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床椅一体化机器人设计与实现
被引量：
1
1
作者
雷翔霄
唐春霞
胡璇
《科学技术与工程》
北大核心
2024年第17期7177-7184,共8页
针对床椅机器人在室内狭小空间灵活行走的问题,研制一款四轮独立驱动转向的床椅一体化机器人。根据室内狭小空间的转向需求,确定了底盘总体布局方案和主要技术参数。对重要部件进行了理论计算、有限元分析,对驱动轮支架进行了应力及形...
针对床椅机器人在室内狭小空间灵活行走的问题,研制一款四轮独立驱动转向的床椅一体化机器人。根据室内狭小空间的转向需求,确定了底盘总体布局方案和主要技术参数。对重要部件进行了理论计算、有限元分析,对驱动轮支架进行了应力及形变分析;在ADAMS软件中建立了床椅机器人的动力学仿真模型,进行了稳定性分析。仿真结果表明,驱动轮支架的强度和刚度均满足设计要求,床椅机器人的各项指标符合国家相关标准的规定。样机试验进一步验证了仿真分析的结果,确认了床椅一体化机器人的稳定性、越障性能和在室内狭小空间的转向性能。
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关键词
床椅机器人
机器人底盘
独立驱动转向
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职称材料
题名
床椅一体化机器人设计与实现
被引量：
1
1
作者
雷翔霄
唐春霞
胡璇
机构
长沙民政职业
技术
学院电子信息
工程
学院
湖南省智能康复机器人与辅具器械工程技术研究中心
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2024年第17期7177-7184,共8页
基金
湖南省自然科学基金(2024JJ8074)
中国残联课题(2023CDPFAT-20)
+1 种基金
湖南省教育厅科研课题(22C1440)
长沙民政职业技术学院教授、博士科研项目(2023JB02)。
文摘
针对床椅机器人在室内狭小空间灵活行走的问题,研制一款四轮独立驱动转向的床椅一体化机器人。根据室内狭小空间的转向需求,确定了底盘总体布局方案和主要技术参数。对重要部件进行了理论计算、有限元分析,对驱动轮支架进行了应力及形变分析;在ADAMS软件中建立了床椅机器人的动力学仿真模型,进行了稳定性分析。仿真结果表明,驱动轮支架的强度和刚度均满足设计要求,床椅机器人的各项指标符合国家相关标准的规定。样机试验进一步验证了仿真分析的结果,确认了床椅一体化机器人的稳定性、越障性能和在室内狭小空间的转向性能。
关键词
床椅机器人
机器人底盘
独立驱动转向
Keywords
bed chair integrated robot
robot chassis
independent drive steering
分类号
TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH132 [机械工程—机械制造及自动化]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
床椅一体化机器人设计与实现
雷翔霄
唐春霞
胡璇
《科学技术与工程》
北大核心
2024
1
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