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转移概率部分未知的网络控制系统状态反馈
被引量：
6
1
作者
王燕锋
王培良
+1 位作者
陈惠英
方明
《控制工程》
CSCD
北大核心
2015年第4期776-779,共4页
针对具有网络诱导时延的网络控制系统,把时延建模为有限状态的马尔科夫链,在马尔科夫链的转移概率矩阵中的元素是部分未知的条件下,研究了网络控制系统的状态反馈控制问题。通过状态增广的方法建立了闭环系统的模型,利用Lyapunov稳定性...
针对具有网络诱导时延的网络控制系统,把时延建模为有限状态的马尔科夫链,在马尔科夫链的转移概率矩阵中的元素是部分未知的条件下,研究了网络控制系统的状态反馈控制问题。通过状态增广的方法建立了闭环系统的模型,利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法给出了使闭环系统随机稳定的充分条件及控制器设计方法。利用Matlab LMI工具箱可以方便地求出控制器增益矩阵。实例仿真说明了所提方法的有效性。
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关键词
状态反馈
时延
转移概率矩阵
线性矩阵不等式
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职称材料
题名
转移概率部分未知的网络控制系统状态反馈
被引量：
6
1
作者
王燕锋
王培良
陈惠英
方明
机构
湖州
师范学院工学院
湖州科尼物流设备有限公司
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2015年第4期776-779,共4页
基金
浙江省自然科学基金(LY12F03008)
浙江省公益性技术应用研究计划项目(2014C33004)
+1 种基金
浙江省公益性技术应用研究计划项目(2014C31091)
湖州市自然科学基金项目(2014YZ07)
文摘
针对具有网络诱导时延的网络控制系统,把时延建模为有限状态的马尔科夫链,在马尔科夫链的转移概率矩阵中的元素是部分未知的条件下,研究了网络控制系统的状态反馈控制问题。通过状态增广的方法建立了闭环系统的模型,利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法给出了使闭环系统随机稳定的充分条件及控制器设计方法。利用Matlab LMI工具箱可以方便地求出控制器增益矩阵。实例仿真说明了所提方法的有效性。
关键词
状态反馈
时延
转移概率矩阵
线性矩阵不等式
Keywords
State feedback
time-delay
transition probability matrix
linear matrix inequality （LMI）
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
转移概率部分未知的网络控制系统状态反馈
王燕锋
王培良
陈惠英
方明
《控制工程》
CSCD
北大核心
2015
6
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