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基于Laguerre多项式的LVDT位移传感器非线性校正 被引量:4
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作者 谭永宏 曾喆昭 《传感器与微系统》 CSCD 2016年第9期104-105,109,共3页
针对线性可变差动变压器(LVDT)位移传感器输出电压值与位移量之间存在非线性的问题,建立了基于Laguerre多项式的位移特性曲线模型。采用递推最小二乘法对标定样本数据进行拟合,以确定位移特性曲线的模型参数。该方法根据LVDT位移传感器... 针对线性可变差动变压器(LVDT)位移传感器输出电压值与位移量之间存在非线性的问题,建立了基于Laguerre多项式的位移特性曲线模型。采用递推最小二乘法对标定样本数据进行拟合,以确定位移特性曲线的模型参数。该方法根据LVDT位移传感器输出电压的测量值即可高精度计算出相应的位移量。仿真结果表明:绝对测量误差不超过0.1 mm,具有明显的非线性校正效果,在位移检测领域具有重要的理论和应用价值。 展开更多
关键词 线性可变差动变压器位移传感器 位移特性曲线 曲线拟合 递推最小二乘法 Laguerre多项式
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能力风暴智能机器人无线通信系统的研究
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作者 钟丽菲 《河北农机》 2020年第4期42-43,共2页
本文针对多个机器协作之间无线通信的问题,介绍了一种能够让能力风暴智能机器人彼此进行无线通信的方法,阐述了能力风暴智能机器人发送信息和接收信息的原理,并且设计了一种实现机器人之间无线通信的硬件系统。该系统让能力风暴智能机... 本文针对多个机器协作之间无线通信的问题,介绍了一种能够让能力风暴智能机器人彼此进行无线通信的方法,阐述了能力风暴智能机器人发送信息和接收信息的原理,并且设计了一种实现机器人之间无线通信的硬件系统。该系统让能力风暴智能机器人不再依靠计算机网络的协助,就能实现机器人之间发送信息和接收信息。通过实验测试表明,该系统采集的实验数据在一定的有效范围内,能够实现多个机器人之间高效地通信。 展开更多
关键词 能力风暴智能机器人 无线通信 无线通信模块
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