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并联机构的奇异点分析
被引量：
4
1
作者
吴宇列
吴学忠
+1 位作者
刘冠峰
李圣怡
《机械设计》
CSCD
北大核心
2002年第5期27-29,共3页
采用微分几何的方法详细分析了并联机构三种类型奇异点、即位形空间奇异点 ,驱动奇异点和末端执行器奇异点的数学定义、物理意义以及它们之间的相互关系 ,并采用具体的并联机构实例来解释说明。
关键词
并联机构
奇异点
位形空间
驱动奇异点
末端执行器
在线阅读
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职称材料
题名
并联机构的奇异点分析
被引量：
4
1
作者
吴宇列
吴学忠
刘冠峰
李圣怡
机构
湖南长沙国防科技大学机电工程研究所
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2002年第5期27-29,共3页
文摘
采用微分几何的方法详细分析了并联机构三种类型奇异点、即位形空间奇异点 ,驱动奇异点和末端执行器奇异点的数学定义、物理意义以及它们之间的相互关系 ,并采用具体的并联机构实例来解释说明。
关键词
并联机构
奇异点
位形空间
驱动奇异点
末端执行器
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
并联机构的奇异点分析
吴宇列
吴学忠
刘冠峰
李圣怡
《机械设计》
CSCD
北大核心
2002
4
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