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基于深度学习的纹理表面缺陷检测方法综述
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作者 邓志鹏 何施茗 +1 位作者 杨根 满君丰 《计算机集成制造系统》 北大核心 2025年第3期721-745,共25页
纹理表面缺陷检测方法在工业产品检测中发挥着关键作用,可以快速准确地检测出各种纹理表面上存在的缺陷,从而提升产品质量和生产效率。近年来,随着深度学习技术的快速发展,涌现出了越来越多的基于深度学习的纹理表面缺陷检测方法,这些... 纹理表面缺陷检测方法在工业产品检测中发挥着关键作用,可以快速准确地检测出各种纹理表面上存在的缺陷,从而提升产品质量和生产效率。近年来,随着深度学习技术的快速发展,涌现出了越来越多的基于深度学习的纹理表面缺陷检测方法,这些方法在处理复杂纹理问题和实现高精度检测方面展现出了显著优势。因此,从监督学习、弱监督学习和无监督学习3个角度,系统、全面地总结了近5年来基于深度学习的纹理表面缺陷检测方法,归纳了各类方法的前沿成果,并通过在特定数据集上的性能对比,深刻剖析了各类方法面临的挑战与存在的不足。最后,总结了该领域面临的主要挑战,并提出了可能的解决策略。 展开更多
关键词 纹理表面缺陷 缺陷检测 深度学习 监督学习 弱监督学习 无监督学习
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新工科下基于STS理念的机械设计类课程教学改革研究
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作者 蔡颂 杨帆 +2 位作者 余凡 谢俊 文跃兵 《现代农机》 2025年第4期100-102,共3页
为遵循国家倡导的新工科理念,培养兼具创新创造能力和多学科知识的复合型人才,文章就如何提高新工科背景下机械设计类课程的教学质量展开深入探讨。加入STS教育理念,对传统机械类专业教学模式进行改革,剖析目前教学实践中可能遇到的学... 为遵循国家倡导的新工科理念,培养兼具创新创造能力和多学科知识的复合型人才,文章就如何提高新工科背景下机械设计类课程的教学质量展开深入探讨。加入STS教育理念,对传统机械类专业教学模式进行改革,剖析目前教学实践中可能遇到的学生对课程重要性认识不足、个体间差异,以及传统教学模式难以符合新的教学理念和教学手段落后等问题,并提出了相应的改革措施,如改变学生观念、优化教学资源、创新教学模式及改变学校的培养模式等,以提高学生各方面能力尤其是解决问题的能力,更好地推进基于STS理念的教学改革。 展开更多
关键词 新工科 STS 教学改革 人才培养
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机器人工程在教育教学中的应用及其影响
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作者 蔡颂 陈诺言 虞建刚 《现代农机》 2025年第1期122-124,共3页
党的二十大报告指出,“教育、科技、人才是全面建设社会主义现代化国家的基础性、战略性支撑”,将教育、科技、人才并列,形成“三位一体”的关系。这一重要理论创新,具有重大的现实意义和深远的战略考量。随着科技的飞速发展,机器人工... 党的二十大报告指出,“教育、科技、人才是全面建设社会主义现代化国家的基础性、战略性支撑”,将教育、科技、人才并列,形成“三位一体”的关系。这一重要理论创新,具有重大的现实意义和深远的战略考量。随着科技的飞速发展,机器人工程作为高科技产业的重要组成部分,已逐渐渗透到教育领域,从而培养出新的人才。文章探讨机器人工程的基本概念及其在教育教学中的应用,分析引入机器人工程的教学系统对传统教学模式的影响,针对机器人工程与教育教学之间的关系提出一系列展望和思考。 展开更多
关键词 科技 机器人工程 教学模式
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基于光斑重叠的激光表面标刻等效脉冲传热模型与工艺分析 被引量:1
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作者 邓凯 蔡颂 +4 位作者 陶能如 熊显文 陈达 徐闻声 余凡 《中国表面工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期204-219,共16页
目前激光表面标刻技术应用较为广泛,但标刻过程中涉及的能量耦合复杂。为满足激光标刻技术的发展需求,结合理论模型和试验分析对其能量耦合的原理进行探究。研究结果如下:重叠率在91%~99%时,激光扫描速率v或激光脉冲频率f影响下的材料... 目前激光表面标刻技术应用较为广泛,但标刻过程中涉及的能量耦合复杂。为满足激光标刻技术的发展需求,结合理论模型和试验分析对其能量耦合的原理进行探究。研究结果如下:重叠率在91%~99%时,激光扫描速率v或激光脉冲频率f影响下的材料烧蚀深度会随重叠率的增加而增加,重叠率为99%时,材料去除率达最大;在光斑直径D影响下的烧蚀深度随重叠率的增加而减少,重叠率为91%时去除率最大。三种参数影响下,等效激光功率密度I1=3.88 W/μm^(2)时,将产生较大的反冲压力促进材料的去除,使激光标刻的能量利用率最大。面标刻中,线间距大于线段凹槽宽度时,导致线段叠加不能完全填充目标区域;线间距小于线段凹槽宽度时,会导致块体膨胀变形,表面质量被破坏;线间距与线段凹槽宽度接近时,目标区域可以被完全填充且表面质量不被破坏,标刻效果较好。通过分析空间上光斑重叠区域的能量耦合与时间上相邻脉冲的能量累积,整理得到等效脉冲传热数值模型,可对激光标刻的烧蚀深度进行更加简单有效的计算。 展开更多
关键词 激光标刻 高分子材料 等效脉冲 表面技术
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基于博弈理论组合权重的工业机器人可靠性指标分配研究 被引量:1
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作者 白斌 周策 +2 位作者 曾省忠 李林 周枫林 《机械设计》 CSCD 北大核心 2024年第5期144-152,共9页
针对工业机器人可靠性指标分配存在认知不确定性问题,文中提出了一种基于博弈理论组合权重的工业机器人可靠性指标评估方法。该方法考虑有效数据资料不完整和主观影响因素的不确定性,结合犹豫模糊集与灰色关联理论,将工业机器人影响较... 针对工业机器人可靠性指标分配存在认知不确定性问题,文中提出了一种基于博弈理论组合权重的工业机器人可靠性指标评估方法。该方法考虑有效数据资料不完整和主观影响因素的不确定性,结合犹豫模糊集与灰色关联理论,将工业机器人影响较大的因素进行细化分析,建立了二层影响因素分配数学模型。首先,分析了一层影响因素之间的关联性,避免了由于独立考虑各指标给计算结果带来偏差;在此基础上引入基于离散正态分布的有序加权(OWA)评价法,避免了个别决策者不公正或者评价不准确的主观因素对决策结果造成的负面影响;最后,采用博弈论的组合赋权思想计算出分配的综合权重,进行可靠性分配,为工业机器人的设计及可靠性评估提供参考依据。 展开更多
关键词 工业机器人 可靠性分配 多层综合因子分配方法 灰色关联 OWA 博弈理论
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基于FCM-BOA-TCN-GRU的分布式光伏出力异常检测方法
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作者 彭昱 符琛 +2 位作者 郭昕 黄守道 苏盛 《电工技术学报》 2025年第17期5389-5401,共13页
针对分布式光伏点多面广、集中式光伏的异常检测技术难以在分布式光伏系统中应用等问题,该文提出一种采用模糊C均值聚类算法(FCM)和贝叶斯优化算法(BOA)优化时间卷积网络-门控循环单元神经网络(TCN-GRU)的分布式光伏发电异常检测方法。... 针对分布式光伏点多面广、集中式光伏的异常检测技术难以在分布式光伏系统中应用等问题,该文提出一种采用模糊C均值聚类算法(FCM)和贝叶斯优化算法(BOA)优化时间卷积网络-门控循环单元神经网络(TCN-GRU)的分布式光伏发电异常检测方法。首先,对原始数据进行异常值处理和相关性分析筛选出最佳特征;其次,为了降低天气波动性对光伏出力预测结果的影响,提出一种基于权重的FCM-Frechet算法对数据进行两阶段相似日集群划分,将其划分为晴朗、多云和阴雨相似日;然后,为了提高不同相似日下光伏常态出力预测的准确性,提出一种基于BOA优化的TCN-GRU网络模型;最后,采用实际光伏电站进行案例分析,利用设定的规则进行异常判断。结果表明,该文所提方法相较于CNN-LSTM和Transformer-BiLSTM模型的准确率分别提高了11.24和3.92个百分点,验证了所提方法在分布式光伏异常检测上的有效性。 展开更多
关键词 分布式光伏异常检测 时间卷积网络 门控循环单元 相似日聚类 贝叶斯优化
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