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分数阶非线性时滞系统的P型迭代学习控制
被引量：
9
1
作者
兰永红
何吕君
+1 位作者
黄辉先
罗毅平
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2013年第5期1070-1074,共5页
针对一类分数阶非线性时滞系统,研究其P型迭代学习控制问题。首先,根据分数微积分的基本性质并借助推广的Gronwall不等式,获得系统状态变量的范数不等式估计;然后,通过引入λ-范数,获得在开环和闭环P型迭代学习控制作用下,系统控制输入...
针对一类分数阶非线性时滞系统,研究其P型迭代学习控制问题。首先,根据分数微积分的基本性质并借助推广的Gronwall不等式,获得系统状态变量的范数不等式估计;然后,通过引入λ-范数,获得在开环和闭环P型迭代学习控制作用下,系统控制输入以及跟踪误差收敛的充分条件。所得结果与已有结果相比,具有更小的保守性。最后,通过数值仿真验证所提方法的有效性。
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关键词
分数阶
迭代学习控制
广义Gronwall不等式
收敛性
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职称材料
题名
分数阶非线性时滞系统的P型迭代学习控制
被引量：
9
1
作者
兰永红
何吕君
黄辉先
罗毅平
机构
湘潭大学
智能
计算与信息处理教育部重点实验室
湖南工程学院智能控制研究所
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2013年第5期1070-1074,共5页
基金
国家自然科学基金(61104072
61174211)
+1 种基金
湖南省自然科学基金(10JJ8004)
湖南省重点学科建设项目(081101)资助课题
文摘
针对一类分数阶非线性时滞系统,研究其P型迭代学习控制问题。首先,根据分数微积分的基本性质并借助推广的Gronwall不等式,获得系统状态变量的范数不等式估计;然后,通过引入λ-范数,获得在开环和闭环P型迭代学习控制作用下,系统控制输入以及跟踪误差收敛的充分条件。所得结果与已有结果相比,具有更小的保守性。最后,通过数值仿真验证所提方法的有效性。
关键词
分数阶
迭代学习控制
广义Gronwall不等式
收敛性
Keywords
fractional order
iterative learning control （ILC）
generalized Gronwall inequality
convergent
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
分数阶非线性时滞系统的P型迭代学习控制
兰永红
何吕君
黄辉先
罗毅平
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2013
9
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