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张力作用下部分浸液带钢振动特性研究: 1; 作者王兴东张祖锋 +3 位作者吕成胡朝阳吴宗武杨芃《振动与冲击》北大核心 2025年第13期148-157,共10页; 热镀锌带钢正向薄和宽方向发展,沉没辊和塔顶辊间带钢处于部分浸液,振动特性复杂,需研究其柔性特征与流固耦合效应的振动机理。针对弹性支撑的部分浸没带钢,建立了面外振动的动力学模型,分析了模态频率灵敏度影响因子;搭建试验平台,开... 展开更多; 关键词柔性带钢流固耦合振型畸变试验研究模态灵敏度; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于稀疏注意力的时空交互车辆轨迹预测被引量：1: 2; 作者高凯刘欣宇 +3 位作者胡林黄向明邹铁方刘鹏《汽车工程》北大核心 2025年第5期809-819,共11页; 在混合交通环境中,准确预测周边车辆轨迹对自动驾驶汽车安全至关重要。然而,现有技术在长时预测方面仍存在精度低和计算量大的问题。本文提出了一种结合意图概率的时空交互稀疏注意力模型,通过高效的编码-解码结构进行轨迹预测。模型首... 展开更多; 关键词交通工程轨迹预测稀疏注意力深度学习; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于缸径与流量匹配的高空作业平台飞臂液压系统节能设计: 3; 作者刘宇超习毅 +3 位作者张宇效戴巨川贺乐君夏虎强《中国机械工程》北大核心 2025年第6期1290-1299,共10页; 针对高空作业平台飞臂液压系统效率很低的问题,提出了通过匹配飞臂液压缸缸径和泵的输出流量来降低液压系统能耗的新方法。建立了飞臂机构负载的数学模型,采用AMESim软件建立了高空作业平台飞臂液压系统的仿真模型,在通过实验验证仿真... 展开更多; 关键词高空作业平台飞臂液压系统小流量节能; 在线阅读下载PDF 职称材料

臂式高空作业平台变幅系统建模与模型降阶: 4; 作者牛轲磊贺尚红 +1 位作者杨庚黄毅《重庆大学学报》北大核心 2025年第1期33-44,共12页; 以某臂式高空作业平台臂架变幅液压系统为研究对象,利用AMESim软件建立了该系统的液压仿真模型,并通过机液联合仿真的方式验证了模型的准确性。使用一种线性频域分析为主、活性能量指数分析为辅的方法,对液压模型进行简化降阶,将模型中... 展开更多; 关键词高空作业车臂架变幅液压系统 AMESIM 实时仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于非线性回归与随机森林模型的电液比例泵容积效率计算方法: 5; 作者习毅姚朝阳 +4 位作者邹俊辉刘宇超郑洪涛戴巨川令狐钊《流体机械》北大核心 2025年第6期74-81,共8页; 为解决不同工况下电液比例泵容积效率理论公式计算结果和试验结果误差较大问题,开展基于机器学习电液比例泵容积效率模型研究。首先,构建了非线性回归模型,并对回归模型进行了显著性检验;然后,基于随机森林模型构建了电液比例泵容积效... 展开更多; 关键词容积效率电液比例泵回归分析随机森林; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于机器学习的轴向柱塞泵效率计算方法被引量：1: 6; 作者刘宇超张宇效 +3 位作者邹俊辉郭燕贺旖琳习毅《重庆大学学报》北大核心 2025年第5期91-104,共14页; 针对不同工况下轴向柱塞泵效率理论计算公式和实验结果误差较大的问题,提出了基于机器学习的泵效率计算方法。建立了基于轴向柱塞泵效率的非线性回归模型,通过显著性检验验证了回归模型的有效性;设计了一套基于BP神经网络的柱塞泵效率... 展开更多; 关键词泵效率轴向柱塞泵回归分析 BP神经网络; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名张力作用下部分浸液带钢振动特性研究: 1; 作者王兴东张祖锋吕成胡朝阳吴宗武杨芃; 机构武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室武钢集团武汉钢铁有限公司湖南星邦智能装备股份有限公司; 出处《振动与冲击》北大核心 2025年第13期148-157,共10页; 基金国家自然科学基金面上项目(52375117)。; 文摘热镀锌带钢正向薄和宽方向发展,沉没辊和塔顶辊间带钢处于部分浸液,振动特性复杂,需研究其柔性特征与流固耦合效应的振动机理。针对弹性支撑的部分浸没带钢,建立了面外振动的动力学模型,分析了模态频率灵敏度影响因子;搭建试验平台,开展了计及张力的不同浸没深度带钢模态试验,建立并验证了部分浸没带钢的有限元模型有效性。依据部分浸没带钢仿真模型,对比分析了其振型特性,定量分析了不同厚度、液体、张力及浸没深度对带钢模态灵敏度的影响。结果表明:随张力和浸没深度增大,各阶模态频率值及宽度方向振型节线分别增大和减小,灵敏度变化与之相反,振型节线更趋向于浸没部分;液体A中频率为液体B中的2.47倍~2.53倍;n=3阶模态灵敏度较大,浸没更深带钢的(0,3)阶模态频率对张力变化的灵敏度更低。; 关键词柔性带钢流固耦合振型畸变试验研究模态灵敏度; Keywords flexible steel strip fluid-structure interaction mode shape distortion experimental study modal sensitivity; 分类号 TH113.1 [机械工程—机械设计及理论] O353.1 [理学—流体力学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于稀疏注意力的时空交互车辆轨迹预测被引量：1: 2; 作者高凯刘欣宇胡林黄向明邹铁方刘鹏; 机构湖南大学机械与运载工程学院长沙理工大学汽车与机械工程学院湖南星邦智能装备股份有限公司; 出处《汽车工程》北大核心 2025年第5期809-819,共11页; 基金国家杰出青年科学基金(52325211) 国家自然科学基金(52172399) 湖南省自然科学基金(2024JJ5023)资助。; 文摘在混合交通环境中,准确预测周边车辆轨迹对自动驾驶汽车安全至关重要。然而,现有技术在长时预测方面仍存在精度低和计算量大的问题。本文提出了一种结合意图概率的时空交互稀疏注意力模型,通过高效的编码-解码结构进行轨迹预测。模型首先构建位置掩码矩阵提取历史轨迹中的位置信息,利用稀疏注意力机制筛选出关键特征,并通过意图行为分析模块提高意图识别的准确率。最终将时空特征、位置特征和意图特征融合输入解码器,以多任务学习方式训练模型。试验结果表明,该模型在HighD和NGSIM数据集上相较于当前最优算法,在3~5 s长时预测的均方根误差均有降低,显著提升了预测效果。此外,通过实车试验对模型在实际场景中的表现进行验证,进一步展示了其在复杂交通环境中的应用潜力。; 关键词交通工程轨迹预测稀疏注意力深度学习; Keywords traffic engineering trajectory prediction sparse attention deep learning; 分类号 U491 [交通运输工程—交通运输规划与管理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于缸径与流量匹配的高空作业平台飞臂液压系统节能设计: 3; 作者刘宇超习毅张宇效戴巨川贺乐君夏虎强; 机构湖南科技大学机电工程学院湖南星邦智能装备股份有限公司; 出处《中国机械工程》北大核心 2025年第6期1290-1299,共10页; 基金湖南省教育厅项目(23B0496) 中国博士后科学基金(2023M731822)。; 文摘针对高空作业平台飞臂液压系统效率很低的问题,提出了通过匹配飞臂液压缸缸径和泵的输出流量来降低液压系统能耗的新方法。建立了飞臂机构负载的数学模型,采用AMESim软件建立了高空作业平台飞臂液压系统的仿真模型,在通过实验验证仿真模型准确性的基础上,计算了各设计方案的能耗情况。研究结果表明:在保证飞臂液压系统执行机构负载和输出速度均不变的前提下,通过匹配飞臂液压缸缸径和泵的流量,避免负载敏感泵工作在小排量区,可有效提高液压系统的工作效率,优化后飞臂液压系统整体的工作效率提高了4.6%。; 关键词高空作业平台飞臂液压系统小流量节能; Keywords aerial work platform flying boom hydraulic system low flow rate energy saving; 分类号 TH137 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名臂式高空作业平台变幅系统建模与模型降阶: 4; 作者牛轲磊贺尚红杨庚黄毅; 机构长沙理工大学汽车与机械工程学院湖南星邦智能装备股份有限公司; 出处《重庆大学学报》北大核心 2025年第1期33-44,共12页; 基金国家自然科学基金资助项目(51875048) 长沙市科技重大专项资助项目(kh2301017)。; 文摘以某臂式高空作业平台臂架变幅液压系统为研究对象,利用AMESim软件建立了该系统的液压仿真模型,并通过机液联合仿真的方式验证了模型的准确性。使用一种线性频域分析为主、活性能量指数分析为辅的方法,对液压模型进行简化降阶,将模型中固有频率较高且活性指数较低的子部件进行移除或修改,并对部分无法移除的高频模型进行参数调整,使该模型满足实时仿真的需要。实验表明:经降阶处理后得到的液压系统仿真模型,在保证较高还原度的前提下,不仅降低了运算时间还满足了实时仿真要求。; 关键词高空作业车臂架变幅液压系统 AMESIM 实时仿真; Keywords aerial working arm luffing hydraulic system AMESim real-time simulation; 分类号 TP391.7 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于非线性回归与随机森林模型的电液比例泵容积效率计算方法: 5; 作者习毅姚朝阳邹俊辉刘宇超郑洪涛戴巨川令狐钊; 机构湖南科技大学机电工程学院湖南星邦智能装备股份有限公司贵阳永青智控科技股份有限公司; 出处《流体机械》北大核心 2025年第6期74-81,共8页; 基金湖南省教育厅项目(23B0496) 国家博士后基金项目(2023M731822) 湖南省研究生科研创新项目(CX20240869)。; 文摘为解决不同工况下电液比例泵容积效率理论公式计算结果和试验结果误差较大问题,开展基于机器学习电液比例泵容积效率模型研究。首先,构建了非线性回归模型,并对回归模型进行了显著性检验;然后,基于随机森林模型构建了电液比例泵容积效率的预测模型,并利用试验数据对预测模型进行了训练和验证;最后,对上述2种模型的预测精度进行了分析和评价。结果表明:在不同工况下,相较于电液比例泵容积效率理论计算公式,根据非线性回归模型和随机森林预测模型得到的电液比例泵容积效率的计算精度均有显著提高,2种方法获得的容积效率平均相对误差分别从6.68%提高到1.25%和1.24%。研究结果对高精度泵容积效率预测模型的深入研究具有一定的指导意义。; 关键词容积效率电液比例泵回归分析随机森林; Keywords volumetric efficiency electrohydraulic proportional pump regression analysis random forest; 分类号 TH137.51 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于机器学习的轴向柱塞泵效率计算方法被引量：1: 6; 作者刘宇超张宇效邹俊辉郭燕贺旖琳习毅; 机构湖南科技大学机电工程学院湖南星邦智能装备股份有限公司复杂环境特种机器人控制技术与装备湖南省工程研究中心; 出处《重庆大学学报》北大核心 2025年第5期91-104,共14页; 基金湖南省教育厅资助项目(23B0496) 国家博士后基金资助项目(2023M731822) 湖南省研究生科研创新项目(CX20240869)。; 文摘针对不同工况下轴向柱塞泵效率理论计算公式和实验结果误差较大的问题,提出了基于机器学习的泵效率计算方法。建立了基于轴向柱塞泵效率的非线性回归模型,通过显著性检验验证了回归模型的有效性;设计了一套基于BP神经网络的柱塞泵效率预测模型,基于实验数据对预测模型进行了训练与验证;分别评估了2个模型的预测精度。结果表明:在变压力、变转速及变流量工况下,相较于现有柱塞泵效率的理论计算公式,所建立的非线性回归模型和BP神经网络模型均能显著提高柱塞泵效率的预测精度,2种方法的效率平均相对误差分别从8.89%减少到1.4%和0.62%。; 关键词泵效率轴向柱塞泵回归分析 BP神经网络; Keywords pump efficiency axial piston pump regression analysis BP neural network; 分类号 TH137.51 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	张力作用下部分浸液带钢振动特性研究	王兴东张祖锋吕成胡朝阳吴宗武杨芃	《振动与冲击》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于稀疏注意力的时空交互车辆轨迹预测	高凯刘欣宇胡林黄向明邹铁方刘鹏	《汽车工程》北大核心	2025	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于缸径与流量匹配的高空作业平台飞臂液压系统节能设计	刘宇超习毅张宇效戴巨川贺乐君夏虎强	《中国机械工程》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	臂式高空作业平台变幅系统建模与模型降阶	牛轲磊贺尚红杨庚黄毅	《重庆大学学报》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于非线性回归与随机森林模型的电液比例泵容积效率计算方法	习毅姚朝阳邹俊辉刘宇超郑洪涛戴巨川令狐钊	《流体机械》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于机器学习的轴向柱塞泵效率计算方法	刘宇超张宇效邹俊辉郭燕贺旖琳习毅	《重庆大学学报》北大核心	2025	1	在线阅读下载PDF 职称材料