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一类非线性系统模糊自适应固定时间量化反馈控制
被引量：
8
1
作者
王焕清
陈明
刘晓平
《自动化学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第12期2823-2830,共8页
研究了一类严格反馈不确定非线性系统的模糊自适应实际固定时间量化反馈控制问题.基于李雅普诺夫有限时间稳定理论、自适应模糊控制理论及反演控制算法,提出了一种非线性系统模糊自适应实际固定时间量化反馈跟踪控制方案.所设计的控制...
研究了一类严格反馈不确定非线性系统的模糊自适应实际固定时间量化反馈控制问题.基于李雅普诺夫有限时间稳定理论、自适应模糊控制理论及反演控制算法,提出了一种非线性系统模糊自适应实际固定时间量化反馈跟踪控制方案.所设计的控制方案能够保证闭环系统的输出跟踪误差在固定时间内收敛于原点的一个充分小邻域内,且闭环系统内所有信号均有界.最后,数值示例验证了设计方案的有效性.
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关键词
迟滞量化器
固定时间控制
非线性系统
模糊逻辑系统
反演控制
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职称材料
题名
一类非线性系统模糊自适应固定时间量化反馈控制
被引量：
8
1
作者
王焕清
陈明
刘晓平
机构
渤海
大学
数学科学学院
辽宁科技
大学
电子
与信息
工程
学院
湖首大学电子工程系
出处
《自动化学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第12期2823-2830,共8页
基金
国家自然科学基金(61773072,61403177,62173046)
辽宁省自然基金面上项目(20180550691)
辽宁省教育厅项目(2019LNJC09)资助。
文摘
研究了一类严格反馈不确定非线性系统的模糊自适应实际固定时间量化反馈控制问题.基于李雅普诺夫有限时间稳定理论、自适应模糊控制理论及反演控制算法,提出了一种非线性系统模糊自适应实际固定时间量化反馈跟踪控制方案.所设计的控制方案能够保证闭环系统的输出跟踪误差在固定时间内收敛于原点的一个充分小邻域内,且闭环系统内所有信号均有界.最后,数值示例验证了设计方案的有效性.
关键词
迟滞量化器
固定时间控制
非线性系统
模糊逻辑系统
反演控制
Keywords
Hysteresis quantizer
fixed-time control
nonlinear systems
fuzzy logic systems
backstepping control
分类号
O159 [理学—基础数学]
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一类非线性系统模糊自适应固定时间量化反馈控制
王焕清
陈明
刘晓平
《自动化学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
8
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