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题名负载敏感泵的响应特性分析与优化
被引量：10
- 1
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作者
朱建新
朱振新
戴鹏
于广淼
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机构
中南大学高性能复杂制造国家重点实验室
湖南省山河智能装备股份有限公司
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出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2015年第6期867-871,共5页
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基金
湖南省科技计划重点项目(2012GK4064)资助
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文摘
从理论上分析负载敏感泵控制原理,建立了负载敏感泵数学模型;搭建负载敏感泵响应特性仿真模型,利用AMESim批处理功能探讨了主要参数对响应速度的影响规律;结合理论及仿真分析,提出一种结构优化方案。仿真结果表明:优化后变量泵响应速度提高33.2%。以某28型旋挖钻机进行试验研究表明:优化后变量泵响应速度提高32.8%。与仿真结果具有较好的一致性。
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关键词
负载敏感泵
响应特性
仿真分析
结构优化
试验研究
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Keywords
load sensitive pump
mathematical models
response performance
simulation analysis
structural optimization
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分类号
TH38
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名旋挖钻机主卷扬势能回收节能技术研究
被引量：3
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作者
朱建新
王鹏
吴慧
朱振新
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机构
中南大学高性能复杂制造国家重点实验室
湖南省山河智能装备股份有限公司
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2018年第11期92-95,共4页
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基金
国家科技支撑计划项目-大型机械能量回收与利用关键技术开发与应用(2014BAA04B00)
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文摘
主卷扬系统是旋挖钻机动作最频繁的工作机构之一,其下放时存在大量的势能损耗。为此,提出了一种主卷扬下放势能回收与实时利用节能系统,基于AMESim仿真平台建立了旋挖钻机主卷扬下放势能回收与实时利用节能系统的整体仿真模型,并在某型旋挖钻机上搭建势能回收与实时利用节能系统实验平台,利用砝码代替钻杆钻具进行了模拟工况实验测试。研究结果表明:主卷扬下放势能回收与实时利用节能系统运行稳定,操作性能良好,实验结果与仿真结果吻合较好,节能效果显著,主卷扬30m的下放距离内具有80.7%的平均节能效率,85m的全行程下放时具有57.3%的平均节能效率。
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关键词
旋挖钻机
主卷扬系统
势能回收利用
节能
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Keywords
Rotary Drilling Rig
Main Hoist System
Potential Energy Recycling
Energy Saving
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名机器人视觉示教学习方法研究
被引量：3
- 3
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作者
王鹏
朱建新
朱振新
罗南安
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机构
中南大学高性能复杂制造国家重点实验室
湖南省山河智能装备股份有限公司
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2019年第11期242-245,共4页
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基金
国家科技支撑计划项目(2014BAA04B01)
湖南省科技重大专项(2011XK4001)
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文摘
针对机器人在非结构化环境的人机交互过程中环境感知与目标识别问题,提出一种基于视觉的机器人示教学习方法,机器人通过视觉感知人机交互过程中用户的单次示教获得任务操作技能。采用视觉系统捕获用户示教操作动作图像,通过图像处理与特征匹配算法SIFT提取目标对象特征。机器人复现阶段,识别出新任务环境中目标对象且向机器人输入其坐标位置。在Matlab仿真环境中模拟机器人经始末坐标逆解出机器人任务操作的运动轨迹,通过Barrett WAM机器人实验平台实现操作一组多孔积木的装配任务。研究结果表明:在单次示教与极少的环境先验知识的情况下,机器人能够学习到用户的顺序任务操作技能,并且在视觉范围内有较好的泛化能力。
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关键词
机器人
示教方法
SIFT
运动轨迹
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Keywords
Robot
Teaching Methods
SIFT
Motion Trajectory
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名露天液压钻车变幅机构运动学分析与工作空间研究
被引量：4
- 4
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作者
于广淼
陈欠根
刘鹏
高淑蓉
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机构
中南大学高性能复杂制造国家重点实验室
湖南省山河智能装备股份有限公司
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出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2015年第5期657-661,共5页
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基金
国家自然科学基金项目(51375499)
湖南省重点学科建设专项资助
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文摘
针对某型露天液压钻车对变幅机构进行了介绍,首先利用D-H法建立露天液压钻车变幅机构的坐标系,并采用齐次变换法,建立其运动学方程;选取变幅机构特定姿态,验证所得运动学方程的正确性;利用MATLAB进行编程计算,采用伪随机数法得到露天液压钻车变幅机构的可达工作空间、有效工作空间及有效工作范围的相关视图,并进行了三种工作空间的对比。全面系统的提出了露天液压钻车变幅机构运动学分析方法与相关工作空间的概念。
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关键词
露天液压钻车
变幅机构
运动学
工作空间
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Keywords
calculations
drilling
dynamics
efficiency
hydraulic top-hammer drill
kinematics
luffing mechanism
MATLAB
mechanisms
motion control
three dimensional
work space
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分类号
TD422
[矿业工程—矿山机电]
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