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深度确定性策略梯度算法耦合模型驱动的行人过街仿真
1
作者
宋涛
王彦林
+1 位作者
魏昕恺
韦艳芳
《上海大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第4期651-665,共15页
行人仿真在公共安全研究中扮演着重要的角色,但如何增强仿真环境中智能体的真实性一直是一个难题.本工作提出了一种深度确定性策略梯度-行人二维优化速度模型耦合驱动算法,并对无信号交叉口行人过街行为进行仿真.通过构建考虑无速度差...
行人仿真在公共安全研究中扮演着重要的角色,但如何增强仿真环境中智能体的真实性一直是一个难题.本工作提出了一种深度确定性策略梯度-行人二维优化速度模型耦合驱动算法,并对无信号交叉口行人过街行为进行仿真.通过构建考虑无速度差项和有速度差项2种行人二维优化速度模型的策略探索方案,揭示出带有速度差项行人二维优化速度模型的耦合驱动算法倾向于灵活地选择相对安全的动作,从而使行人选择动作的策略也更优,达到了完全避免行人碰撞、确保行人安全的功能.
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关键词
深度确定性策略梯度
二维优化速度模型
碰撞
无信号交叉口
行人仿真
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职称材料
题名
深度确定性策略梯度算法耦合模型驱动的行人过街仿真
1
作者
宋涛
王彦林
魏昕恺
韦艳芳
机构
湖州
师范学院理学院
湖州市数据建模与分析重点实验室
玉林师范学院物理与电信工程学院
出处
《上海大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第4期651-665,共15页
基金
国家自然科学基金资助项目(12271158)
浙江省教育厅科研资助项目(Y202248528)
+1 种基金
湖州市科技计划资助项目(2023YZ28)
国家级大学生创新创业训练计划资助项目(202210347046)。
文摘
行人仿真在公共安全研究中扮演着重要的角色,但如何增强仿真环境中智能体的真实性一直是一个难题.本工作提出了一种深度确定性策略梯度-行人二维优化速度模型耦合驱动算法,并对无信号交叉口行人过街行为进行仿真.通过构建考虑无速度差项和有速度差项2种行人二维优化速度模型的策略探索方案,揭示出带有速度差项行人二维优化速度模型的耦合驱动算法倾向于灵活地选择相对安全的动作,从而使行人选择动作的策略也更优,达到了完全避免行人碰撞、确保行人安全的功能.
关键词
深度确定性策略梯度
二维优化速度模型
碰撞
无信号交叉口
行人仿真
Keywords
deep deterministic policy gradient
two-dimensional optimal velocity model
collision
unsigned intersections
pedestrian simulation
分类号
TP39 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
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作者
出处
发文年
被引量
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1
深度确定性策略梯度算法耦合模型驱动的行人过街仿真
宋涛
王彦林
魏昕恺
韦艳芳
《上海大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2023
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