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基于视觉场景复杂度多特征自适应融合的目标跟踪
被引量:
4
1
作者
吴迪
唐勇奇
万琴
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第12期1868-1875,共8页
针对复杂环境下目标跟踪鲁棒性差的问题,提出一种新的多特征融合算法.首先针对在较为复杂的跟踪场景中单一融合策略不能稳定跟踪目标的问题,定义了一种特征相似性度量方法;其次在特征相似性的基础上提出了一种新的多特征融合算法,并且...
针对复杂环境下目标跟踪鲁棒性差的问题,提出一种新的多特征融合算法.首先针对在较为复杂的跟踪场景中单一融合策略不能稳定跟踪目标的问题,定义了一种特征相似性度量方法;其次在特征相似性的基础上提出了一种新的多特征融合算法,并且结合特征的相似性将跟踪场景切分成3种模式,在不同的模式背景下采用不同的融合算法,以提高跟踪的精确性和自适应性.仿真结果表明:新的融合机制比单一融合机制有更好的稳定性、鲁棒性和适应能力.
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关键词
目标跟踪
粒子滤波
场景复杂度
多特征
自适应融合
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职称材料
基于改进的传递矩阵法识别电主轴系统滑动轴承油膜特性系数
被引量:
2
2
作者
毛文贵
杨理诚
+1 位作者
李建华
王高升
《应用力学学报》
CSCD
北大核心
2017年第2期348-353,共6页
针对高速电主轴系统在重载下滑动轴承油腔复杂的情况,以及油膜特性系数不便于直接获取的难题,提出了基于改进的传递矩阵法识别滑动轴承油膜特性系数的参数识别方法。该方法将参数识别问题转化为最优化问题,通过最小化电主轴系统不平衡...
针对高速电主轴系统在重载下滑动轴承油腔复杂的情况,以及油膜特性系数不便于直接获取的难题,提出了基于改进的传递矩阵法识别滑动轴承油膜特性系数的参数识别方法。该方法将参数识别问题转化为最优化问题,通过最小化电主轴系统不平衡响应的实验值和计算值的偏差来识别滑动轴承油膜特性系数。针对建立电主轴系统动力学模型时要考虑电机转子的自重和电磁转矩的问题,提出改进Riccati传递矩阵法,建立滑动轴承油膜特性系数和转子不平衡量参数识别中的流固耦合动力学模型,引入电机的自重和电磁转矩,扩大状态向量维数为十维,获得计算电主轴系统的不平衡响应的位移传递矩阵模型。并采用隔代映射遗传算法来寻优。最后通过数值算例对这一方法的效率和精度进行了验证。
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关键词
滑动轴承-电主轴系统
参数识别
改进的传递矩阵法
油膜特性系数
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职称材料
题名
基于视觉场景复杂度多特征自适应融合的目标跟踪
被引量:
4
1
作者
吴迪
唐勇奇
万琴
机构
湖南
工程
学院
电气信息
学院
湖南工程学院湖南风电装备与电能变换协同创新中心
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第12期1868-1875,共8页
基金
国家科技支撑计划项目(1214ZGA008)
国家自然科学基金项目(61263031)
+3 种基金
湖南省重点学科建设项目(081101)
湖南省教育厅项目(09C263)
重庆市教委自然科学基金项目(KJ1400628)
湖南工程学院博士科研启动基金项目(15045)资助
文摘
针对复杂环境下目标跟踪鲁棒性差的问题,提出一种新的多特征融合算法.首先针对在较为复杂的跟踪场景中单一融合策略不能稳定跟踪目标的问题,定义了一种特征相似性度量方法;其次在特征相似性的基础上提出了一种新的多特征融合算法,并且结合特征的相似性将跟踪场景切分成3种模式,在不同的模式背景下采用不同的融合算法,以提高跟踪的精确性和自适应性.仿真结果表明:新的融合机制比单一融合机制有更好的稳定性、鲁棒性和适应能力.
关键词
目标跟踪
粒子滤波
场景复杂度
多特征
自适应融合
Keywords
object tracking
particle filtering
tracking background complexity
multiple feature
adaptive fusion
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于改进的传递矩阵法识别电主轴系统滑动轴承油膜特性系数
被引量:
2
2
作者
毛文贵
杨理诚
李建华
王高升
机构
湖南
工程
学院
机械
工程
学院
湖南
工程
学院
湖南
省
风电
装备与
电能
变换
协同
创新
中心
出处
《应用力学学报》
CSCD
北大核心
2017年第2期348-353,共6页
基金
湖南省教育厅资助科研项目(15B057)
湖南省自科基金项目(13JJ9021
+1 种基金
2016JJ6026)
湖南省高校重点科研项目(14A003)
文摘
针对高速电主轴系统在重载下滑动轴承油腔复杂的情况,以及油膜特性系数不便于直接获取的难题,提出了基于改进的传递矩阵法识别滑动轴承油膜特性系数的参数识别方法。该方法将参数识别问题转化为最优化问题,通过最小化电主轴系统不平衡响应的实验值和计算值的偏差来识别滑动轴承油膜特性系数。针对建立电主轴系统动力学模型时要考虑电机转子的自重和电磁转矩的问题,提出改进Riccati传递矩阵法,建立滑动轴承油膜特性系数和转子不平衡量参数识别中的流固耦合动力学模型,引入电机的自重和电磁转矩,扩大状态向量维数为十维,获得计算电主轴系统的不平衡响应的位移传递矩阵模型。并采用隔代映射遗传算法来寻优。最后通过数值算例对这一方法的效率和精度进行了验证。
关键词
滑动轴承-电主轴系统
参数识别
改进的传递矩阵法
油膜特性系数
Keywords
a sliding bearing-rotor system of high speed spindle
parameter identification
improved transfer matrix method
bearing dynamic parameters
分类号
TH133.1 [机械工程—机械制造及自动化]
O242.21 [理学—计算数学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于视觉场景复杂度多特征自适应融合的目标跟踪
吴迪
唐勇奇
万琴
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
4
在线阅读
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职称材料
2
基于改进的传递矩阵法识别电主轴系统滑动轴承油膜特性系数
毛文贵
杨理诚
李建华
王高升
《应用力学学报》
CSCD
北大核心
2017
2
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职称材料
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