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基于微课与行动导向融合的高职《汽车营销》课程教学改革
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作者 彭菊生 《南方农机》 2020年第1期158-158,163,共2页
针对基于行动导向的高职汽车营销教学中存在着一些弊端,本文采用微课、行动导向与汽车营销真实创业项目融合模式推动《汽车营销》课程有效教学改革。通过基于微课的线上课前学习明确知识,基于行动导向的课堂教学掌握明确知识和领悟默会... 针对基于行动导向的高职汽车营销教学中存在着一些弊端,本文采用微课、行动导向与汽车营销真实创业项目融合模式推动《汽车营销》课程有效教学改革。通过基于微课的线上课前学习明确知识,基于行动导向的课堂教学掌握明确知识和领悟默会知识,基于汽车营销真实创业项目的课后生产实践,及时消化所学的明确知识和默会知识。 展开更多
关键词 微课 行动导向 汽车营销 默会知识 教学改革
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基于挤压油膜理论的二维电液压力伺服阀稳定性分析 被引量:4
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作者 左希庆 阮健 +2 位作者 孙坚 李胜 刘国文 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期537-543,共7页
针对飞机液压刹车系统,设计了一种2D电液压力伺服阀,以2D伺服螺旋机构为导阀,通过弹簧与主阀联动,采用直线位移传感器形成闭环位置反馈,精确控制出口压力;基于挤压油膜理论设计阀体结构,增大系统阻尼比,提高系统稳定性;在建立阀和油膜... 针对飞机液压刹车系统,设计了一种2D电液压力伺服阀,以2D伺服螺旋机构为导阀,通过弹簧与主阀联动,采用直线位移传感器形成闭环位置反馈,精确控制出口压力;基于挤压油膜理论设计阀体结构,增大系统阻尼比,提高系统稳定性;在建立阀和油膜缓冲数学模型的基础上,仿真分析了主阀正开口量与弹簧变形量和主阀输出压力之间的关系,确保该阀具有良好的电流-压力特性;对初始系统、减小开环放大系数和增大系统阻尼比三种情况进行了稳定性仿真分析,验证了引入油膜阻尼缓冲设计的必要性。 展开更多
关键词 挤压油膜 压力伺服 直线位移传感器 阻尼比 稳定性
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基于CBR-FAT的液压机故障诊断专家系统构建 被引量:5
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作者 何彦虎 左希庆 +1 位作者 张晓通 蒉秀惠 《机床与液压》 北大核心 2016年第13期191-196,131,共7页
针对压机液压系统的故障诊断困难问题,通过分析压机液压系统的工作原理和常见故障,提出了一种基于CBRFAT的压机液压系统故障诊断专家系统。简述了专家系统的基本知识和CLIPS的推理过程;论述了基于CLIPS的液压故障案例的知识表示、故障... 针对压机液压系统的故障诊断困难问题,通过分析压机液压系统的工作原理和常见故障,提出了一种基于CBRFAT的压机液压系统故障诊断专家系统。简述了专家系统的基本知识和CLIPS的推理过程;论述了基于CLIPS的液压故障案例的知识表示、故障树的知识表示、规则推理的方法;最后探讨了故障推理机制在专家系统故障诊断中的实现。试验表明,该系统能够较好地实现压机液压系统故障的诊断。 展开更多
关键词 液压机 故障诊断 专家系统 案例 故障树
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基于观测器的时延网络控制系统镇定 被引量:3
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作者 蒉秀惠 高志宏 《控制工程》 CSCD 北大核心 2018年第8期1490-1496,共7页
研究了具有时延的网络控制系统的镇定控制器设计问题。首先,用2个独立的Markov链分别描述传感器至控制器时延及控制器至执行器时延,构造了状态观测器并建立了闭环系统模型。然后,在传感器至控制器时延及控制器至执行器时延的转移概率均... 研究了具有时延的网络控制系统的镇定控制器设计问题。首先,用2个独立的Markov链分别描述传感器至控制器时延及控制器至执行器时延,构造了状态观测器并建立了闭环系统模型。然后,在传感器至控制器时延及控制器至执行器时延的转移概率均部分未知的情况下,得到了镇定控制器存在的充要条件,并给出了控制器及观测器增益矩阵的求解方法。最后,通过实例仿真验证了不稳定被控对象在这所设计的控制器作用下可以实现镇定。 展开更多
关键词 MARKOV链 观测器 转移概率矩阵 网络控制系统
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自适应低振动步行轮仿生设计与性能分析 被引量:4
5
作者 何彦虎 韩佃雷 +2 位作者 李国玉 罗刚 张锐 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第3期418-426,共9页
为提高具有高通过性的步行轮平顺性,基于鸵鸟足运动姿态与跖趾关节储能减振机理,运用工程仿生学原理与技术,设计了一种仿生自适应低振动步行轮。有限元数值模拟结果表明,轮上载荷30 N,角速度10(°)/s情况下,相比于传统步行轮,仿生... 为提高具有高通过性的步行轮平顺性,基于鸵鸟足运动姿态与跖趾关节储能减振机理,运用工程仿生学原理与技术,设计了一种仿生自适应低振动步行轮。有限元数值模拟结果表明,轮上载荷30 N,角速度10(°)/s情况下,相比于传统步行轮,仿生步行轮轮心波动范围在软路面和硬路面分别降低了85.71%和93.33%。采用轻载荷月壤/车轮土槽测试系统验证了仿生步行轮的减振性能。当滑转率小于40%时,仿生步行轮的挂钩牵引力均大于传统步行轮;当滑转率大于40%,且仅在角速度为20(°)/s时,仿生步行轮的挂钩牵引力才小于传统步行轮,表明仿生步行轮在松软地面具有较好的牵引通过性。同时,相比于传统步行轮,当角速度为30(°)/s时,仿生步行轮在软路面和硬路面的加速度分别减少了6.3%和15.8%,振幅分别减小了14.6%和9.6%。在保证松软地面优越牵引通过性能前提下,仿生步行轮比传统步行轮的轮心波动更小,振动明显降低,有效解决了步行轮多边形效应引起的振动问题。 展开更多
关键词 仿生步行轮 鸵鸟足 软/硬地面 低振动
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开关电磁铁比例应用的实验研究 被引量:1
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作者 左希庆 阮健 +1 位作者 刘国文 徐龙稳 《机床与液压》 北大核心 2016年第19期5-7,69,共4页
在阐述开关电磁铁结构原理并分析其特性的基础上,对其比例特性进行了实验研究。通过概率分析实验结果可知:开关电磁铁可提取1 mm左右的稳定比例控制区间,可用在具有位移放大功能的比例控制阀上,取代比例电磁铁;其实测所得的电流-力特性... 在阐述开关电磁铁结构原理并分析其特性的基础上,对其比例特性进行了实验研究。通过概率分析实验结果可知:开关电磁铁可提取1 mm左右的稳定比例控制区间,可用在具有位移放大功能的比例控制阀上,取代比例电磁铁;其实测所得的电流-力特性表明:在输出位移为1.5、2.5 mm时,线性度较好,电磁力较相近。 展开更多
关键词 开关电磁铁 比例应用 位移放大 概率
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滚轮压扭型2D电液比例方向阀特性分析 被引量:4
7
作者 刘国文 阮健 +2 位作者 左希庆 李胜 刁惠君 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期401-406,共6页
设计了一种滚轮式双向压扭联轴器,以球型滚轮代替滚动轴承,既简化了压扭联轴器的加工,也减小了摩擦阻力;可实现比例电磁铁直线运动和阀芯旋转运动的转换,同时放大阀芯旋转扭矩,并将其与双向比例电磁铁和2D方向阀共轴联接,组成一种压力... 设计了一种滚轮式双向压扭联轴器,以球型滚轮代替滚动轴承,既简化了压扭联轴器的加工,也减小了摩擦阻力;可实现比例电磁铁直线运动和阀芯旋转运动的转换,同时放大阀芯旋转扭矩,并将其与双向比例电磁铁和2D方向阀共轴联接,组成一种压力高、流量大、结构简单的位置反馈型2D电液比例方向阀。进而建立了该阀的数学模型,应用Matlab软件对阀的特性进行了仿真分析。实验结果表明:滚轮型压扭联轴器具有良好的输入输出特性,颤振补偿下空载滞环可达1.0%;系统压力为21 MPa时,包括电磁铁滞环在内,该阀流量滞环小于5%,且线性度和重复特性良好;对应-3 d B、-90°的频宽约为12 Hz;阀的阶跃响应上升时间约为0.45 s,无超调量。 展开更多
关键词 电液比例方向阀 滚轮压扭 流量滞环 颤振补偿
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双向压扭联轴器空载输入输出特性研究 被引量:1
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作者 刘国文 朱景建 +2 位作者 左希庆 阮健 李胜 《机床与液压》 北大核心 2018年第19期36-39,7,共5页
设计了一种双向压扭联轴器,可将直线运动转换为旋转运动,同时使输出扭矩放大,可与2D阀压力增益机制相结合,形成位移可放大的2D阀。通过数值计算和实验的方法得出其输入输出特性,利用颤振补偿技术消除了微小间隙对样机空载输入输出特性... 设计了一种双向压扭联轴器,可将直线运动转换为旋转运动,同时使输出扭矩放大,可与2D阀压力增益机制相结合,形成位移可放大的2D阀。通过数值计算和实验的方法得出其输入输出特性,利用颤振补偿技术消除了微小间隙对样机空载输入输出特性的影响,实验结果表明:该联轴器咬合稳定性良好,阀杆输出角度波动在1%以内;选择合适的颤振信号幅值和频率,滞环降到1. 5%左右,且输入输出特性曲线是线性的,仿真和实验结果基本一致,表明该联轴器具有精确的定位刚度,为其在2D电液比例换向阀上的应用奠定基础。 展开更多
关键词 压扭联轴器 定位刚度 空载特性 位移放大 颤振补偿
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