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题名一种永磁同步电机模型失配容错控制算法
被引量：1
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作者
黄刚
张雨涵
龚事引
于惠钧
李祥飞
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机构
湖南工业大学轨道交通学院
湖南工业大学电气与信息工程学院
湖南铁路科技职业技术学院铁道工程与信息学院
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出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2024年第2期103-109,共7页
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基金
国家自然科学基金项目(52172403,62173137)
湖南省自然科学基金项目(2023JJ30214,2023JJ50193)
湖南省教育厅资助科研项目(21A0354,22C1124)。
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文摘
针对高精度永磁同步电机驱动系统因转动惯量、摩擦系数与磁链参数失配造成其控制精度和稳定性降低的问题,提出了一种基于有限时间收敛扩张状态观测器的无模型滑模容错控制方法。首先,建立了考虑内外不确定性的永磁同步电机转速环超局部模型,并设计了无模型全局积分终端滑模控制器;其次,设计了有限时间收敛扩张状态观测器来降低模型失配带来的影响;最后,通过与其他方法的仿真和实验对比,验证了所提方法能够在不获取精确模型的情况下实现了对多种模型失配与外部扰动工况的容错控制,并提高了电机的控制精度。
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关键词
永磁同步电机
无模型控制
模型失配
容错控制
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Keywords
permanent magnet synchronous motor
model-free control
model mismatch
fault-tolerant control
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分类号
TH165
[机械工程—机械制造及自动化]
TG66
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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题名基于物联网的塔机远程安全监控系统设计
被引量：4
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作者
陈根
易治国
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机构
湖南铁路科技职业技术学院铁道工程与信息学院
湖南省高铁运行安全保障工程技术研究中心
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出处
《南方农机》
2021年第24期11-13,22,共4页
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基金
湖南省教育厅科学研究项目(19C1215)
湖南铁路科技职业技术学院院级重点项目(HNTKY-KT2019-3)。
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文摘
建筑施工现场环境复杂,塔机作业过程中常存在安全隐患,需对塔机作业建立全过程的实时监控与管理。为此,项目小组设计了一种基于物联网的塔机远程安全监控系统。各测量终端采集塔机风速、起重、幅度、回转等运行参数,通过ZigBee模块构成的无线传感网络将数据远程传输至监控中心,监控中心将接收到的塔机运行数据通过组态软件进行实时显示。测试结果表明:该系统运行安全稳定,对塔机施工安全管理有重要现实意义。
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关键词
塔机
ZIGBEE
实时采集
安全监控
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分类号
TP277
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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