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基于Laguerre多项式的LVDT位移传感器非线性校正
被引量:
4
1
作者
谭永宏
曾喆昭
《传感器与微系统》
CSCD
2016年第9期104-105,109,共3页
针对线性可变差动变压器(LVDT)位移传感器输出电压值与位移量之间存在非线性的问题,建立了基于Laguerre多项式的位移特性曲线模型。采用递推最小二乘法对标定样本数据进行拟合,以确定位移特性曲线的模型参数。该方法根据LVDT位移传感器...
针对线性可变差动变压器(LVDT)位移传感器输出电压值与位移量之间存在非线性的问题,建立了基于Laguerre多项式的位移特性曲线模型。采用递推最小二乘法对标定样本数据进行拟合,以确定位移特性曲线的模型参数。该方法根据LVDT位移传感器输出电压的测量值即可高精度计算出相应的位移量。仿真结果表明:绝对测量误差不超过0.1 mm,具有明显的非线性校正效果,在位移检测领域具有重要的理论和应用价值。
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关键词
线性可变差动变压器位移传感器
位移特性曲线
曲线拟合
递推最小二乘法
Laguerre多项式
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职称材料
能力风暴智能机器人无线通信系统的研究
2
作者
钟丽菲
《河北农机》
2020年第4期42-43,共2页
本文针对多个机器协作之间无线通信的问题,介绍了一种能够让能力风暴智能机器人彼此进行无线通信的方法,阐述了能力风暴智能机器人发送信息和接收信息的原理,并且设计了一种实现机器人之间无线通信的硬件系统。该系统让能力风暴智能机...
本文针对多个机器协作之间无线通信的问题,介绍了一种能够让能力风暴智能机器人彼此进行无线通信的方法,阐述了能力风暴智能机器人发送信息和接收信息的原理,并且设计了一种实现机器人之间无线通信的硬件系统。该系统让能力风暴智能机器人不再依靠计算机网络的协助,就能实现机器人之间发送信息和接收信息。通过实验测试表明,该系统采集的实验数据在一定的有效范围内,能够实现多个机器人之间高效地通信。
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关键词
能力风暴智能机器人
无线通信
无线通信模块
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职称材料
题名
基于Laguerre多项式的LVDT位移传感器非线性校正
被引量:
4
1
作者
谭永宏
曾喆昭
机构
湖南科技学院实验实训中心
长沙理工大学电气与信息工程
学院
出处
《传感器与微系统》
CSCD
2016年第9期104-105,109,共3页
基金
湖南省自然科学基金资助项目(2015JJ6043)
湖南科技学院重点学科建设资助项目
文摘
针对线性可变差动变压器(LVDT)位移传感器输出电压值与位移量之间存在非线性的问题,建立了基于Laguerre多项式的位移特性曲线模型。采用递推最小二乘法对标定样本数据进行拟合,以确定位移特性曲线的模型参数。该方法根据LVDT位移传感器输出电压的测量值即可高精度计算出相应的位移量。仿真结果表明:绝对测量误差不超过0.1 mm,具有明显的非线性校正效果,在位移检测领域具有重要的理论和应用价值。
关键词
线性可变差动变压器位移传感器
位移特性曲线
曲线拟合
递推最小二乘法
Laguerre多项式
Keywords
linear variable differential transformer (LVDT)displacement sensor
displacement characteristicscurve
curve fitting
recursive least squares (RLS)
Laguerre polynomials
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
能力风暴智能机器人无线通信系统的研究
2
作者
钟丽菲
机构
湖南科技学院实验实训中心
出处
《河北农机》
2020年第4期42-43,共2页
基金
湖南科技学院科学研究项目(项目编号18XKY057).
文摘
本文针对多个机器协作之间无线通信的问题,介绍了一种能够让能力风暴智能机器人彼此进行无线通信的方法,阐述了能力风暴智能机器人发送信息和接收信息的原理,并且设计了一种实现机器人之间无线通信的硬件系统。该系统让能力风暴智能机器人不再依靠计算机网络的协助,就能实现机器人之间发送信息和接收信息。通过实验测试表明,该系统采集的实验数据在一定的有效范围内,能够实现多个机器人之间高效地通信。
关键词
能力风暴智能机器人
无线通信
无线通信模块
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
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1
基于Laguerre多项式的LVDT位移传感器非线性校正
谭永宏
曾喆昭
《传感器与微系统》
CSCD
2016
4
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职称材料
2
能力风暴智能机器人无线通信系统的研究
钟丽菲
《河北农机》
2020
0
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职称材料
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