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题名磁浮系统车轨耦合振动分析
被引量：16
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作者
邹东升
佘龙华
张志强
周富民
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机构
湖南长沙国防科学技术大学航天与材料工程学院
湖南长沙国防科学技术大学机电工程与自动化学院
防空兵指挥学院
中国人民解放军
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出处
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第9期2071-2075,共5页
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文摘
针对车轨耦合磁浮系统中的振动现象,利用双环PID算法控制,研究其产生的根源.首先,建立了车轨耦合磁浮系统动力学模型,并把该非线性模型在平衡点线性化;其次,由于控制参数变化,线性化系统特征多项式会出现各种零实部根,分别得到了系统出现零实部根的条件;最后,利用中心流形对各种振动情况进行了分岔方程的推导以及仿真分析,并讨论了出现混沌现象的可能.研究结果表明,磁浮车轨耦合系统会出现同宿分岔、Hopf分岔、二次Hopf分岔和混沌,这是磁浮系统振动的根源.
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关键词
磁浮系统
振动
中心流形
分岔
混沌
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Keywords
maglev system
vibration
central manifold
bifurcation
chaos
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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