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搭建专业人才需要的计算机基础教育知识结构——以湖南工程学院为例
1
作者 谌新年 胡忠望 《大学教育科学》 2007年第4期64-66,共3页
高校非计算机专业的计算机基础教育是高等教育中的重要组成部分。本文以湖南工程学院为例,通过对计算机基础教育知识结构的专业差异性的分析,提出了与专业相关的计算机基础教育的课程设置。实践结果表明,专业相关的计算机基础教育,对培... 高校非计算机专业的计算机基础教育是高等教育中的重要组成部分。本文以湖南工程学院为例,通过对计算机基础教育知识结构的专业差异性的分析,提出了与专业相关的计算机基础教育的课程设置。实践结果表明,专业相关的计算机基础教育,对培养既掌握专业领域知识,又能熟练使用计算机的复合型人才具有良好的效果。 展开更多
关键词 计算机基础教育 知识结构 专业人才 相关性
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非计算机专业计算机基础教育课程体系改革 被引量:13
2
作者 胡忠望 谌新年 《机械工业高教研究》 2002年第2期65-67,共3页
分析了非计算机专业计算机基础教育的现状和存在的问题 ,提出了新世纪非计算机专业计算机基础教育课程体系和教学内容改革的一些设想。
关键词 非计算机专业 计算机基础教育 课程体系 教学内容 高校
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改革计算机专业教育 加快培养软件人才 被引量:6
3
作者 胡忠望 《大学教育科学》 2003年第1期46-48,共3页
分析了我国软件产业人才需求的情况、高校计算机专业教育的现状及存在的问题 。
关键词 计算机专业 教育 软件人才 高校 软件产业 人才培养
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网络工程与通信省级实验教学示范中心建设 被引量:3
4
作者 刘洞波 喻妙华 +1 位作者 肖鹏 屈喜龙 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2014年第8期148-151,共4页
结合湖南工程学院网络工程与通信省级实验教学示范中心建设的具体实践,阐述了建设过程中的建设思路和实施方案。以工程素质和能力培养为主线,构建了"四层次,两结合"的实验教学体系;整合资源、搭建综合实验教学平台、采用全开... 结合湖南工程学院网络工程与通信省级实验教学示范中心建设的具体实践,阐述了建设过程中的建设思路和实施方案。以工程素质和能力培养为主线,构建了"四层次,两结合"的实验教学体系;整合资源、搭建综合实验教学平台、采用全开放的实验教学模式,为信息类专业人才培养的实践教学工作提供了有力的支撑平台,实现了实验教学资源的共享;改革实验教学方法、提高实验师资水平、健全管理和运行机制,显著提高了学生的创新能力和综合实践能力,对国内高校信息类专业的实践教学硬件和软件建设起示范和辐射作用。 展开更多
关键词 实验教学 示范中心 网络与通信工程
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移动计算环境中数据广播的启发式遗传调度算法
5
作者 郭鹏 胡忠望 李远辉 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2009年第8期1984-1986,共3页
数据广播调度是移动计算环境中数据管理技术的研究热点之一。现有的广播调度算法在移动数据库环境中缺乏一定的实用性。在数据项长度可变的条件下,理论上分析了多盘数据广播的平均访问时间,并提出了一种启发式的遗传调度算法,在广播调... 数据广播调度是移动计算环境中数据管理技术的研究热点之一。现有的广播调度算法在移动数据库环境中缺乏一定的实用性。在数据项长度可变的条件下,理论上分析了多盘数据广播的平均访问时间,并提出了一种启发式的遗传调度算法,在广播调度中引入贪婪变换的启发式求解策略。理论分析和实验结果表明,该算法在访问概率偏斜率较大和数据项长度不等的情况下,平均访问时间较小,能很好的适应于移动数据库环境。 展开更多
关键词 移动计算 变长数据广播 多盘调度 偏斜率 启发式遗传算子
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计算网格服务分配的QoS优化研究
6
作者 梁泉 梁开健 杨扬 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2007年第3期44-46,共3页
为满足用户对QoS需求中执行时间、服务费用的不同要求,提出一个计算资源服务分配的QoS优化方法,有助于在众多分配方案中作出满足用户特定需求的选择。具体实例表明,这种方法具有较好的有效性和实际应用价值。
关键词 面向服务网格 计算网格服务 资源分配 服务质量优化
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改进YOLOv6的遥感图像目标检测算法 被引量:9
7
作者 许德刚 王再庆 +1 位作者 邢奎杰 郭奕欣 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第3期119-128,共10页
针对遥感图像背景复杂、目标普遍比较小且呈多尺度分布所导致的目标检测精度较低的问题,提出了一种改进YOLOv6的遥感图像目标检测算法。在骨干网络引入一种坐标注意力模块,以提高复杂背景下模型的特征提取能力和目标定位能力。提出一种... 针对遥感图像背景复杂、目标普遍比较小且呈多尺度分布所导致的目标检测精度较低的问题,提出了一种改进YOLOv6的遥感图像目标检测算法。在骨干网络引入一种坐标注意力模块,以提高复杂背景下模型的特征提取能力和目标定位能力。提出一种上下文增强模块,使模型获取丰富的上下文信息,从而提升模型提取多尺度目标细节信息的能力。为了实现不同尺度特征的自适应融合,通过在颈网络引入一种自适应空间特征融合,提升了多尺度目标尤其是小目标的检测精度。将所提改进算法在遥感图像公开数据集DOTA-v1.0上进行训练并测试,实验结果表明,改进算法的收敛速度与收敛精度均优于原算法,其中AP值达到了54.6%,相比原算法提高了1.4个百分点,同时相比于一些其他目前先进的目标检测算法在精度和速度上均有提升,证明了改进算法的有效性。 展开更多
关键词 遥感图像 目标检测 注意力机制 多尺度目标 YOLOv6
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改进YOLOv8算法的城市车辆目标检测 被引量:7
8
作者 许德刚 王双臣 +1 位作者 王再庆 尹柯栋 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第18期136-146,共11页
针对复杂交通场景下城市车辆目标检测算法存在的漏检、精度低、泛化能力弱的问题,提出一种改进的YOLOv8城市车辆目标检测算法。采用一种改进的GAM-C2f结构来代替主干网络中的C2f模块,平衡模型的计算效率和准确性;设计一种SPPFAPGC模块,... 针对复杂交通场景下城市车辆目标检测算法存在的漏检、精度低、泛化能力弱的问题,提出一种改进的YOLOv8城市车辆目标检测算法。采用一种改进的GAM-C2f结构来代替主干网络中的C2f模块,平衡模型的计算效率和准确性;设计一种SPPFAPGC模块,防止SPPF结构因最大池化操作所导致的局部特征丢失问题,提高特征图的丰富度,并进一步结合小目标检测头来加强对远处小目标车辆的检测能力,加强局部特征与全局特征的融合。为抑制低质量图像产生的有害梯度,使用WIOU损失函数代替CIoU,以提升网络的边界框回归性能,提高模型的收敛速度和回归精度。在Streets车辆数据集上的实验结果表明,与基准模型YOLOv8n相比,改进算法的mAP50和Recall分别提高了1.6和2.0个百分点,有效改善了城市交通场景下小目标车辆检测性能不佳的问题;在VisDrone2019数据集上进行验证,mAP50和Recall也分别提高了1.1和1.6个百分点,充分证明了改进算法的优越性。与其他先进主流算法相比,改进算法表现出了更高的准确率和查全率,表明改进算法在城市车辆检测任务中具有更好的性能。 展开更多
关键词 车辆目标检测 YOLOv8 C2f模块 SPPF模块 损失函数
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面向电商领域的旗袍知识图谱构建与实证研究 被引量:1
9
作者 宋丹 章银萍 +1 位作者 伍洪健 袁理健 《现代电子技术》 北大核心 2024年第8期25-30,共6页
为挖掘旗袍服饰要素的关联关系与隐藏价值,构建一个基于电商数据的细粒度旗袍知识图谱,并开展实证研究。旗袍知识图谱采用自底向上逐层构建的方法,首先根据先验知识设计细粒度本体模型,为后续工作提供逻辑基础;然后采集并预处理原始数据... 为挖掘旗袍服饰要素的关联关系与隐藏价值,构建一个基于电商数据的细粒度旗袍知识图谱,并开展实证研究。旗袍知识图谱采用自底向上逐层构建的方法,首先根据先验知识设计细粒度本体模型,为后续工作提供逻辑基础;然后采集并预处理原始数据,通过知识抽取、知识融合规范化数据,进行实例填充,完成数据层设计;最后将数据存储到图数据库,实现可视化。在此基础上,围绕旗袍、服饰要素以及用户人群开展深度挖掘、知识推理,借助图分析算法在社区检测、相似度和要素关联上展开实证研究。结果表明:旗袍知识图谱蕴含服饰要素之间隐藏的关系,能够挖掘内在的语义信息;旗袍服饰要素和用户人群之间存在一定的知识关联性,进而辅助设计与销售决策。 展开更多
关键词 知识图谱 旗袍 电商数据 细粒度 知识抽取 Neo4j图数据库
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移动机器人自适应抗差无迹粒子滤波定位算法 被引量:16
10
作者 刘洞波 杨高波 +2 位作者 肖鹏 屈喜龙 刘长松 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期1131-1137,共7页
针对机器人定位过程中传感器感知信息存在野值,加剧粒子退化,导致机器人状态参数滤波值失真,甚至出现定位失败的问题,提出一种机器人自适应抗差无迹粒子滤波定位算法。在重要性采样阶段利用无迹卡尔曼滤波产生优选的建议分布函数,降低... 针对机器人定位过程中传感器感知信息存在野值,加剧粒子退化,导致机器人状态参数滤波值失真,甚至出现定位失败的问题,提出一种机器人自适应抗差无迹粒子滤波定位算法。在重要性采样阶段利用无迹卡尔曼滤波产生优选的建议分布函数,降低系统估计误差,同时有效提升系统的抗噪声能力。同时利用抗差估计原理构造抗差方差分量统计量,并由该统计量引入的自适应因子调节增益矩阵,减弱野值对滤波的影响。实验结果表明,当观测数据中存在野值时,该算法能够有效地控制观测异常误差的影响,定位精度得到了很大提高,并在不同系统噪声和观测噪声方差下,具有较强的鲁棒性和实时性。 展开更多
关键词 移动机器人 自适应抗差滤波 等价权函数 自适应因子 无迹粒子滤波
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基于激光测距的温室移动机器人全局定位方法 被引量:13
11
作者 刘洞波 刘国荣 +1 位作者 胡慧 喻妙华 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期158-163,共6页
针对无土栽培温室类结构化环境下机器人的全局定位问题,采用激光测距仪感知环境特征,提出了一种以自适应曲率计算方法进行环境特征分割的移动机器人Monte Carlo全局自定位方法。在机器人定位过程中,利用运动模型预测机器人的位姿,感知... 针对无土栽培温室类结构化环境下机器人的全局定位问题,采用激光测距仪感知环境特征,提出了一种以自适应曲率计算方法进行环境特征分割的移动机器人Monte Carlo全局自定位方法。在机器人定位过程中,利用运动模型预测机器人的位姿,感知模型根据激光测距仪感知的环境特征的几何相似性更新粒子集的分布,实现了机器人的自主定位。仿真实验验证了算法能够满足温室移动机器人定位的需要。 展开更多
关键词 温室 移动机器人 激光测距仪 自适应曲率估计 MONTE Carlo定位
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基于滑模与自适应观测器的感应电机非线性控制新策略 被引量:11
12
作者 张细政 王耀南 +1 位作者 袁小芳 王迎旭 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期753-760,共8页
提出一种结合滑模变结构和自适应观测技术的感应电机非线性控制新方法.以定子电流与定子磁链为状态变量建立感应电机模型,采用非线性分析方法建立转矩与磁链误差方程,使用自适应滑模技术设计转矩与磁链控制器,推导出定子电压控制量.基... 提出一种结合滑模变结构和自适应观测技术的感应电机非线性控制新方法.以定子电流与定子磁链为状态变量建立感应电机模型,采用非线性分析方法建立转矩与磁链误差方程,使用自适应滑模技术设计转矩与磁链控制器,推导出定子电压控制量.基于模型参考技术设计自适应观测器,向控制器提供准确的转速辨识与磁链观测值,并给出了控制系统的稳定性证明.该方法具有转矩脉动小、定子磁链畸变不明显的优点,低速时也具有良好的控制性能,且对参数与负载变化有较强的鲁棒性.仿真与实验结果证明了该控制策略的正确性与有效性. 展开更多
关键词 感应电机 非线性控制 自适应滑模控制 自适应观测器
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模糊非基因信息记忆的双克隆选择算法 被引量:9
13
作者 宋丹 樊晓平 +2 位作者 文中华 黄大足 屈喜龙 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第2期255-262,共8页
该文针对传统智能优化算法中虚拟碰撞而导致的全局搜索效率降低的问题,提出一种模糊非基因信息记忆的双克隆选择算法。该算法设计基于模糊非基因信息的搜索机制与克隆选择原理相结合,对抗体进化中的非基因信息进行采集、模糊化并保存到... 该文针对传统智能优化算法中虚拟碰撞而导致的全局搜索效率降低的问题,提出一种模糊非基因信息记忆的双克隆选择算法。该算法设计基于模糊非基因信息的搜索机制与克隆选择原理相结合,对抗体进化中的非基因信息进行采集、模糊化并保存到记忆库,运用这些信息引导该抗体后续的双克隆搜索过程,从而减少非优区域的虚拟碰撞,提高全局搜索效率。通过标准测试函数的仿真试验并与其他算法比较,新算法表现出更快的全局收敛速度和更高的全局收敛精度。 展开更多
关键词 克隆选择 智能记忆 模糊信息 数值优化
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依托电工电子实训开展大学生创新性实验计划 被引量:11
14
作者 刘美华 屈喜龙 刘伟成 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2016年第1期209-211,266,共4页
实训课是大学生开展创新性实验计划的基础。文章结合湖南工程学院实际情况,对依托电工电子实训课程开展大学生创新性实验计划进行了探索。实践证明,两者有机融合促进了电工电子实训课程教学改革,拓宽了创新性实验项目选题途径,搭建了创... 实训课是大学生开展创新性实验计划的基础。文章结合湖南工程学院实际情况,对依托电工电子实训课程开展大学生创新性实验计划进行了探索。实践证明,两者有机融合促进了电工电子实训课程教学改革,拓宽了创新性实验项目选题途径,搭建了创新实践平台,加强了创新性实验项目实施流程的监管和评价。 展开更多
关键词 创新性实验计划 电工电子实训 教学改革 选题途径 创新平台
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基于区间分析无迹粒子滤波的移动机器人SLAM方法 被引量:5
15
作者 刘洞波 刘国荣 +1 位作者 王迎旭 肖鹏 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第10期155-160,共6页
移动机器人同时定位与地图创建算法SLAM中,非线性系统线性化处理和雅可比矩阵计算导致运算量大、系统状态估计精度较低。为此提出了一种基于区间分析的无迹粒子滤波同时定位与地图创建的方法。利用基于区间分析的区间粒子滤波进行位姿估... 移动机器人同时定位与地图创建算法SLAM中,非线性系统线性化处理和雅可比矩阵计算导致运算量大、系统状态估计精度较低。为此提出了一种基于区间分析的无迹粒子滤波同时定位与地图创建的方法。利用基于区间分析的区间粒子滤波进行位姿估计,降低了定位需要的粒子数;并采用无迹卡尔曼滤波更新地图中的特征,提高了地图创建的精度。在同等粒子数的情况下,改进了SLAM的精度,减少了运算时间,实验结果验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 移动机器人 同时定位与地图创建 粒子滤波器 区间分析 无迹卡尔曼滤波
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基于TCP三次握手特性的高效连接管理方法 被引量:7
16
作者 熊兵 赵锦元 廖年冬 《计算机工程》 CAS CSCD 2013年第11期83-86,90,共5页
为提升高速网络环境下的数据包处理与分析性能,基于传输控制协议(TCP)的三次握手特性,提出一种高效的连接管理方法,即待建连接缓冲法(ECB)。在分析IP网络中TCP连接建立过程特点的基础上,将待建连接从整个连接表中分离出来以单独进行缓冲... 为提升高速网络环境下的数据包处理与分析性能,基于传输控制协议(TCP)的三次握手特性,提出一种高效的连接管理方法,即待建连接缓冲法(ECB)。在分析IP网络中TCP连接建立过程特点的基础上,将待建连接从整个连接表中分离出来以单独进行缓冲,对数据包进行分类,给出每类数据包的连接管理实现流程。借助实际高速网络的流量样本,对ECB连接管理法进行性能评估,实验结果表明,ECB的查找性能比传统的单连接表管理方法提高近50%以上。 展开更多
关键词 高速网络 连接管理 传输控制协议 三次握手 待建连接缓冲
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融合异质传感信息的机器人粒子滤波定位方法 被引量:11
17
作者 刘洞波 刘国荣 喻妙华 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2011年第1期38-43,共6页
针对机器人采用视觉传感器和激光测距传感器单独定位的缺陷,提出一种融合视觉传感器和激光测距传感器感知信息的移动机器人Monte Carlo自定位方法。视觉目标识别过程中,只采用激光测距信息单独进行粒子集更新;当视觉目标识别完成,利用... 针对机器人采用视觉传感器和激光测距传感器单独定位的缺陷,提出一种融合视觉传感器和激光测距传感器感知信息的移动机器人Monte Carlo自定位方法。视觉目标识别过程中,只采用激光测距信息单独进行粒子集更新;当视觉目标识别完成,利用码盘信息对视觉定位信息进行修正,然后融合激光测距信息进行粒子集的同步更新。视觉信息的全局性和激光测距的快速性得到互补。实验表明,运用异质传感器信息融合明显地加快了粒子集的收敛,提高了移动机器人的自定位精度。 展开更多
关键词 移动机器人 MonteCarlo算法 信息融合 自定位
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一种基于图像检索的机器人自定位方法 被引量:4
18
作者 刘洞波 刘国荣 +1 位作者 喻妙华 胡慧 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第4期548-552,共5页
针对单目视觉机器人的定位问题,提出了一种基于EM(expectation maximization algorithm)的混合高斯粒子滤波定位算法。采用高斯混合模型矢量量化的方法生成图像直方图,利用图像特征相似性度量方法对提取的图像直方图进行匹配,并将匹配... 针对单目视觉机器人的定位问题,提出了一种基于EM(expectation maximization algorithm)的混合高斯粒子滤波定位算法。采用高斯混合模型矢量量化的方法生成图像直方图,利用图像特征相似性度量方法对提取的图像直方图进行匹配,并将匹配的结果应用到粒子滤波定位中,实现了室内结构化环境下机器人的全局定位。仿真实验结果表明颜色特征提取方法和机器人定位方法的有效性。 展开更多
关键词 移动机器人 高斯混合模型 矢量量化 MONTE Carlo定位
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基于小波多尺度积的图像增强新算法 被引量:8
19
作者 何宏 唐志航 +1 位作者 张细政 杨保安 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2007年第3期163-165,共3页
在分析小波变换对噪声影响规律的基础上,结合小波多尺度积的特性,提出了一种基于小波多尺度积的图像增强新算法,利用二进小波变换中各尺度上小波系数间的相关性,有效改善了图像增强过程中噪声放大问题。
关键词 小波变换 多尺度积 图像增强
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基于服务的服务质量参数匹配策略及价格模型 被引量:7
20
作者 梁泉 梁开健 杨扬 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2007年第2期262-267,共6页
为了加快服务质量参数匹配过程,确保匹配成功,定义了一个新的服务质量参数———服务质量数,用于度量服务的整体质量特性。基于这个新的参数,提出服务请求分类匹配的思想和模糊匹配策略,避免了复杂的参数比对。试验结果表明,该策略取得... 为了加快服务质量参数匹配过程,确保匹配成功,定义了一个新的服务质量参数———服务质量数,用于度量服务的整体质量特性。基于这个新的参数,提出服务请求分类匹配的思想和模糊匹配策略,避免了复杂的参数比对。试验结果表明,该策略取得了较好的性能。对于服务质量参数中的价格因素,为减小用户和服务提供者之间的分歧,基于纳什均衡理论提出了一个服务价格的确定模型,用来加快价格参数的匹配过程,最终的计算结果与试验结果吻合良好,确保了该模型的有效性和可行性。 展开更多
关键词 服务质量 属性 参数匹配 纳什均衡
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