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题名迭代最近点算法研究进展
被引量：26
- 1
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作者
李世飞
王平
沈振康
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机构
湖南长沙国防科技大学atr国家重点实验室
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出处
《信号处理》
CSCD
北大核心
2009年第10期1582-1588,共7页
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基金
国防预研基金资助项目(9140A010107KG01)
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文摘
曲面配准问题是三维计算机视觉中的一个极其重要的问题,作为解决深度图像的配准问题的一个应用较为广泛的算法,ICP算法得到了研究者的关注,本文以一种全新的思路从控制点的选取、特征度量、空间搜索、点对权重和刚体变换的求解等5个方面对深度图像配准的ICP算法的各种改进和优化进行了分类和总结。并提出了该算法尚需研究和改进的方向。
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关键词
迭代最近点
深度图像配准
三维点集
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Keywords
Iterative closest point
Range image registration
Three-dimension point set
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于曲面特性的图像非线性扩散滤波
被引量：1
- 2
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作者
李世飞
王平
沈振康
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机构
湖南长沙国防科技大学atr国家重点实验室
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出处
《信号处理》
CSCD
北大核心
2010年第3期375-380,共6页
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基金
国防预研基金资助项目(9140A010107KG01)
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文摘
利用扩散滤波进行图像降噪的过程中,一个核心问题是,如何控制扩散系数,使得模型在图像信息位置停止扩散,而在噪声处有效地扩散。为了更好地解决此问题,本文采用了一种新的思想,把图像看作是三维空间的一个曲面,这样可以得到图像曲面的两个基本特性:高斯曲率和平均曲率。为了能够在图像进行扩散滤波处理中有效地利用图像在三维空间中的这些曲面特性,文章分析了已有的基于平均曲率或高斯曲率的非线性扩散滤波模型,总结了平均曲率和高斯曲率的特点,并在此基础上,提出了基于混合曲率的扩散滤波模型;该模型作为一种新的基于曲面特性的图像扩散滤波模型,同时利用了图像的高斯曲率和平均曲率,恰当地融合了两种曲率的特点,能够以相对较快的速度滤除噪声,同时保持图像的细节特征。
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关键词
高斯曲率
平均曲率
扩散滤波
偏微分方程
曲面特性
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Keywords
Gauss curvature
mean curvature
diffusion filter
partial differential equation
surface property.
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于灰度形态学的可见光弱小目标检测
被引量：2
- 3
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作者
韩建涛
王书宏
陈曾平
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机构
国防科技大学atr国家重点实验室
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出处
《信号处理》
CSCD
北大核心
2005年第z1期137-140,共4页
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文摘
在分析天文CCD图像的基础上,针对目标及噪声特点,提出基于形态小波变换的弱小目标检测算法.算法利用小波变换的多分辨率、多尺度性,把图像分解为高频和低频的子波带,在不同的子波带上利用灰度形态算子进行背景估计,最后利用背景抑制后的各子波带重构图像,自适应分割后根据目标运动的连续性来实现目标的检测.仿真实验结果表明该算法可以有效的抑制薄云、大气湍流带来的强背景干扰,对于信噪比低(≈2.5)的目标,其效果优于直接运用Top-Hat算子滤波的检测方法.
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关键词
检测
灰度形态学
弱小目标
可见光
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分类号
TN911.7
[电子电信—通信与信息系统]
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