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CFRP制孔加工缺陷及制孔技术的研究进展 被引量:6
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作者 蒋骁捷 胡小平 +1 位作者 苏飞 袁亿 《机械设计与制造》 北大核心 2021年第8期79-82,共4页
碳纤维增强复合材料(CFRP)已在航空航天飞机上得到了大量应用。在CFRP结构件的装配连接中,需要进行大量的制孔加工。但在CFRP制孔中极易产生毛刺、分层等制孔缺陷,严重影响制孔质量和构件使用性能,尤其是分层制孔缺陷是造成构件报废失... 碳纤维增强复合材料(CFRP)已在航空航天飞机上得到了大量应用。在CFRP结构件的装配连接中,需要进行大量的制孔加工。但在CFRP制孔中极易产生毛刺、分层等制孔缺陷,严重影响制孔质量和构件使用性能,尤其是分层制孔缺陷是造成构件报废失效的主要原因。针对分层制孔缺陷的研究现状,重点阐述制孔缺陷的形成机制及制孔缺陷的评价方法,再梳理CFRP制孔工艺方法及其制孔刀具的研究现状。面对高模量CFRP制孔难度不断加大的趋势,为了抑制CFRP制孔中制孔缺陷的产生,指出CFRP制孔加工下一步研究的重点。 展开更多
关键词 碳纤维复合材料(CFRP) 制孔加工 制孔缺陷 分层形状 评价方法
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碳纤维增强复合材料新钻型钻削制孔试验研究 被引量:1
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作者 苏飞 袁亿 +2 位作者 蒋骁捷 邓朝晖 孙富建 《宇航材料工艺》 CAS CSCD 北大核心 2019年第6期53-60,共8页
碳纤维增强复合材料制孔中极易产生毛刺、分层等制孔缺陷,本文以硬质合金材料和PCD材料设计制造了两种结构类似的新钻型,对比分析了其制孔缺陷形成过程以及在不同工艺参数条件下轴向力和制孔缺陷的变化规律。结果表明:从两种钻型的轴向... 碳纤维增强复合材料制孔中极易产生毛刺、分层等制孔缺陷,本文以硬质合金材料和PCD材料设计制造了两种结构类似的新钻型,对比分析了其制孔缺陷形成过程以及在不同工艺参数条件下轴向力和制孔缺陷的变化规律。结果表明:从两种钻型的轴向力时变曲线能明显区分钻削的8个阶段,其中扩削刃的扩孔阶段和第二扩削刃单独参与钻削阶段的轴向力最低,两种钻型的第二扩削刃Ⅳ对制孔缺陷的显著减小有着极为关键的作用;直线刃新钻型的制孔效果要优于圆弧型的,但随着主轴转速和进给速度的增大,其抑制毛刺缺陷的能力将降低;与硬质合金新钻型相比,PCD新钻型在抑制制孔缺陷方面具有绝对优势。 展开更多
关键词 碳纤维复合材料 钻削 制孔缺陷 钻型结构
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穿山甲鳞片型织构柱塞副减摩和泄漏特性分析
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作者 郭蒙宪 郭勇 陈嘉鑫 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2024年第7期74-81,共8页
针对内曲线径向马达柱塞副的磨损和泄漏制约液电能量回收系统效率的问题,提出在柱塞结构表面仿穿山甲鳞片型织构以减小摩擦和泄漏的方法。采用双抛物线平移的方法表征出穿山甲鳞片型织构的数学模型,结合雷诺方程建立油膜承载力和摩擦因... 针对内曲线径向马达柱塞副的磨损和泄漏制约液电能量回收系统效率的问题,提出在柱塞结构表面仿穿山甲鳞片型织构以减小摩擦和泄漏的方法。采用双抛物线平移的方法表征出穿山甲鳞片型织构的数学模型,结合雷诺方程建立油膜承载力和摩擦因数仿真模型,对比分析无织构柱塞和织构柱塞的油膜压力、摩擦因数和柱塞副间隙泄漏随织构面积率的变化关系。结果表明:织构柱塞比无织构柱塞的油膜压力高出10%~35%,且具有更高的承载力和更低的摩擦因数;织构柱塞副比无织构柱塞副间隙的泄漏量减少了13.8%~27.8%,表明织构对柱塞副的密封性能有一定的提升作用。仿穿山甲鳞片型柱塞织构结构对提升液压马达液电能量回收系统的效率有显著效果。 展开更多
关键词 内曲线径向柱塞马达 织构 柱塞摩擦副 减摩特性
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一种多机器人的改进势场路径规划算法 被引量:5
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作者 胡小平 曹敬 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2018年第8期1207-1216,共10页
针对多机器人在实际作业中面临的全局拥堵问题和对人类避障问题提出了三种改进势场。为保证机器人之间的基础避碰,使用社群势场定义机器人之间的相互作用力。当人类与机器人在环境中共存时,使用行为势场,兼顾机器人移动效率和对人类避障... 针对多机器人在实际作业中面临的全局拥堵问题和对人类避障问题提出了三种改进势场。为保证机器人之间的基础避碰,使用社群势场定义机器人之间的相互作用力。当人类与机器人在环境中共存时,使用行为势场,兼顾机器人移动效率和对人类避障,以寻求安全与效率之间的平衡。提出防堵势场以识别并避免全局拥堵。在仿真中,结合三种势场,对提出的规划方法的有效性进行了验证。通过投影的实验结果将改进前后的方法进行了对比,进一步说明了提出方法较传统方法效率更高。 展开更多
关键词 机器人 路径规划 势场法 行为势场
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