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机器人辅助TightRope带襻钢板内固定在急性肩锁关节脱位的初步应用
1
作者
彭锋
李龙付
+1 位作者
季一东
袁玉成
《中国微创外科杂志》
北大核心
2025年第7期423-428,共6页
目的探讨在机器人辅助下TightRope带襻钢板内固定治疗急性肩锁关节脱位的疗效。方法2022年10月~2023年12月我院在机器人辅助下TightRope带襻钢板内固定治疗急性肩锁关节脱位17例(Rockwood分型:Ⅱ型2例,Ⅲ型15例),由机器人“超脑”进行...
目的探讨在机器人辅助下TightRope带襻钢板内固定治疗急性肩锁关节脱位的疗效。方法2022年10月~2023年12月我院在机器人辅助下TightRope带襻钢板内固定治疗急性肩锁关节脱位17例(Rockwood分型:Ⅱ型2例,Ⅲ型15例),由机器人“超脑”进行术前规划,在机械臂引导下由锁骨向喙突钻孔,将带襻钢板一端推入喙突后收紧尾线,达到复位肩锁关节的目的。结果17例手术顺利完成,手术时间15~42 min(平均27.9 min),术中出血量5~25 ml(平均10.4 ml)。术后DR显示肩锁关节均已复位。切口均一期愈合,无血管神经相关并发症发生。术后第2天CT评估锁骨钻孔位置准确性:优12例,良5例;喙突钻孔准确性:优9例,良7例,差1例。17例随访6~12个月,平均10.4月。术后第2天、6个月健患侧锁骨远端下皮质与肩峰下皮质距离比较差异无显著性[0.15(0.00,0.50)mm vs.-0.40(0.70,0.70)mm,Z=-1.553,P=0.120;0.15(0.00,0.50)mm vs.0.20(-0.25,0.85)mm,Z=-0.466,P=0.641];术后6个月患侧锁骨远端下皮质与肩峰下皮质距离显著高于术后第2天[0.20(-0.25,0.85)mm vs.-0.40(0.70,0.70)mm,Z=-3.426,P=0.001]。术后第2天疼痛视觉模拟评分(Visual Analogue Scale,VAS)3.0(3.0,4.0)分,显著低于术前4.0(3.5,5.5)分(Z=-2.716,P=0.007),第6个月疼痛VAS评分1.0(0.0,1.5)分,显著低于术前(Z=-3.649,P=0.000),且术后第6个月VAS显著低于术后第2天(Z=-3.672,P=0.000)。末次随访时肩关节功能Constant-Murley评分91~100分,平均94.3分,均为优;美国肘肩关节外科医师协会(American Shoulder and Elbow Surgeons,ASES)评分87~100分,平均96.7分,优良率100%(优15例,良2例)。结论机器人辅助下TightRope带襻钢板内固定技术治疗急性RockwoodⅡ、Ⅲ型肩锁关节脱位效果良好。
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关键词
肩锁关节脱位
带襻钢板内固定
机器人
TightRope技术
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职称材料
改良侧入路椎间孔镜技术治疗L5/S1节段椎管狭窄症
被引量:
9
2
作者
李龙付
吴发林
+3 位作者
胡睿
张晓宇
王高军
陈磊
《中国微创外科杂志》
CSCD
北大核心
2020年第2期138-141,159,共5页
目的探讨采用改良侧入路经皮椎间孔镜技术(percutaneous endoscopic lumbar discectomy,PELD)治疗L5/S1节段椎管狭窄症的安全性及有效性。方法2014年4月~2018年6月,采用改良侧入路PELD治疗L5/S1椎管狭窄症34例。用2 mm克氏针穿刺,环锯...
目的探讨采用改良侧入路经皮椎间孔镜技术(percutaneous endoscopic lumbar discectomy,PELD)治疗L5/S1节段椎管狭窄症的安全性及有效性。方法2014年4月~2018年6月,采用改良侧入路PELD治疗L5/S1椎管狭窄症34例。用2 mm克氏针穿刺,环锯结合骨钻进行椎间孔成形,多种操作工具进行椎管内成形。结果手术时间(81.9±15.8)min,均获得6~12个月随访,平均8.1月。根据改良MacNab标准,优22例,良9例,可3例,优良率91.2%。术后1周、1个月及末次随访时腰痛、腿痛视觉模拟评分(Visual Analogue Scale,VAS)及Oswestry功能障碍指数(Oswestry Disability Index,ODI)较术前均有显著改善(P<0.01)。结论采用改良侧入路PELD技术治疗L5/S1节段椎管狭窄症效果确切,短期疗效良好。
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关键词
椎管狭窄
椎管减压
L5/S1
经皮椎间孔镜技术
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职称材料
《图说腰椎间盘突出症》出版:经皮椎间孔镜手术与突出椎间盘靶点药物介入治疗腰椎间盘突出症疗效对比
被引量:
1
3
作者
叶伟然
《介入放射学杂志》
CSCD
北大核心
2022年第3期I0004-I0004,共1页
在脊柱外科中最常见且最多发的疾病便是腰椎间盘突出了,这也是引起大多数患者腰疼和腰腿疼最为常见的原因。据流行病学研究显示,腰椎盘突出症主要好发于20-50岁左右年龄的患者,男女的患病比率在(4-6):1,患者通常有长期弯腰劳作或是长期...
在脊柱外科中最常见且最多发的疾病便是腰椎间盘突出了,这也是引起大多数患者腰疼和腰腿疼最为常见的原因。据流行病学研究显示,腰椎盘突出症主要好发于20-50岁左右年龄的患者,男女的患病比率在(4-6):1,患者通常有长期弯腰劳作或是长期保持坐位的工作经历,大多数的患者发生腰椎盘突出一般在腰4-腰5以及腰5-骶1的间隙。
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关键词
流行病学研究
脊柱外科
腰椎间盘突出症
腰疼
腰椎盘突出症
突出椎间盘
腰腿疼
疗效对比
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职称材料
题名
机器人辅助TightRope带襻钢板内固定在急性肩锁关节脱位的初步应用
1
作者
彭锋
李龙付
季一东
袁玉成
机构
湖州邦尔骨科医院骨科
出处
《中国微创外科杂志》
北大核心
2025年第7期423-428,共6页
文摘
目的探讨在机器人辅助下TightRope带襻钢板内固定治疗急性肩锁关节脱位的疗效。方法2022年10月~2023年12月我院在机器人辅助下TightRope带襻钢板内固定治疗急性肩锁关节脱位17例(Rockwood分型:Ⅱ型2例,Ⅲ型15例),由机器人“超脑”进行术前规划,在机械臂引导下由锁骨向喙突钻孔,将带襻钢板一端推入喙突后收紧尾线,达到复位肩锁关节的目的。结果17例手术顺利完成,手术时间15~42 min(平均27.9 min),术中出血量5~25 ml(平均10.4 ml)。术后DR显示肩锁关节均已复位。切口均一期愈合,无血管神经相关并发症发生。术后第2天CT评估锁骨钻孔位置准确性:优12例,良5例;喙突钻孔准确性:优9例,良7例,差1例。17例随访6~12个月,平均10.4月。术后第2天、6个月健患侧锁骨远端下皮质与肩峰下皮质距离比较差异无显著性[0.15(0.00,0.50)mm vs.-0.40(0.70,0.70)mm,Z=-1.553,P=0.120;0.15(0.00,0.50)mm vs.0.20(-0.25,0.85)mm,Z=-0.466,P=0.641];术后6个月患侧锁骨远端下皮质与肩峰下皮质距离显著高于术后第2天[0.20(-0.25,0.85)mm vs.-0.40(0.70,0.70)mm,Z=-3.426,P=0.001]。术后第2天疼痛视觉模拟评分(Visual Analogue Scale,VAS)3.0(3.0,4.0)分,显著低于术前4.0(3.5,5.5)分(Z=-2.716,P=0.007),第6个月疼痛VAS评分1.0(0.0,1.5)分,显著低于术前(Z=-3.649,P=0.000),且术后第6个月VAS显著低于术后第2天(Z=-3.672,P=0.000)。末次随访时肩关节功能Constant-Murley评分91~100分,平均94.3分,均为优;美国肘肩关节外科医师协会(American Shoulder and Elbow Surgeons,ASES)评分87~100分,平均96.7分,优良率100%(优15例,良2例)。结论机器人辅助下TightRope带襻钢板内固定技术治疗急性RockwoodⅡ、Ⅲ型肩锁关节脱位效果良好。
关键词
肩锁关节脱位
带襻钢板内固定
机器人
TightRope技术
Keywords
Acromioclavicular joint dislocation
Buckle steel plate internal fixation
Robots
TightRope technology
分类号
R6 [医药卫生—外科学]
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职称材料
题名
改良侧入路椎间孔镜技术治疗L5/S1节段椎管狭窄症
被引量:
9
2
作者
李龙付
吴发林
胡睿
张晓宇
王高军
陈磊
机构
浙江
湖州邦尔骨科医院骨科
出处
《中国微创外科杂志》
CSCD
北大核心
2020年第2期138-141,159,共5页
文摘
目的探讨采用改良侧入路经皮椎间孔镜技术(percutaneous endoscopic lumbar discectomy,PELD)治疗L5/S1节段椎管狭窄症的安全性及有效性。方法2014年4月~2018年6月,采用改良侧入路PELD治疗L5/S1椎管狭窄症34例。用2 mm克氏针穿刺,环锯结合骨钻进行椎间孔成形,多种操作工具进行椎管内成形。结果手术时间(81.9±15.8)min,均获得6~12个月随访,平均8.1月。根据改良MacNab标准,优22例,良9例,可3例,优良率91.2%。术后1周、1个月及末次随访时腰痛、腿痛视觉模拟评分(Visual Analogue Scale,VAS)及Oswestry功能障碍指数(Oswestry Disability Index,ODI)较术前均有显著改善(P<0.01)。结论采用改良侧入路PELD技术治疗L5/S1节段椎管狭窄症效果确切,短期疗效良好。
关键词
椎管狭窄
椎管减压
L5/S1
经皮椎间孔镜技术
Keywords
Spinal stenosis
Laminectomy
L5/S1 level
Percutaneous endoscopic lumbar discectomy
分类号
R687.3 [医药卫生—骨科学]
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职称材料
题名
《图说腰椎间盘突出症》出版:经皮椎间孔镜手术与突出椎间盘靶点药物介入治疗腰椎间盘突出症疗效对比
被引量:
1
3
作者
叶伟然
机构
湖州邦尔骨科医院骨科
出处
《介入放射学杂志》
CSCD
北大核心
2022年第3期I0004-I0004,共1页
文摘
在脊柱外科中最常见且最多发的疾病便是腰椎间盘突出了,这也是引起大多数患者腰疼和腰腿疼最为常见的原因。据流行病学研究显示,腰椎盘突出症主要好发于20-50岁左右年龄的患者,男女的患病比率在(4-6):1,患者通常有长期弯腰劳作或是长期保持坐位的工作经历,大多数的患者发生腰椎盘突出一般在腰4-腰5以及腰5-骶1的间隙。
关键词
流行病学研究
脊柱外科
腰椎间盘突出症
腰疼
腰椎盘突出症
突出椎间盘
腰腿疼
疗效对比
分类号
R-5 [医药卫生]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
机器人辅助TightRope带襻钢板内固定在急性肩锁关节脱位的初步应用
彭锋
李龙付
季一东
袁玉成
《中国微创外科杂志》
北大核心
2025
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
改良侧入路椎间孔镜技术治疗L5/S1节段椎管狭窄症
李龙付
吴发林
胡睿
张晓宇
王高军
陈磊
《中国微创外科杂志》
CSCD
北大核心
2020
9
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
《图说腰椎间盘突出症》出版:经皮椎间孔镜手术与突出椎间盘靶点药物介入治疗腰椎间盘突出症疗效对比
叶伟然
《介入放射学杂志》
CSCD
北大核心
2022
1
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职称材料
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