抛光(CMP)机理,为改善硬质合金刀具表面质量提供理论支持。方法分析硬质合金刀具材料在酸性抛光液中的化学反应,研究硬质合金刀具材料CMP的化学反应机理。基于接触力学理论计算抛光垫与工件的实际接触... 目的研究硬质合金刀具材料化学机械抛光(CMP)机理,为改善硬质合金刀具表面质量提供理论支持。方法分析硬质合金刀具材料在酸性抛光液中的化学反应,研究硬质合金刀具材料CMP的化学反应机理。基于接触力学理论计算抛光垫与工件的实际接触面积和单个磨粒的实际切削面积,在运动学分析的基础上,建立硬质合金刀具材料CMP的材料去除率模型,通过实验验证材料去除率模型的有效性。结果在酸性抛光液中,硬质合金被氧化成Co_3O_4。当工件、抛光垫、磨粒类型、工件安装位置确定时,材料去除率与抛光载荷、磨粒浓度和抛光盘转速有关。常用硬质合金抛光条件下,抛光YG8刀具的修正系数Kcm为8.53,抛光后刀具的最低表面粗糙度能达到48nm,材料去除率为62.381nm/min,材料去除率的理论值和实验值的最大相对误差为13.25%,消除了表面缺陷,获得了较好的镜面效果。结论建立的材料去除率模型具有一定的有效性,对硬质合金刀具材料进行化学机械抛光能消除刀具的表面缺陷,改善表面质量。 展开更多

关键词 硬质合金刀具 化学机械抛光 机理 化学反应 运动轨迹 材料去除率

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基于轨迹动态规划的移动机器人焊道自动跟踪 被引量：8

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作者 洪宇翔 都东 +1 位作者 潘际銮 李湘文 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第10期25-28,114,共4页

针对大型构件复杂轨迹焊缝自动焊中的移动机器人跟踪控制滞后和焊接轨迹频繁振荡等问题,提出一种基于轨迹动态规划的焊道跟踪方法.利用结构光传感器检测区域超前于电弧的优势,实时获取焊接区前方焊缝位置特征信息实现对焊道轨迹宏观走... 针对大型构件复杂轨迹焊缝自动焊中的移动机器人跟踪控制滞后和焊接轨迹频繁振荡等问题,提出一种基于轨迹动态规划的焊道跟踪方法.利用结构光传感器检测区域超前于电弧的优势,实时获取焊接区前方焊缝位置特征信息实现对焊道轨迹宏观走向的超前感知,基于焊道等距逼近思想动态规划移动机器人运动轨迹,结合电弧传感技术实时检测焊接偏差信息,通过机器人本体与机载执行机构的协同控制对焊接轨迹进行动态补偿.结果表明,该方法提高了复杂轨迹焊缝跟踪中焊接速度一致性及焊接轨迹平滑度,改善了焊道弯曲或折角处的焊缝成形质量. 展开更多

关键词 焊接自动化 焊缝跟踪 移动机器人 轨迹动态规划

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硬质合金化学机械抛光工件-磨粒-抛光垫接触状态研究 被引量：8

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作者 毛美姣 许庆 +3 位作者 刘静莉 袁巨龙 李敏 胡自化 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第17期2074-2081,共8页

基于弹塑性力学理论,对工件-磨粒-抛光垫间的接触状态进行理论分析,计算各状态下磨粒压入工件深度,建立接触状态临界条件的数学模型,并进行实验验证。研究结果表明:在硬质合金化学机械抛光过程中,工件-磨料-抛光垫间存在着非接触状态、... 基于弹塑性力学理论,对工件-磨粒-抛光垫间的接触状态进行理论分析,计算各状态下磨粒压入工件深度,建立接触状态临界条件的数学模型,并进行实验验证。研究结果表明:在硬质合金化学机械抛光过程中,工件-磨料-抛光垫间存在着非接触状态、部分接触状态和完全接触状态三种形式;不同接触状态下磨粒压入深度主要受抛光载荷、磨粒粒径以及工件表面软质层硬度影响,临界条件由抛光垫特性、磨粒质量分数以及抛光载荷共同决定。实验结果表明所建立的数学模型是可信的。 展开更多

关键词 硬质合金 化学机械抛光 接触状态 压入深度 临界条件

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7150⁃T6铝合金动态特性实验及本构方程研究 被引量：3

5

作者 陈睿 温仕成 +2 位作者 王旭 彭锐涛 胡聪芳 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2022年第8期1270-1277,共8页

为研究高温与高应变率对7150⁃T6铝合金动态力学性能的影响,利用分离式霍普金森压杆装置进行动态冲击试验,并对冲击后试样进行了SEM显微组织分析。结果表明:7150⁃T6铝合金在常温、高应变率下呈现局部热软化现象和较弱的应变率敏感性。材... 为研究高温与高应变率对7150⁃T6铝合金动态力学性能的影响,利用分离式霍普金森压杆装置进行动态冲击试验,并对冲击后试样进行了SEM显微组织分析。结果表明:7150⁃T6铝合金在常温、高应变率下呈现局部热软化现象和较弱的应变率敏感性。材料的流动应力随着温度的升高而不断减小,尤其当温度高于200℃时,流动应力显著降低。在高应变率冲击下,应变率增大使绝热剪切带的形成更加明显,而高温下未发生明显绝热剪切现象。通过最小二乘法拟合出的Johnson⁃Cook本构方程能够有效预测不同加载条件下的流动应力,其预测结果与试验结果基本吻合。本研究可为7150⁃T6铝合金在汽车等运载器结构的轻量化与安全性设计提供指导。 展开更多

关键词 7150⁃T6铝合金 SHPB实验 高温 高应变率 Johnson⁃Cook本构模型 绝热剪切带

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反复镦拔SIMA法制备100Cr6钢半固态坯料的工艺与组织 被引量：3

6

作者 肖良红 郑文 +1 位作者 樊星 黄顺其 《塑性工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第10期13-20,共8页

利用多道次反复镦拔预塑性变形和半固态等温处理工艺(反复镦拔与等温处理SIMA法)制备了100Cr6钢半固态坯料,对100Cr6钢细化晶粒的反复镦拔预变形工艺和后续的等温处理工艺及其微观组织分别进行了研究。结果表明:反复镦拔预变形可以有效... 利用多道次反复镦拔预塑性变形和半固态等温处理工艺(反复镦拔与等温处理SIMA法)制备了100Cr6钢半固态坯料,对100Cr6钢细化晶粒的反复镦拔预变形工艺和后续的等温处理工艺及其微观组织分别进行了研究。结果表明:反复镦拔预变形可以有效利用塑性变形破碎枝晶而达到细化晶粒的目的,从未预变形(镦拔0次)到镦拔3次,晶粒直径先快速减小然后变化不大;当反复镦拔3次时,试样中心的晶粒直径减小了90.4%,即从未经预变形的晶粒直径Φ274.1μm细化到Φ26.2μm;而试样边缘的晶粒直径减小了91.7%,细化效果更佳。在半固态温度区间进行等温处理时,随着温度的增加,半固态坯料的晶粒逐渐近球化;随保温时间的增长,半固态坯料的晶粒逐渐变大;尺寸为Φ10 mm×15 mm的试样在1420℃下保温30 min等温处理后所得半固态组织相对较好。 展开更多

关键词 镦拔 SIMA法 100Cr6钢 半固态坯料 晶粒组织

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基于物质点法不同头部形状弹体侵彻动靶过程的仿真研究 被引量：2

7

作者 谢桂兰 陈飞 +1 位作者 龚曙光 陆文举 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第3期573-579,758,共8页

为分析弹头形状对动靶侵彻性能的影响以及解决有限元法模拟子弹侵彻问题时存在的网格畸变问题,本文采用物质点法建立了弹体侵彻靶板的数值模型。利用编写的程序对卵形弹侵彻静靶过程进行了仿真,并将仿真结果与实验测试结果进行了对比分... 为分析弹头形状对动靶侵彻性能的影响以及解决有限元法模拟子弹侵彻问题时存在的网格畸变问题,本文采用物质点法建立了弹体侵彻靶板的数值模型。利用编写的程序对卵形弹侵彻静靶过程进行了仿真,并将仿真结果与实验测试结果进行了对比分析。结果表明,利用物质点法仿真子弹侵彻过程是可行和有效的。通过对平头弹、球形弹、卵形弹侵彻动靶过程的模拟仿真,得到了弹体贯穿动靶后弹体的剩余速度、偏转角、扭转角、靶板的毁伤效果。所得结果显示:当靶板速度较低时,卵形弹侵彻动靶时靶板的毁伤面积最小;当靶板速度较高时,卵形弹侵彻动靶时靶板的毁伤面积最大;弹体偏转角和扭转角均随动靶速度的增加而逐渐增大,且卵形弹的偏转角和扭转角均大于平头弹和球形弹;当动靶初速度小于300m/s时,卵形弹的侵彻能力较强;当动靶初速度大于300m/s时,球形弹的侵彻能力较强。本文研究对弹丸侵彻和装甲防护等军工领域有一定的指导作用。 展开更多

关键词 数值模拟 运动靶 侵彻 子弹头部形状 物质点法

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基于数控加工中运动参数可视化的零件表面质量预估方法

8

作者 吴继春 周灭旨 +3 位作者 许可 胡柱 周会成 范大鹏 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2023年第9期2963-2970,共8页

数控加工采用柔性速度规划控制方法,使得速度、加速度及捷度等运动量连续,减少刀具在变速过程中对零件冲击从而提高加工质量。但是速度等运动参数在加工中作为过程量很少保存,很难与具体零件表面质量相对应,而运动参数的连续性和平滑性... 数控加工采用柔性速度规划控制方法,使得速度、加速度及捷度等运动量连续,减少刀具在变速过程中对零件冲击从而提高加工质量。但是速度等运动参数在加工中作为过程量很少保存,很难与具体零件表面质量相对应,而运动参数的连续性和平滑性对表面质量的改善有重要因果关系。因此,将运动参数保存起来,通过运动参数可视化来预估表面质量情况。该方法通过采集数控系统实时运动参数,建立参数与零件表面空间点对应关系,根据运动参数的不同大小和强度,通过渐变色方法,在与之对应的空间点匹配着色,通过颜色是否均匀变化来判断表面质量情况。通过实例证明了该方法简洁高效,能很好地预估加工表面质量。 展开更多

关键词 速度规划 运动参数 可视化 质量预估

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基于YOlOv8的道岔路口环境下轨道巡检识别技术

9

作者 汪发现 石中华 张魁 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第13期5476-5483,共8页

社会车辆运行状态、交通灯管控状态及轨道部件的精准识别成为制约轨道巡检机器人推广应用的技术瓶颈。针对轨道健康状态巡检需求,首先给出了轨道巡检机器人的视觉检测系统及基于“北斗+5G”的导航系统的技术方案;其次,基于YOLOv8算法搭... 社会车辆运行状态、交通灯管控状态及轨道部件的精准识别成为制约轨道巡检机器人推广应用的技术瓶颈。针对轨道健康状态巡检需求,首先给出了轨道巡检机器人的视觉检测系统及基于“北斗+5G”的导航系统的技术方案;其次,基于YOLOv8算法搭建了视觉检测系统模型,并创新性地采用网络爬虫技术从网络开源视频资源中抓取获得有关交通信号灯、汽车尾灯等样本数据来训练视觉检测模型;随后,对训练后的模型,进一步采用迁移学习法和早停法优化模型检测精度。研究结果表明:采用YOLOv8算法并使迁移学习法和早停法针对模型进行优化后,巡检机器人能有效巡检轨道部件及道岔路口的车辆以及交通信号灯,同时有效提高巡检效率和准确性。 展开更多

关键词 YOLOV8 信号灯 道岔路口 轨道 巡检机器人

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基于三角网格曲面映射的数控高速加工刀轨规划 被引量：6

10

作者 许都 秦衡峰 周后明 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2016年第10期2371-2379,共9页

为进一步改善数控加工曲面的表面质量,提出一种针对三角网格曲面的螺旋刀具数控加工轨迹规划方法,在充分考虑刀具轨迹的几何与动力学特性以及三角网格单元特性的基础上,有效减少了抬刀次数,保持了刀具轨迹的连续性。该方法从网格边界轮... 为进一步改善数控加工曲面的表面质量,提出一种针对三角网格曲面的螺旋刀具数控加工轨迹规划方法,在充分考虑刀具轨迹的几何与动力学特性以及三角网格单元特性的基础上,有效减少了抬刀次数,保持了刀具轨迹的连续性。该方法从网格边界轮廓曲线上的刀触点开始逐层偏置,在参数域上对刀触点进行规划,并拟合成螺旋轨迹,将其逆映射到网格曲面上得到螺旋加工轨迹。与传统的截面法和环切法相比,该算法可以生成一条具有边界一致性、轨迹光滑连续的、无需多次进退刀的高质量螺旋加工轨迹。 展开更多

关键词 三角网格 网格单元 映射规则 螺旋轨迹 刀具

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基于小孔应力集中的激光预钻孔条件下TBM滚刀侵岩模型建模与试验验证 被引量：4

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作者 张魁 陈振宇 +2 位作者 杨长 郑学军 张旭辉 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1279-1288,共10页

激光发生器耦合安装到全断面岩石隧道掘进机(TBM)刀盘上,利用高能量激光辅助TBM掘进作业,理论上有望达到新型热-机械高效破岩之目的。针对激光辅助滚刀破岩,基于小孔应力集中理论的弹性应力状态计算方法,在空腔膨胀模型基础上,建立了一... 激光发生器耦合安装到全断面岩石隧道掘进机(TBM)刀盘上,利用高能量激光辅助TBM掘进作业,理论上有望达到新型热-机械高效破岩之目的。针对激光辅助滚刀破岩,基于小孔应力集中理论的弹性应力状态计算方法,在空腔膨胀模型基础上,建立了一种考虑密实核衍生效应的激光预钻孔条件下滚刀侵岩理论模型,并对模型进行理论分析;随后开展双侧围压下的激光辅助缩尺比例滚刀侵岩试验,对理论模型进行试验验证。研究结果表明,刃宽及孔距均对侵岩垂直力有一定影响,且孔距较小时理论模型不再适用;经对比分析后,在理论模型与试验所得结果中,随着孔距的改变侵岩垂直力有着相同的变化趋势,侵岩垂直力大小较为符合,激光预钻孔条件下滚刀侵岩理论模型具有一定准确性。 展开更多

关键词 TBM 理论建模 激光预钻孔 小孔应力集中 试验验证

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渣浆泵内固相颗粒冲蚀特性的数值模拟 被引量：18

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作者 吴波 严宏志 +1 位作者 徐海良 谭援强 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期124-129,共6页

应用雷诺涡粘模型(液相)、离散相流动模型(固相)和压力耦合流场计算法,对渣浆泵全流道内固液两相湍流场的固相颗粒的冲蚀行为进行数值模拟。研究泵转速、固相粒径和叶片参数对颗粒冲蚀特性的影响。研究结果表明:随着泵转速的提高或者粒... 应用雷诺涡粘模型(液相)、离散相流动模型(固相)和压力耦合流场计算法,对渣浆泵全流道内固液两相湍流场的固相颗粒的冲蚀行为进行数值模拟。研究泵转速、固相粒径和叶片参数对颗粒冲蚀特性的影响。研究结果表明:随着泵转速的提高或者粒径的增大,颗粒冲击叶片表面的位置逐步移向叶片的头部,颗粒的冲击速度和冲击角度随之增大;不同叶片参数的叶轮对固相颗粒的冲蚀行为影响明显;数值模拟的研究成果可应用于抗冲蚀磨损叶轮的设计。 展开更多

关键词 渣浆泵 全流道 离散相模型 固相颗粒 冲蚀特性 数值模拟

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镍基析氢电极在碱性溶液中析氢行为 被引量：4

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作者 吴靓 郭小花 +5 位作者 徐阳 肖逸锋 许艳飞 钱锦文 管卓 贺跃辉 《中国有色金属学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期309-318,共10页

采用元素粉末反应合成法制备多孔Ni_3Al-Mo电极。采用扫描电镜(SEM)和X射线衍射(XRD)对多孔Ni_3Al-Mo电极的孔结构进行表征,通过极化曲线和电化学阻抗技术表征多孔Ni_3Al-Mo电极的电解析氢行为。结果表明:多孔Ni_3Al-Mo电极孔隙率为47%... 采用元素粉末反应合成法制备多孔Ni_3Al-Mo电极。采用扫描电镜(SEM)和X射线衍射(XRD)对多孔Ni_3Al-Mo电极的孔结构进行表征,通过极化曲线和电化学阻抗技术表征多孔Ni_3Al-Mo电极的电解析氢行为。结果表明:多孔Ni_3Al-Mo电极孔隙率为47%,最大孔隙为2.7μm,平均孔隙约2.1μm。与多孔Ni_3Al电极和多孔Ni电极相比,多孔Ni_3Al-Mo电极具有较低的析氢过电位和较高的交换电流密度,表明多孔Ni_3Al-Mo电极具有较高的析氢活性;经过阳极处理后,多孔Ni_3Al-Mo电极的析氢活性可以恢复到原来的大小,且连续电解120 h后,析氢过电位变化不大,表明多孔Ni_3Al-Mo电极具有优异的电化学稳定性。 展开更多

关键词 反应合成法 多孔Ni_3Al-Mo电极 极化曲线 阻抗谱 稳定性

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基于Kalman滤波的磁控旋转电弧传感器焊缝跟踪偏差预测 被引量：3

14

作者 洪波 柳健 +1 位作者 洪宇翔 王谦 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期55-58,116,共5页

针对磁控摆动电弧扫描焊缝获取有用信息量少的问题,提出了一种基于Kalman滤波的磁控旋转电弧传感器焊缝跟踪偏差预测方法.文中简述了磁控旋转电弧传感器的基本原理,对磁控旋转电弧的运动轨迹进行了仿真,利用位置传感器对电弧进行定位,... 针对磁控摆动电弧扫描焊缝获取有用信息量少的问题,提出了一种基于Kalman滤波的磁控旋转电弧传感器焊缝跟踪偏差预测方法.文中简述了磁控旋转电弧传感器的基本原理,对磁控旋转电弧的运动轨迹进行了仿真,利用位置传感器对电弧进行定位,采用四分圆周采样法,运用Kalman滤波原理进行滤波处理,分析了这种方法的基本原理和计算步骤,在此基础上得到空间曲线焊缝的偏差信息,并引入加权预测矫正因子对焊缝的偏差信息进行预测矫正.结果表明,该方法用于磁控旋转电弧焊缝自动跟踪可行,提高了焊缝跟踪的精度,为预测方法用于焊缝偏差算法提供了科学依据. 展开更多

关键词 磁控 旋转电弧 传感器 焊缝偏差

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基于CEEMD能量熵与极限学习机的滚动轴承故障诊断方法 被引量：5

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作者 毛美姣 肖文强 +2 位作者 陈小告 王建涛 王立超 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第8期279-285,共7页

鉴于滚动轴承振动信号具有非线性、非平稳的特点以及难以获得大量典型故障样本的现实情况,提出了基于互补集合经验模态分解(complementary ensemble empirical mode decomposition,CEEMD)与极限学习机(extreme learn-ing machines,ELM)... 鉴于滚动轴承振动信号具有非线性、非平稳的特点以及难以获得大量典型故障样本的现实情况,提出了基于互补集合经验模态分解(complementary ensemble empirical mode decomposition,CEEMD)与极限学习机(extreme learn-ing machines,ELM)相结合的滚动轴承故障诊断方法.采用CEEMD方法对滚动轴承非平稳的原始加速度振动信号进行分解,得到若干个平稳的本征模函数(intrinsic mode function,IMF)分量,计算不同状态下滚动轴承振动信号经CEEMD分解后各IMF分量的能量熵,从蕴含着主要故障信息的IMF分量中提取出能量特征,对其进行T分布随机近邻嵌入(T-stochastic neighbor embedding,Tsne)聚类可视化分析,观察特征对滚动轴承状态的反映情况,将特征作为输入建立极限学习机,判断滚动轴承的工作状态和故障类型.使用美国凯斯西储大学公开的人工损伤轴承数据进行仿真实验,对轴承得不同运行状态的识别准确率可以达到95%,明显高于多分类支持向量机、K近邻等方法,该结果表明,所提方法在处理滚动轴承故障诊断问题上效果良好. 展开更多

关键词 滚动轴承 故障诊断 互补集合经验模态分解 能量熵 极限学习机

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不同磨料对硬质合金刀片化学机械抛光的影响 被引量：3

16

作者 毛美姣 刘舜 +1 位作者 胡自化 陈小告 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2019年第10期144-150,共7页

为了提高硬质合金刀片前刀面化学机械抛光(CMP)的材料去除率和表面质量,采用6种不同硬度磨料(金刚石、碳化硼、碳化硅、氧化铝、氧化锆、氧化硅)对硬质合金刀片CMP加工,采用表面粗糙度测量仪和超景深三维显微系统观察抛光前后刀片的表... 为了提高硬质合金刀片前刀面化学机械抛光(CMP)的材料去除率和表面质量,采用6种不同硬度磨料(金刚石、碳化硼、碳化硅、氧化铝、氧化锆、氧化硅)对硬质合金刀片CMP加工,采用表面粗糙度测量仪和超景深三维显微系统观察抛光前后刀片的表面形貌,探讨硬质合金刀具CMP材料去除机制。实验结果表明:碳化硼磨料因粒径分散性大,造成硬质合金刀片表面划痕较多;低硬度的氧化硅、氧化锆、碳化硅磨料只能去除硬质合金刀片表面局部划痕区域;接近硬质合金刀片硬度的氧化铝磨料,可获得较好的表面质量;硬度最大的金刚石磨料在CMP加工时,在硬质合金刀片表面上产生机械应力,促进化学反应,获得比其他磨料更高的材料去除率和更好的表面质量。因此,在硬质合金刀片粗加工时可以选用氧化铝磨料,精加工时选用金刚石磨料。 展开更多

关键词 硬质合金刀片 化学机械抛光 磨料硬度 材料去除

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用于过滤膜的梯度孔径Ni-Cr-Fe多孔材料的制备及性能 被引量：2

17

作者 吴靓 汤智 +5 位作者 杨格 刘艳 许艳飞 钱锦文 肖逸锋 贺跃辉 《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期1376-1382,共7页

本工作采用元素粉末反应合成法,利用固相偏扩散的原理进行固相烧结制备Ni-Cr-Fe多孔材料支撑体,再利用人工刷涂的方法将同配比且较细的Ni、Cr、Fe元素粉末悬浮浆料刷涂于多孔支撑体表面,经过真空烧结,制备得到梯度孔径Ni-Cr-Fe多孔材料... 本工作采用元素粉末反应合成法,利用固相偏扩散的原理进行固相烧结制备Ni-Cr-Fe多孔材料支撑体,再利用人工刷涂的方法将同配比且较细的Ni、Cr、Fe元素粉末悬浮浆料刷涂于多孔支撑体表面,经过真空烧结,制备得到梯度孔径Ni-Cr-Fe多孔材料。通过XRD、SEM、能谱等测试手段表征烧结后的梯度孔径Ni-Cr-Fe多孔材料的物相及孔结构性能。结果表明,同质的梯度孔径Ni-Cr-Fe多孔材料膜层完整,结合强度较好,以冶金桥接的方式结合。随着膜层厚度的增加,透气度将减小,当过渡层的厚度为80μm,表面膜层厚度为30μm时,最大孔径为6μm,透气度为936 m^3·m^(-2)·h^(-1)·kPa^(-1),透气度下降22. 64%。在膜层等厚且过滤精度达到要求时,二阶梯度孔径Ni-Cr-Fe多孔材料透气度的下降率比一阶梯度孔径NiCr-Fe多孔材料透气度的下降率小。过渡膜层起到了非常关键的作用,实现了在较高过滤精度的基础上具有较大的过滤通量。 展开更多

关键词 Ni-Cr-Fe多孔材料 梯度孔径多孔材料 粉末冶金

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基于旋转电弧的机器人角焊缝跟踪建模及仿真 被引量：5

18

作者 李毅 陈佳洋 +3 位作者 胡圣贤 邓鑫 张枫涛 谢晓雪 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第3期348-352,共5页

通过对现有旋转电弧传感器采集的焊缝偏差信息和六自由度焊接机器人运动学模型进行研究,结合曲线角焊缝的特点,推导出纠正焊缝偏差后的焊接机器人工具坐标系相对于原工具坐标系的变换矩阵。在此基础上,结合焊接机器人的运动学反解,建立... 通过对现有旋转电弧传感器采集的焊缝偏差信息和六自由度焊接机器人运动学模型进行研究,结合曲线角焊缝的特点,推导出纠正焊缝偏差后的焊接机器人工具坐标系相对于原工具坐标系的变换矩阵。在此基础上,结合焊接机器人的运动学反解,建立了曲线角焊缝跟踪及焊枪姿态调整模型。输入给定左右偏差及高低偏差信号,利用MATLAB对模型进行仿真验证,结果证明了该模型的有效性与正确性,从而为旋转电弧传感应用于焊接机器人及设计其焊缝跟踪系统提供了理论参考。 展开更多

关键词 旋转电弧传感器 焊接机器人 角焊缝跟踪 建模与仿真

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C、W摩尔比对真空烧结反应合成WC-Fe耐磨材料组织和性能的影响 被引量：1

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作者 肖逸锋 杨燕 +4 位作者 吴靓 许艳飞 钱锦文 李浪浪 贺跃辉 《中国有色金属学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第7期1328-1334,共7页

以钨铁和炭黑为反应源,采用真空烧结法反应制备不同n(C)/n(W)的WC-Fe耐磨材料。采用XRD、SEM、EDS、宏观硬度与磨粒磨损等测试技术,对比研究n(C)/n(W)对WC-Fe耐磨材料组织与性能的影响。结果表明:正常WC+γ两相组织对应的n(C)/n(W)范围... 以钨铁和炭黑为反应源,采用真空烧结法反应制备不同n(C)/n(W)的WC-Fe耐磨材料。采用XRD、SEM、EDS、宏观硬度与磨粒磨损等测试技术,对比研究n(C)/n(W)对WC-Fe耐磨材料组织与性能的影响。结果表明:正常WC+γ两相组织对应的n(C)/n(W)范围为1.1～1.3,n(C)/n(W)低于1.1时,出现η相;而n(C)/n(W)高于1.3时,出现C相。随着n(C)/n(W)在0.9～1.7之间增加,硬质WC的含量与平均晶粒尺寸先显著增加后缓慢变化,材料的密度、线收缩率与硬度逐渐下降,磨损质量损失不断增加。 展开更多

关键词 钨铁 真空烧结 原位合成 WC-Fe耐磨材料

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稀土金属Y对Ni-Cr-Al多孔材料高温抗氧化性能的影响 被引量：2

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作者 吴靓 段震 +5 位作者 张汭 杨格 肖逸锋 钱锦文 张乾坤 张明华 《精密成形工程》 北大核心 2021年第2期48-55,共8页

目的研究稀土金属Y对Ni-Cr-Al多孔材料高温抗氧化性能的影响,探讨镍基多孔材料的应用原理。方法以Ni,Cr,Al元素粉末为原材料,通过添加稀土金属Y,使用粉末冶金方法制备多孔材料,研究其在不同温度时间段氧化后的氧化动力学曲线以及稀土金... 目的研究稀土金属Y对Ni-Cr-Al多孔材料高温抗氧化性能的影响,探讨镍基多孔材料的应用原理。方法以Ni,Cr,Al元素粉末为原材料,通过添加稀土金属Y,使用粉末冶金方法制备多孔材料,研究其在不同温度时间段氧化后的氧化动力学曲线以及稀土金属Y在氧化过程的作用。结果相比Ni-Cr-Al多孔材料,Ni-Cr-Al-Y组的氧化增重在前期(0~40 h)更高,在中期(40~220 h)基本持平,但后期却(220~400 h)低于Ni-Cr-Al组;2Y组的开孔隙率在1000℃下氧化400 h后减少率约为40.22%,其余组的下降幅度均在25%附近;Ni-Cr-Al-Y多孔材料的初始物相组织中出现了(Ni,Y)固溶体,β-NiAl物相衍射峰减小。结论稀土金属Y的主要作用为前期降低贫Al相生成Al2O3的浓度,中期起“钉扎”作用,后期隔绝空气。 展开更多

关键词 稀土金属Y 粉末冶金法 高温抗氧化 Ni-Cr-Al多孔材料

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