为了实现钢铁厂烧结机篦条故障智能化在线监测,提出了基于OpenCV图像处理技术的篦条故障图像识别方法,即通过采取篦条结构特征识别算法检测篦条的根数、间隙宽度、斜率和间隙糊堵占比等参数来表征篦条的倾斜、断裂和间隙糊堵等故障类型...为了实现钢铁厂烧结机篦条故障智能化在线监测,提出了基于OpenCV图像处理技术的篦条故障图像识别方法,即通过采取篦条结构特征识别算法检测篦条的根数、间隙宽度、斜率和间隙糊堵占比等参数来表征篦条的倾斜、断裂和间隙糊堵等故障类型。该文以湘钢烧结一厂的篦条故障作为在线监测实验对象,首先对篦条图像进行拼接和自适应二值化处理,然后在篦条图像感兴趣区域(Region of interest,ROI)提取篦条轮廓并统计根数和间隙宽度;再用霍夫变换方法对图像行直线拟合,筛选出篦条所在的线段,用两个端点计算斜率得到篦条倾斜程度;再对原二值图像和开操作处理后的图像进行按位与运算,得到糊堵物位置并求出其占比;最后使用多次开操作提取到篦条断裂位置。实验结果表明,所述算法检测的篦条间隙宽度误差在4 mm内,倾率误差在±1°范围内,并能快速、有效地监测到篦条故障。展开更多
针对目前采用交流变频电机驱动的海洋绞车主动升沉补偿方式存在起动电流大、效率低和能耗大等不足,提出采用开关磁阻电机(switched reluctance motor,SRM)驱动的主动升沉补偿控制方式。首先,建立了开关磁阻电机的数学模型;然后,结合海...针对目前采用交流变频电机驱动的海洋绞车主动升沉补偿方式存在起动电流大、效率低和能耗大等不足,提出采用开关磁阻电机(switched reluctance motor,SRM)驱动的主动升沉补偿控制方式。首先,建立了开关磁阻电机的数学模型;然后,结合海洋绞车主动升沉补偿的同步控制要求,提出了基于渐进稳态控制信号误差控制(gradual steady state control signal-error control,GSSEC)的开关磁阻电机调速控制方法,并分析了该控制方法的基本原理、具体设计方法及其控制参数的优化方法;最后,对开关磁阻电机调速控制方法的效果进行了仿真分析和试验验证。结果表明:基于GSSEC的开关磁阻电机调速控制方法不仅对时变给定转速有较高的跟踪精度,而且对负载扰动具有较强的鲁棒性,有效提高了海洋绞车主动升沉补偿控制的精度。研究结果对促进海洋绞车主动升沉补偿控制功能的应用具有重要意义。展开更多
文摘为了实现钢铁厂烧结机篦条故障智能化在线监测,提出了基于OpenCV图像处理技术的篦条故障图像识别方法,即通过采取篦条结构特征识别算法检测篦条的根数、间隙宽度、斜率和间隙糊堵占比等参数来表征篦条的倾斜、断裂和间隙糊堵等故障类型。该文以湘钢烧结一厂的篦条故障作为在线监测实验对象,首先对篦条图像进行拼接和自适应二值化处理,然后在篦条图像感兴趣区域(Region of interest,ROI)提取篦条轮廓并统计根数和间隙宽度;再用霍夫变换方法对图像行直线拟合,筛选出篦条所在的线段,用两个端点计算斜率得到篦条倾斜程度;再对原二值图像和开操作处理后的图像进行按位与运算,得到糊堵物位置并求出其占比;最后使用多次开操作提取到篦条断裂位置。实验结果表明,所述算法检测的篦条间隙宽度误差在4 mm内,倾率误差在±1°范围内,并能快速、有效地监测到篦条故障。
文摘针对目前采用交流变频电机驱动的海洋绞车主动升沉补偿方式存在起动电流大、效率低和能耗大等不足,提出采用开关磁阻电机(switched reluctance motor,SRM)驱动的主动升沉补偿控制方式。首先,建立了开关磁阻电机的数学模型;然后,结合海洋绞车主动升沉补偿的同步控制要求,提出了基于渐进稳态控制信号误差控制(gradual steady state control signal-error control,GSSEC)的开关磁阻电机调速控制方法,并分析了该控制方法的基本原理、具体设计方法及其控制参数的优化方法;最后,对开关磁阻电机调速控制方法的效果进行了仿真分析和试验验证。结果表明:基于GSSEC的开关磁阻电机调速控制方法不仅对时变给定转速有较高的跟踪精度,而且对负载扰动具有较强的鲁棒性,有效提高了海洋绞车主动升沉补偿控制的精度。研究结果对促进海洋绞车主动升沉补偿控制功能的应用具有重要意义。
