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四旋翼飞行器的轨迹跟踪自校正预测控制
被引量：
7
1
作者
刘丽丽
左继红
《控制工程》
CSCD
北大核心
2020年第10期1838-1844,共7页
针对四旋翼飞行器动态运行过程中存在的模型不确定、多变量非线性及外界干扰等问题,采用神经网络高斯径向基函数(Radial Basis Function, RBF)逼近线性自回归模型(Auto-regressive Exogenous, ARX)的方法建立该系统的RBF-ARX混合模型,...
针对四旋翼飞行器动态运行过程中存在的模型不确定、多变量非线性及外界干扰等问题,采用神经网络高斯径向基函数(Radial Basis Function, RBF)逼近线性自回归模型(Auto-regressive Exogenous, ARX)的方法建立该系统的RBF-ARX混合模型,并基于该RBFARX混合模型设计了一种自校正轨迹跟踪多步向前预测控制器。该法首先构建四旋翼飞行器的RBF-ARX模型结构,辨识并优化模型参数,基于此模型多步向前预测对象输出,计算与实际飞行轨迹偏反馈补偿,有效解决耦合或干扰造成的轨迹跟踪偏移。通过实时控制实验数据分析,验证该方法的有效性和可行性。
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关键词
四旋翼飞行器
神经网络
轨迹跟踪
预测控制
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职称材料
超声激励下的裂纹区域温度缺陷信号特征分析
被引量：
2
2
作者
刘海龙
郑飞
吴海波
《机械设计与制造》
北大核心
2021年第6期274-278,共5页
以平板类试件贯穿裂纹为研究对象,采用超声脉冲作为激励源,对裂纹区域温度空间分布规律和温度随时间变化规律进行了分析研究。首先建立了裂纹区域热传导模型,再通过对其在二维平面内的传热及温度分布进行仿真,将缺陷生热模拟成脉冲热源...
以平板类试件贯穿裂纹为研究对象,采用超声脉冲作为激励源,对裂纹区域温度空间分布规律和温度随时间变化规律进行了分析研究。首先建立了裂纹区域热传导模型,再通过对其在二维平面内的传热及温度分布进行仿真,将缺陷生热模拟成脉冲热源,分析了超声激励下裂纹区域温度峰值与热量的变化情况。然后总结出温度空间与时间分布特征,并提出了裂纹区域温度缺陷信号判断标准,最后通过实测数据验证了温度时间空间分布特征及判断标准的有效性。
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关键词
超声激励
裂纹
温度
脉冲热源
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职称材料
一种求解番茄种植规划问题的多目标粒子群-生物地理学优化算法
被引量：
2
3
作者
罗丹
蒋兵兵
《计算机应用与软件》
北大核心
2023年第7期294-299,共6页
针对番茄酱产季的番茄原料供应不均衡问题,提出一种多目标粒子群生物地理学算法对番茄规划模型进行求解。结合Pareto快速非支配排序法和粒子群与生物地理学算法的操作机制,能够更好地增加算法的全局搜索性能。构建以使企业经济损失最小...
针对番茄酱产季的番茄原料供应不均衡问题,提出一种多目标粒子群生物地理学算法对番茄规划模型进行求解。结合Pareto快速非支配排序法和粒子群与生物地理学算法的操作机制,能够更好地增加算法的全局搜索性能。构建以使企业经济损失最小、种植户总净收益最大和使种植面积最小为番茄规划的三个目标函数。以某番茄酱厂提供的环境参数为例,MATLAB仿真计算结果表明,在求解番茄种植规划问题上,该算法比传统的进化算法表现更好,能够获得合理的种植规划方案。
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关键词
生物地理学算法
粒子群
均衡供应
多目标优化
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职称材料
题名
四旋翼飞行器的轨迹跟踪自校正预测控制
被引量：
7
1
作者
刘丽丽
左继红
机构
湖南铁道职业技术学院轨道交通智能控制学院
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2020年第10期1838-1844,共7页
基金
湖南省教育厅科学研究项目(19C1211)
校级科研创新团队资助(KYTD201703)。
文摘
针对四旋翼飞行器动态运行过程中存在的模型不确定、多变量非线性及外界干扰等问题,采用神经网络高斯径向基函数(Radial Basis Function, RBF)逼近线性自回归模型(Auto-regressive Exogenous, ARX)的方法建立该系统的RBF-ARX混合模型,并基于该RBFARX混合模型设计了一种自校正轨迹跟踪多步向前预测控制器。该法首先构建四旋翼飞行器的RBF-ARX模型结构,辨识并优化模型参数,基于此模型多步向前预测对象输出,计算与实际飞行轨迹偏反馈补偿,有效解决耦合或干扰造成的轨迹跟踪偏移。通过实时控制实验数据分析,验证该方法的有效性和可行性。
关键词
四旋翼飞行器
神经网络
轨迹跟踪
预测控制
Keywords
Four rotor aircraft
neural network
trajectory tracking
predictive control
分类号
TP27 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
超声激励下的裂纹区域温度缺陷信号特征分析
被引量：
2
2
作者
刘海龙
郑飞
吴海波
机构
湖南铁道职业技术学院轨道交通智能控制学院
上海
交通
大学机械与动力工程
学院
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2021年第6期274-278,共5页
基金
湖南省自然科学基金项目(2018JJ5042)。
文摘
以平板类试件贯穿裂纹为研究对象,采用超声脉冲作为激励源,对裂纹区域温度空间分布规律和温度随时间变化规律进行了分析研究。首先建立了裂纹区域热传导模型,再通过对其在二维平面内的传热及温度分布进行仿真,将缺陷生热模拟成脉冲热源,分析了超声激励下裂纹区域温度峰值与热量的变化情况。然后总结出温度空间与时间分布特征,并提出了裂纹区域温度缺陷信号判断标准,最后通过实测数据验证了温度时间空间分布特征及判断标准的有效性。
关键词
超声激励
裂纹
温度
脉冲热源
Keywords
Ultrasonic Excitation
Crack
Temperature
Pulse Heat Source
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
TN911 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
一种求解番茄种植规划问题的多目标粒子群-生物地理学优化算法
被引量：
2
3
作者
罗丹
蒋兵兵
机构
湖南铁道职业技术学院轨道交通智能控制学院
湖南
铁路科技
职业
技术
学院
铁道
供电与电气
学院
出处
《计算机应用与软件》
北大核心
2023年第7期294-299,共6页
基金
湖南省教育厅科学研究项目(18C1524)
湖南省自然科学基金项目(2021JJ60068)。
文摘
针对番茄酱产季的番茄原料供应不均衡问题,提出一种多目标粒子群生物地理学算法对番茄规划模型进行求解。结合Pareto快速非支配排序法和粒子群与生物地理学算法的操作机制,能够更好地增加算法的全局搜索性能。构建以使企业经济损失最小、种植户总净收益最大和使种植面积最小为番茄规划的三个目标函数。以某番茄酱厂提供的环境参数为例,MATLAB仿真计算结果表明,在求解番茄种植规划问题上,该算法比传统的进化算法表现更好,能够获得合理的种植规划方案。
关键词
生物地理学算法
粒子群
均衡供应
多目标优化
Keywords
Biogeography-based optimization
Particle swarm optimization
Balanced supply
Multi-objective optimization
分类号
TP399 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
四旋翼飞行器的轨迹跟踪自校正预测控制
刘丽丽
左继红
《控制工程》
CSCD
北大核心
2020
7
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
超声激励下的裂纹区域温度缺陷信号特征分析
刘海龙
郑飞
吴海波
《机械设计与制造》
北大核心
2021
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
一种求解番茄种植规划问题的多目标粒子群-生物地理学优化算法
罗丹
蒋兵兵
《计算机应用与软件》
北大核心
2023
2
在线阅读
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职称材料
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