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基于深度学习的图像全景分割综述
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作者 滕书华 杨兰仕 +1 位作者 王仕果 张业忠 《激光与红外》 北大核心 2025年第5期798-807,共10页
全景分割融合了语义分割和实例分割,在计算机视觉领域具有重要意义和应用价值,对医学、自动驾驶、无人机等多领域的发展具有极大促进作用。当前,基于深度学习的图像全景分割技术已成为主流方法,并在多个领域获得了广泛应用。本文首先回... 全景分割融合了语义分割和实例分割,在计算机视觉领域具有重要意义和应用价值,对医学、自动驾驶、无人机等多领域的发展具有极大促进作用。当前,基于深度学习的图像全景分割技术已成为主流方法,并在多个领域获得了广泛应用。本文首先回顾了深度学习在全景图像分割任务中的研究成果,介绍了全景分割的基本处理过程及相关概念,以及常用的全景图形分割数据集和评估指标;然后给出了基于网络结构进行分类的深度学习图像全景分割模型,举例说明了其图像全景分割在医学、自动驾驶、无人机等领域的典型应用;最后指出了现有方法存在的一些问题与不足,并对全景图像分割未来的研究方向进行了展望。 展开更多
关键词 计算机视觉 深度学习 全景分割 语义分割 实例分割
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闪烁噪声条件下基于交互多模框架的雷达目标跟踪算法
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作者 占荣辉 李祖检 滕书华 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期140-149,共10页
针对传统雷达目标跟踪算法在处理闪烁噪声时面临的性能下降问题,提出一种将容积卡尔曼估计器与交互多模框架相结合的高性能滤波算法。该算法将目标状态建模为高斯分布,将闪烁噪声建模为混合高斯分布,同时将其发生概率建模为一阶马尔可... 针对传统雷达目标跟踪算法在处理闪烁噪声时面临的性能下降问题,提出一种将容积卡尔曼估计器与交互多模框架相结合的高性能滤波算法。该算法将目标状态建模为高斯分布,将闪烁噪声建模为混合高斯分布,同时将其发生概率建模为一阶马尔可夫过程;在此基础上,利用交互多模框架实现对不同高斯噪声分量的匹配滤波处理。为了减轻非线性观测条件对目标跟踪精度的影响,进一步采用容积卡尔曼估计器作为高斯近似滤波器,对目标状态进行递推预测和更新。仿真结果表明:所提算法较传统高斯混合滤波器和粒子滤波器具有更高的跟踪精度和更好的实时性能,同时还能对闪烁噪声出现时刻进行有效的估计。 展开更多
关键词 闪烁噪声 交互多模 雷达目标跟踪 容积卡尔曼滤波器
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低压电力线通信自适应脉冲噪声抑制 被引量:7
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作者 谭周文 刘宏立 成运 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2022年第1期129-136,共8页
针对脉冲噪声严重影响电力线通信系统传输性能,提出一种室内电器脉冲噪声估计和抑制方法。首先,分析室内脉冲噪声的特性,在通信过程中对传输信号进行交织操作。然后,在接收端利用矩估计的方法对脉冲噪声的特征参数进行估计,根据估计的... 针对脉冲噪声严重影响电力线通信系统传输性能,提出一种室内电器脉冲噪声估计和抑制方法。首先,分析室内脉冲噪声的特性,在通信过程中对传输信号进行交织操作。然后,在接收端利用矩估计的方法对脉冲噪声的特征参数进行估计,根据估计的脉冲噪声信息建立噪声抑制的自适应门限。最后,根据自适应门限对电力线脉冲噪声进行抑制。仿真结果表明,所提算法在未知脉冲噪声特征情况下,能对接收信号中的脉冲噪声进行可靠估计,对电力线脉冲噪声能够进行自适应抑制,并且该算法的噪声抑制性能优于传统的限幅和消隐抑制算法。 展开更多
关键词 电力线通信 脉冲噪声 交织 噪声抑制 噪声估计
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非理想正交发射信号对频控阵波束的影响 被引量:1
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作者 杨进 付耀文 杨威 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第2期104-111,共8页
为考察发射非理想正交基带信号对频控阵波束的影响,基于频控阵信号模型引出了基带信号正交问题,从数学上推导频控阵发射非理想正交基带信号情况下的波束表达式,进一步分析匹配接收处理性能。基于频控阵波束发射和匹配接收计算量,提炼出... 为考察发射非理想正交基带信号对频控阵波束的影响,基于频控阵信号模型引出了基带信号正交问题,从数学上推导频控阵发射非理想正交基带信号情况下的波束表达式,进一步分析匹配接收处理性能。基于频控阵波束发射和匹配接收计算量,提炼出影响分析评估因子,构建了频控阵基带发射信号正交特性与波束、匹配接收性能的定量分析关系。基于6类典型随机分布二相编码基带信号进行数值仿真,验证了理论分析的正确性。不同随机分布呈现不同基带信号正交特性,其对频控阵波束发射和匹配接收性能的影响随正交特性不同各有差异。单从正交性影响分析而言,基于Normal、Uniform、Logistic随机分布具有更好的频控阵基带信号发射应用潜力。 展开更多
关键词 频控阵 阵列信号 正交信号 波形设计 波束
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基于注意力机制的语义增强损失函数与全景分割 被引量:1
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作者 郑立冬 滕书华 +2 位作者 谭志国 元志安 马燕新 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2023年第9期1449-1456,共8页
全景分割是计算机视觉中重要的研究方向。考虑到不同应用场景对语义分割精度的要求不同,本文提出一种基于注意力机制的语义增强损失函数和全景分割方法。首先将语义类别按照重要程度分组,加入注意力机制来对不同语义信息进行区分,并通... 全景分割是计算机视觉中重要的研究方向。考虑到不同应用场景对语义分割精度的要求不同,本文提出一种基于注意力机制的语义增强损失函数和全景分割方法。首先将语义类别按照重要程度分组,加入注意力机制来对不同语义信息进行区分,并通过对损失权重的设计有效抑制了分类失衡问题;其次设计一种全景分割网络,利用MaskR CNN网络作为实例分割子分支并加入FPN结构作为语义分割基准,提高了所需物体种类的分割精度;最后通过设计重叠结果剔除规则避免了网络结构中的实例和语义分割分支输出的重叠问题。通过对COCO数据集的对比实验表明,本文提出的语义增强损失函数有效提高了优先级较高语义类别的分割效果,为不同应用场景的全景分割提供了更加高质量的语义信息。 展开更多
关键词 损失函数 注意力机制 全景分割 实例分割 语义分割
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基于联合动态稀疏表示的开集距离像目标识别方法 被引量:1
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作者 刘盛启 张会强 +2 位作者 滕书华 瞿爽 吴中杰 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第11期4101-4109,共9页
针对开集条件下多视高分辨距离像(HRRP)目标识别问题,提出了一种基于联合动态稀疏表示(JDSR)的开集识别方法。该方法利用JDSR求解多视HRRP在过完备字典上的重构误差,采用极值理论(EVT)对匹配和非匹配类别的重构误差拖尾进行建模,将开集... 针对开集条件下多视高分辨距离像(HRRP)目标识别问题,提出了一种基于联合动态稀疏表示(JDSR)的开集识别方法。该方法利用JDSR求解多视HRRP在过完备字典上的重构误差,采用极值理论(EVT)对匹配和非匹配类别的重构误差拖尾进行建模,将开集识别问题转化为假设检验问题求解。识别时利用重构误差确定候选类,根据尾部分布的置信度获得匹配类与非匹配类得分,并将两者的加权和作为类别判据最终确定库外目标或候选类。该方法能够有效利用多视观测来自相同目标的先验信息提高开集条件下的HRRP识别性能,并且对多视数据不同的获取场景具有良好的适应性。利用从MSTAR反演生成的HRRP数据对算法进行了测试,结果表明所提方法的性能优于主流开集识别方法。 展开更多
关键词 开集识别 联合动态稀疏表示 极值理论 高分辨距离像
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