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基于OPENMP的再入飞行器轨迹多重打靶法并行计算
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作者 李思瑶 李尚林 罗井知 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2024年第S02期190-195,共6页
实现基于多重打靶法将助推滑翔飞行器的轨迹优化问题变成非线性规划问题,用多重打靶法对三自由度再入轨迹进行优化,使用序列二次规划优化器进行优化,同时使用openmp进行并行计算,可以对等式约束中的积分进行并行计算。使用多重打靶法的... 实现基于多重打靶法将助推滑翔飞行器的轨迹优化问题变成非线性规划问题,用多重打靶法对三自由度再入轨迹进行优化,使用序列二次规划优化器进行优化,同时使用openmp进行并行计算,可以对等式约束中的积分进行并行计算。使用多重打靶法的再入轨迹优化算法,对模型进行并行计算。在MATLAB版本上使用的优化方法是内点法,而在C上面使用的优化方法是序列二次规划算法,C上面的程序是根据MATLAB转换的。仿真实验选取CAV-H模型进行计算,并行计算利用openmp获得了8.398倍加速比。多重打靶法与直接打靶法的结果基本一致,最小吸热量的多重打靶法的吸热量与以最小吸热量为目标函数的直接打靶法相差不多。通过仿真得出结论,线程数目在13时加速比最大,平均相对效率在93%以上。 展开更多
关键词 多重打靶法 内点法 序列二次规划 并行计算
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考虑磨耗特性的动车组车轮经济型镟修优化策略
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作者 张霞 邓银强 +2 位作者 杨岳 辜良瑶 陈峰 《铁道科学与工程学报》 北大核心 2025年第4期1457-1467,共11页
车轮的磨耗状况对动车组列车的运行安全和品质有着重要影响。为将磨损车轮镟修恢复至标准踏面外形,目前车轮镟修存在切削量过大,降低车轮使用寿命的情况。结合动车组车轮走行过程中的磨耗特性,提出考虑磨耗特性的动车组车轮经济型镟修... 车轮的磨耗状况对动车组列车的运行安全和品质有着重要影响。为将磨损车轮镟修恢复至标准踏面外形,目前车轮镟修存在切削量过大,降低车轮使用寿命的情况。结合动车组车轮走行过程中的磨耗特性,提出考虑磨耗特性的动车组车轮经济型镟修优化策略。首先,建立车轮外形参数磨耗速率模型,利用相关性分析、高斯分布检验研究车轮磨耗速率模型与车轮外形参数的相关性,得出不同运行线路上车轮最低磨耗速率点。然后,利用加权尺寸最近点迭代法进行车轮变形矫正,优先考虑车轮镟修后踏面外形处于最低磨耗状态,应用不同薄轮缘踏面外形镟修模板,进行自适应匹配单轮车轮经济型镟修。在此基础上,针对动车组车轮轮径差的安全运行要求,构建一种考虑磨耗特性的整车车轮经济型镟修优化模型。实例验证结果表明:轮径磨耗速率与车轮直径大小、轮缘厚度显著相关,轮缘厚度处于31.5~32 mm时,轮径磨耗速率低,镟修恢复可优先考虑。整车车轮经济型镟修优化决策的结果显示,车轮镟修恢复后的踏面外形处于低速率磨耗状态,轮径总切削量较实际镟修车间下降了约21%。与常规的车轮镟修策略相比,考虑磨耗特性的车轮经济型镟修优化策略更具智能化,有利于延长车轮使用寿命,降低铁路运营成本。 展开更多
关键词 车轮磨耗特性 镟修优化策略 经济型镟修 加权尺寸最近点迭代法 自适应匹配
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融合尺度与信心指数的三维表面重建算法
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作者 李亚兰 陆汝华 +2 位作者 黄健全 蒋纯志 李翔 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期42-52,共11页
针对包含细小结构场景的三维表面重建精度和完整度难以提高的问题,提出一种融合三维点云尺度与信心指数的三维表面重建算法。构建了一个表面隐函数,采用高斯函数为其基函数,三阶贝塞尔函数为其权重函数,并根据点云尺度与信心指数大小自... 针对包含细小结构场景的三维表面重建精度和完整度难以提高的问题,提出一种融合三维点云尺度与信心指数的三维表面重建算法。构建了一个表面隐函数,采用高斯函数为其基函数,三阶贝塞尔函数为其权重函数,并根据点云尺度与信心指数大小自适应调整基函数覆盖范围与权重函数取值。采用八叉树存储与处理数据,根据点云尺度大小自适应划分八叉树结构,从而自适应调整表面隐函数三维采样密度。通过无约束等值面提取方法,提取隐函数等值面,从而得到三维表面。与几种典型表面重建算法对比实验,结果表明所提算法重建三维表面细节清晰,整体重建精度与完整度均有提高。 展开更多
关键词 三维重建 八叉树 连续隐函数 尺度 信心指数
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