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风电场采用健康系数与变下垂输出系统参与电网调频研究 被引量:12
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作者 张真源 刘国荣 +2 位作者 刘科正 邓争 杨小亮 《电网与清洁能源》 2020年第3期97-106,共10页
针对风电场参与电网调频导致备用功率冗余的问题,建立了风电场基于健康系数的备用功率分配系统与变下垂系数的备用功率输出的系统。为了分配风机备用功率与控制风机备用功率输出,采用了ARMA风功率预测法对风电场5台风机的历史功率数据... 针对风电场参与电网调频导致备用功率冗余的问题,建立了风电场基于健康系数的备用功率分配系统与变下垂系数的备用功率输出的系统。为了分配风机备用功率与控制风机备用功率输出,采用了ARMA风功率预测法对风电场5台风机的历史功率数据进行处理,得到风机的能量密度和功率预测准度,再通过模糊逻辑系统求得风机健康系数,并按照健康系数进行备用功率分配。当频率响应系统检测到频率误差后,控制风机变下垂功率输出系统进行功率补偿,稳定电网频率。仿真结果表明,基于健康系数的功率分配系统与变下垂功率输出系统增加了风电参与电网调频的能力,减少了系统备用功率的冗余。 展开更多
关键词 电网调频 健康系数 变下垂系数 桨距角 功率备用
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一种新型风电混合储能系统模糊协调控制方法 被引量:12
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作者 刘科正 刘国荣 +1 位作者 张真源 邓争 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2020年第12期124-133,共10页
为了延长风电混合储能系统使用寿命,本文提出一种控制策略对混合储能系统进行协调控制。首先,用该控制策略对混合储能系统中蓄电池和超级电容的健康状态评估;其次,通过蓄电池和超级电容健康状态设计模糊协调控制器;最后,模糊协调控制器... 为了延长风电混合储能系统使用寿命,本文提出一种控制策略对混合储能系统进行协调控制。首先,用该控制策略对混合储能系统中蓄电池和超级电容的健康状态评估;其次,通过蓄电池和超级电容健康状态设计模糊协调控制器;最后,模糊协调控制器根据蓄电池和超级电容健康状态评估结果对混合储能系统进行协调控制。仿真分析表明,所提出的控制策略能有效避免储能介质出现过充过放现象,减小蓄电池充放电转换次数,延长储能系统使用寿命。 展开更多
关键词 混合储能系统 模糊协调控制器 健康状态 蓄电池 超级电容
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基于虚拟同步机的双馈风电机组自适应控制 被引量:17
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作者 邓争 刘国荣 +1 位作者 张真源 刘科正 《电网与清洁能源》 2020年第8期73-81,共9页
为了保障风机参与有功调频后的运行稳定,在研究双馈风电机组的虚拟同步控制的基础上,切实考虑了风机运行工况和电力系统调频需求两方面的情况,将风速和频率偏差值作为模糊逻辑控制器的输入信号,来相应地调节虚拟同步机的虚拟转动惯量参... 为了保障风机参与有功调频后的运行稳定,在研究双馈风电机组的虚拟同步控制的基础上,切实考虑了风机运行工况和电力系统调频需求两方面的情况,将风速和频率偏差值作为模糊逻辑控制器的输入信号,来相应地调节虚拟同步机的虚拟转动惯量参数,实现了双馈风电机组参与有功调频的自适应控制。仿真结果表明,采用该方案的双馈风电机组在保障自身平稳运行的同时,能适应不同的风速和电力系统的调频需求,合理地调整自身的调频出力水平。 展开更多
关键词 有功调频 模糊逻辑控制 虚拟同步机控制 运行工况
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基于VSG的永磁直驱风电机组惯量支撑控制策略 被引量:12
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作者 马磊 刘国荣 +2 位作者 毛云坤 唐圣翔 肖吉 《电网与清洁能源》 2020年第12期115-120,共6页
风电并网容量比重不断加大,减弱了系统的调频能力与惯量支撑能力,电网失稳日益严重。针对这些问题提出了基于虚拟同步机(VSG)的永磁直驱风电机组的控制方案。模仿同步机的功频控制特点,使系统具有惯量响应能力。风电机组经PWM变流器并网... 风电并网容量比重不断加大,减弱了系统的调频能力与惯量支撑能力,电网失稳日益严重。针对这些问题提出了基于虚拟同步机(VSG)的永磁直驱风电机组的控制方案。模仿同步机的功频控制特点,使系统具有惯量响应能力。风电机组经PWM变流器并网,在机侧变流器利用直流电压外环和电流内环控制,维持直流母线电压稳定,VSG从网侧变流器接入,通过设计有功频率和无功电压控制方案,对系统进行调频、调压。使用Matlab软件搭建模型,调整仿真参数,仿真结果表明,该控制方案使系统可以模拟同步发电机的惯量响应特性,能够有效地解决由于风速或者电网负荷改变引起的频率震荡问题。 展开更多
关键词 永磁直驱风电机组 虚拟同步机 调频调压 惯量响应
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移动机器人自适应抗差无迹粒子滤波定位算法 被引量:16
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作者 刘洞波 杨高波 +2 位作者 肖鹏 屈喜龙 刘长松 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期1131-1137,共7页
针对机器人定位过程中传感器感知信息存在野值,加剧粒子退化,导致机器人状态参数滤波值失真,甚至出现定位失败的问题,提出一种机器人自适应抗差无迹粒子滤波定位算法。在重要性采样阶段利用无迹卡尔曼滤波产生优选的建议分布函数,降低... 针对机器人定位过程中传感器感知信息存在野值,加剧粒子退化,导致机器人状态参数滤波值失真,甚至出现定位失败的问题,提出一种机器人自适应抗差无迹粒子滤波定位算法。在重要性采样阶段利用无迹卡尔曼滤波产生优选的建议分布函数,降低系统估计误差,同时有效提升系统的抗噪声能力。同时利用抗差估计原理构造抗差方差分量统计量,并由该统计量引入的自适应因子调节增益矩阵,减弱野值对滤波的影响。实验结果表明,当观测数据中存在野值时,该算法能够有效地控制观测异常误差的影响,定位精度得到了很大提高,并在不同系统噪声和观测噪声方差下,具有较强的鲁棒性和实时性。 展开更多
关键词 移动机器人 自适应抗差滤波 等价权函数 自适应因子 无迹粒子滤波
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基于视觉场景复杂度多特征自适应融合的目标跟踪 被引量:4
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作者 吴迪 唐勇奇 万琴 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期1868-1875,共8页
针对复杂环境下目标跟踪鲁棒性差的问题,提出一种新的多特征融合算法.首先针对在较为复杂的跟踪场景中单一融合策略不能稳定跟踪目标的问题,定义了一种特征相似性度量方法;其次在特征相似性的基础上提出了一种新的多特征融合算法,并且... 针对复杂环境下目标跟踪鲁棒性差的问题,提出一种新的多特征融合算法.首先针对在较为复杂的跟踪场景中单一融合策略不能稳定跟踪目标的问题,定义了一种特征相似性度量方法;其次在特征相似性的基础上提出了一种新的多特征融合算法,并且结合特征的相似性将跟踪场景切分成3种模式,在不同的模式背景下采用不同的融合算法,以提高跟踪的精确性和自适应性.仿真结果表明:新的融合机制比单一融合机制有更好的稳定性、鲁棒性和适应能力. 展开更多
关键词 目标跟踪 粒子滤波 场景复杂度 多特征 自适应融合
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基于自适应邻域Harris算子的三维对象检索方法 被引量:2
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作者 刘洞波 肖鹏 +1 位作者 屈喜龙 张细政 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期373-378,共6页
针对三维对象检索过程中在对象旋转、灰度改变等复杂情况下检索精度不高的问题,提出一种三维对象检索方法。将Harris算子扩展运用到三维对象,自适应地确定顶点的邻域大小,然后根据Harris函数响应值选取兴趣点。利用兴趣点构建三维对象... 针对三维对象检索过程中在对象旋转、灰度改变等复杂情况下检索精度不高的问题,提出一种三维对象检索方法。将Harris算子扩展运用到三维对象,自适应地确定顶点的邻域大小,然后根据Harris函数响应值选取兴趣点。利用兴趣点构建三维对象具有全局形状特征的距离直方图,将距离直方图作为三维形状的描述符进行检索。实验结果验证了算法的有效性,提高了检索的查全率和查准率。 展开更多
关键词 三维对象 检索 HARRIS 兴趣点 距离直方图
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时滞扩散性复杂网络同步保性能控制 被引量:12
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作者 罗毅平 周笔锋 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第1期147-156,共10页
针对节点扩张的时滞复杂网络系统,在节点扩张的条件下,讨论此类系统的同步保性能控制问题.首先采用自适应控制方法,利用Lyapunov-Krasovskii稳定性理论,结合矩阵不等式的凸优化问题处理方法,得出了时滞复杂网络系统保性能控制器存在的... 针对节点扩张的时滞复杂网络系统,在节点扩张的条件下,讨论此类系统的同步保性能控制问题.首先采用自适应控制方法,利用Lyapunov-Krasovskii稳定性理论,结合矩阵不等式的凸优化问题处理方法,得出了时滞复杂网络系统保性能控制器存在的充分条件;当系统节点的扩张后,在原有自适应控制器不能使系统同步稳定的条件下,设计脉冲控制器,利用牵制控制原理使系统达到稳定同步.所设计的自适应动态反馈控制器在保证系统的渐近稳定条件下使系统性能指标满足一定的要求.最后给出一个数值仿真说明其有效性. 展开更多
关键词 扩散性复杂网络 同步 保性能控制 时滞
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时变时滞复杂动态网络的非脆弱性同步保性能控制 被引量:1
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作者 罗毅平 邓飞 周笔锋 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2015年第2期364-368,共5页
针对一类时变时滞复杂网络系统,提出了一种非脆弱性同步保性能控制方法。在假设非线性向量函数f(x)可微条件下,通过Jacobi矩阵方法进行线性化处理,余项满足匹配条件,设计具有增益摄动的非脆弱性状态反馈控制器,以确保当控制器的参数发... 针对一类时变时滞复杂网络系统,提出了一种非脆弱性同步保性能控制方法。在假设非线性向量函数f(x)可微条件下,通过Jacobi矩阵方法进行线性化处理,余项满足匹配条件,设计具有增益摄动的非脆弱性状态反馈控制器,以确保当控制器的参数发生小的摄动时,仍能保证控制器的有效性。通过构造合适的Lyapunov-Krasovskii泛函,采用积分等式、矩阵分析、Schur补定理等方法,在给定的保性能指标的条件下,得到了该系统非脆弱性同步保性能控制存在的充分条件;并证明了该条件等价于一组线性矩阵不等式(LMI)的可行性问题,给出了LMI约束条件下的凸优解构造方法,求出了闭环时变时滞系统保性能值的最小值。最后,通过数值算例对比验证了设计方法的可行性。 展开更多
关键词 时变时滞 复杂动态网络 非脆弱性 同步 保性能控制
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基于RBF神经网络的参数自适应PID变桨控制器的设计 被引量:18
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作者 张真源 刘国荣 +2 位作者 杨小亮 刘科正 邓争 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2020年第5期16-23,共8页
自然界风速的多变性与风机变桨系统的迟缓性会导致风机输出功率的不稳定。为了改善风机输出功率的稳定,首先基于RBF神经网络RBFNN(radial basis function neural network),以功率差作为信号来源,设计了RBF-PID自适应变桨控制器,建立了... 自然界风速的多变性与风机变桨系统的迟缓性会导致风机输出功率的不稳定。为了改善风机输出功率的稳定,首先基于RBF神经网络RBFNN(radial basis function neural network),以功率差作为信号来源,设计了RBF-PID自适应变桨控制器,建立了风力机及变桨距机构仿真模型。其次,建立了2种风况模型,较好地模拟了自然界基本风况。仿真表明:在不同风况下对比常规模糊控制与PID控制,RBF-PID参数自适应方法在风速波动较大的情况下能够更好地稳定输出功率,且减小了变桨的幅值与频率,增加了风机的寿命。 展开更多
关键词 径向基神经网络 变桨距 参数自适应 功率稳定
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时滞分布参数系统中和控制器设计 被引量:8
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作者 周笔锋 罗毅平 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第12期2222-2227,共6页
首先给出中和控制器设计思路,针对具有时滞特性的分布参数系统,设计中和控制器,讨论此类系统的稳定问题.利用Lyapunov稳定性理论并结合矩阵不等式处理方法,得出具有时滞特性分布参数系统稳定中和控制器存在的充分条件.最后结合所给条件... 首先给出中和控制器设计思路,针对具有时滞特性的分布参数系统,设计中和控制器,讨论此类系统的稳定问题.利用Lyapunov稳定性理论并结合矩阵不等式处理方法,得出具有时滞特性分布参数系统稳定中和控制器存在的充分条件.最后结合所给条件,给出一个数值仿真说明其有效性. 展开更多
关键词 分布参数系统 中和控制 LYAPUNOV稳定性 时滞
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一种风场主动支撑电网的智能自适应控制方法 被引量:6
12
作者 肖吉 刘国荣 刘科正 《电网与清洁能源》 北大核心 2022年第1期97-107,共11页
风电的不确定性和高渗透率,导致电网调度控制难和电网惯量下降等问题,为此提出了基于混合储能的功率分配系数自适应控制策略和基于T-S模糊神经网络的调频功率自适应控制策略。首先,对风场混合储能系统健康状态进行评估;其次,功率分配系... 风电的不确定性和高渗透率,导致电网调度控制难和电网惯量下降等问题,为此提出了基于混合储能的功率分配系数自适应控制策略和基于T-S模糊神经网络的调频功率自适应控制策略。首先,对风场混合储能系统健康状态进行评估;其次,功率分配系数自适应控制器根据各组混合储能系统健康状态系数对风场所有风机输出总功率和调度功率之间的差值进行分配,实现电网调度功率跟踪;最后,调频功率自适应控制器根据电网频率偏差和各组混合储能系统健康状态控制各组混合储能系统为电网提供频率支撑。仿真分析表明,所提出的功率分配系数自适应控制策略能有效分配功率差,减小电网调度控制难度;调频功率自适应控制策略能有效增加电网惯量,为电网提供频率支撑。 展开更多
关键词 健康状态 跟踪电网调度 功率分配系数自适应 T-S模糊神经网络 调频功率自适应
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时滞分布参数系统间歇非周期中和控制器设计 被引量:1
13
作者 周笔锋 罗毅平 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2020年第8期220-225,共6页
针对时滞分布参数系统,设计中和控制器。考虑该控制器作用过程中各控制点的控制过程可能存在非连续性的问题,将中和控制方法与非周期间歇控制方案结合,研究系统稳定性。利用Lyapunov稳定性理论并结合LMI处理方法,得出时滞分布式参数系... 针对时滞分布参数系统,设计中和控制器。考虑该控制器作用过程中各控制点的控制过程可能存在非连续性的问题,将中和控制方法与非周期间歇控制方案结合,研究系统稳定性。利用Lyapunov稳定性理论并结合LMI处理方法,得出时滞分布式参数系统间歇非周期中和控制器存在的充分条件。最后结合所给条件,给出一个数值仿真说明其有效性。 展开更多
关键词 分布参数系统 中和控制器 非周期间歇控制 时滞
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